一种机床的送料分料系统技术方案

本发明专利技术提供一种机床的送料分料系统，包括用于承载工件的轨道槽，所述轨道槽一端为进料位，另一端为分料位，所述轨道槽的分料位并排设置有两个挡料机构。所述挡料机构包括分料气缸以及连接在气缸上的挡杆，两个挡料机构的挡杆平行，两个所述分料气缸上均设置有传感器所述轨道槽靠近进料位的位置具有用改变工件放置姿态的转换装置。本发明专利技术便于上一工序的工件自动上料至下一工序，同时能够自动转换姿态，通过两级分料机构，保证每次只上一件工件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于数控加工
，特别涉及一种机床的送料分料系统。
技术介绍
目前活塞类零件的加工，都是靠人工上料，手动装夹，在车床加工完成后又由人工拆卸并将加工好的零件搬运至指定位置，进行下一次装夹，人工上下料不仅劳动强度大，生产效率较低，同时在装夹过程中容易出现装夹不到位、装夹定位不方便等情况，导致加工出来的产品不合格。因此产品很难达到设计要求。同时采用传统装夹生产方式，操作人员较多，人工成本也较高。因此本领域技术人员亟需一种自动化程度高的数控机床及上料分料系统。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种机床的送料分料系统，便于工件的自动上料和分料，提高自动化程度，降低劳动强度，提高效率。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术技术方案如下:作为优选:一种机床的送料分料系统，包括用于承载工件的轨道槽，所述轨道槽一端为进料位，另一端为分料位，所述轨道槽的分料位并排设置有两个挡料机构。作为优选:所述挡料机构包括分料气缸以及连接在气缸上的挡杆，两个挡料机构的挡杆平行，两个所述分料气缸上均设置有传感器。作为优选:所述轨道槽靠近进料位的位置具有用改变工件放置姿态的转换装置。作为优选:所述转换装置包括第一轨道、低于第一轨道的第二轨道以及连接在第一轨道与第二轨道之间的倾斜轨道，所述第一轨道与倾斜轨道的连接端具有一缺口，缺口的宽度大于工件的半径，送料时工件有第一轨道沿倾斜轨道滑入第二轨道中，由轴心线竖直的姿态变为轴心线水平的姿态。作为优选:所述第一轨道、第二轨道之间和倾斜轨道一体成型。作为优选:所述第一轨道的槽宽度与工件的直径相适应，所述第二轨道的槽宽度与工件的高度相适应。作为优选:所述第二轨道为弧形结构，便于存放更多的工件。如上所述，本专利技术的有益效果是:便于上一工序的工件自动上料至下一工序，同时能够自动转换姿态，通过两级分料机构，保证每次只上一件工件。取代人力转运，降低了劳动强度，提高了送料效率。【附图说明】图1为本专利技术与推料机构的结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图1中I处的的放大视图。零件标号说明101-第一轨道；102-倾斜轨道；103-第二轨道；104、106-分料气缸；105、107-挡杆；2-推料机构。【具体实施方式】以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。如图1和图2所示，一种机床的送料分料系统，包括用于承载工件的轨道槽，轨道槽一端为进料位，另一端为分料位，轨道槽用于将工件由上一工序传送至本工序的车床，轨道槽可架设在车床上也可以架设在其他附属支撑机构上，轨道槽需要形成一定的坡度，使工件在重力作用下自行滚动。所述分料位靠近机床的推料机构2，所述轨道槽的分料位并排设置有两个挡料机构。通过两级挡料机构保证一次只传送一个工件至推料机构2。本例中挡料机构包括分料气缸104、106以及连接在分料气缸104、106上的挡杆105、107，两个挡料机构的挡杆105、107平行，两个所述分料气缸104、106上均设置有传感器。工件(如活塞)在轨道槽内滚动至靠前的挡杆105位置，靠前的挡杆105可通过分料气缸104控制缩回进行放料，根据实际需要可以使两根挡杆105、107之间的工件为1-3个，然后通过靠后的挡杆107 (即靠近推料机构2的挡杆)进行分料控制，一次分料一个工件至推料机构2。传感器可以为接近开关等，用于检测来料情况，便于控制。进一步如图3所示，所述轨道槽靠近进料位的位置具有用改变工件放置姿态的转换装置，转换装置包括第一轨道101、低于第一轨道101的第二轨道103以及连接在第一轨道101与第二轨道103之间的倾斜轨道102，所述第一轨道101与倾斜轨道102的连接端具有一缺口，缺口的宽度大于工件的半径，送料时工件有第一轨道101沿倾斜轨道102滑入第二轨道103中，由轴心线竖直的姿态变为轴心线水平的姿态，以活塞为例，在第一轨道101中时活塞端面置于第一轨道101底面传动，当传动至倾斜轨道102时，活塞翻转沿倾斜轨道102落下，其柱面与第二轨道103底面接触，而从平移改变为滚动，在自身重力作用下沿第二轨道103滚动至挡料机构处，其中第一轨道101内的宽度稍大于活塞直径，第二轨道103的宽度稍大于活塞高度，所述第二轨道103为弧形结构，便于存放更多的工件，第一轨道101的、第二轨道103和倾斜轨道102 —体成型，便于制造。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本专利技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利技术的权利要求所涵盖。【主权项】1.一种机床的送料分料系统，其特征在于:包括用于承载工件的轨道槽，所述轨道槽一端为进料位，另一端为分料位，所述轨道槽的分料位并排设置有两个挡料机构。2.根据权利要求1所述的一种机床的送料分料系统，其特征在于:所述挡料机构包括分料气缸以及连接在气缸上的挡杆，两个挡料机构的挡杆平行，两个所述分料气缸上均设置有传感器。3.根据权利要求1所述的一种机床的送料分料系统，其特征在于:所述轨道槽靠近进料位的位置具有用改变工件放置姿态的转换装置。4.根据权利要求3所述的一种机床的送料分料系统，其特征在于:所述转换装置包括第一轨道、低于第一轨道的第二轨道以及连接在第一轨道与第二轨道之间的倾斜轨道，所述第一轨道与倾斜轨道的连接端具有一缺口，缺口的宽度大于工件的半径，送料时工件有第一轨道沿倾斜轨道滑入第二轨道中，由轴心线竖直的姿态变为轴心线水平的姿态。5.根据权利要求4所述的一种机床的送料分料系统，其特征在于:所述第一轨道、第二轨道之间和倾斜轨道一体成型。6.根据权利要求4所述的一种机床的送料分料系统，其特征在于:所述第一轨道的槽宽度与工件的直径相适应，所述第二轨道的槽宽度与工件的高度相适应。7.根据权利要求4所述的一种机床的送料分料系统，其特征在于:所述第二轨道为弧形结构。【专利摘要】本专利技术提供一种机床的送料分料系统，包括用于承载工件的轨道槽，所述轨道槽一端为进料位，另一端为分料位，所述轨道槽的分料位并排设置有两个挡料机构。所述挡料机构包括分料气缸以及连接在气缸上的挡杆，两个挡料机构的挡杆平行，两个所述分料气缸上均设置有传感器所述轨道槽靠近进料位的位置具有用改变工件放置姿态的转换装置。本专利技术便于上一工序的工件自动上料至下一工序，同时能够自动转换姿态，通过两级分料机构，保证每次只上一件工件。【IPC分类】B23Q7/16, B23Q7/12【公开号】CN105252335【申请号】CN201510818269【专利技术人】汪传宏 【申请人】重庆欧博特智能机器人科技有限公司【公开日】2016年1月20日【申请日】2015年11月23日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机床的送料分料系统，其特征在于：包括用于承载工件的轨道槽，所述轨道槽一端为进料位，另一端为分料位，所述轨道槽的分料位并排设置有两个挡料机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪传宏，
申请(专利权)人：重庆欧博特智能机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85