动力转向装置制造方法及图纸

提供一种能够可靠地避免在反转状态下驱动电动机从而防止电动机去磁并能可靠地获得所需转向助力的电动动力转向装置。该装置，包括检测电动机是否在反转着的电动机反转检测装置、及当应使电动机起动的规定条件成立时以电动机不是反转着为条件将电动机起动的电动机起动控制装置。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及利用由电动机驱动的泵产生的油压向转向机构提供转向助力的动力转向装置。
技术介绍
通过将来自油泵的工作油供给与转向机构联结的动力缸而对转向盘进行助力操作的动力转向装置是众所周知的。油泵，由电动机驱动并从动力缸产生与其转速对应的转向助力。在转向轴上，组装着根据施加于转向盘的转向力矩的方向和大小产生扭矩的扭杆及根据扭杆的扭矩的方向和大小改变开度的油压控制阀。该油压控制阀，安装在油泵与动力缸之间的油压系统内，并从动力缸产生与转向力矩对应的转向助力。电动机的驱动控制，例如，根据转向盘的转向角速度进行。即，根据与转向盘关联设置的转向角传感器的输出求出转向角速度，并根据该转向角速度设定电动机的给定转速。对电动机供给电压，以达到该给定转速。更具体地说，当转向角速度低时，由于转向盘仅进行少许的操作，所以使电动机减速到作为给定转速下限值的维持转速。而当转向角速度高时，必须大幅度地操作转向盘，因而应根据此时的转向角速度驱动电动机，以产生转向助力。用于控制动力转向装置的电子控制单元，执行着检测传感线路等的故障的异常监视处理。当通过该异常监视处理检测出任何异常时，电子控制单元，执行故障自动防护处理，并将电动机停止。传感线路的断线等故障，在某些情况下是暂时性的，所以有时也需从异常状态恢复到正常状态。在这种情况下，电子控制单元，可以将电动机再次起动。另外，例如，当转向角速度低于一定值的状态持续规定时间以上等条件成立时，有时也进行用于将电动机停止的控制。在将电动机停止后，电子控制单元，响应使转向角速度达到规定值以上等的规定的电动机起动条件的成立，执行用于将电动机起动的处理。对用于驱动油泵的电动机，例如采用无刷电动机，但该无刷电动机通常以仅在一个方向上转动为前提进行设计。可是，当通过故障自动防护等将无刷电动机停止时，无刷电动机有时会因液压软管内的剩余压力等产生的外力的作用而反向转动。在这种情况下，当由于从异常状态恢复到正常状态等而使无刷电动机起动时，无刷电动机的转子将受到反向的磁力作用。因此，将发生无刷电动机的去磁(电动机内的磁力特性改变)，从而不能得到如规格所示的电动机输出。例如，如图5所示，假定无刷电动机的电流I相对于转向机构上的负荷(转向力矩)按曲线L0所示变化、无刷电动机的转速按曲线L10所示变化。在这种情况下，发生了去磁的无刷电动机的各特性，如曲线L1、L11所示。即，在一定的驱动电流输入下得不到所需的输出，随着负荷的增大，转速将变得低于所需的值。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种能够可靠地避免在反转状态下驱动电动机从而防止电动机去磁并能可靠地获得所需转向助力的动力转向装置。本专利技术的动力转向装置，利用由电动机(27)驱动的泵(26)产生的油压提供转向助力，该动力转向装置，包括检测上述电动机是否在反转着的电动机反转检测装置(15、31、S5)、及当应使上述电动机起动的规定条件成立时以上述电动机反转检测装置未检测到上述电动机的反转为条件将上述电动机起动的电动机起动控制装置(31、S7～S10、S2、S3)。括弧内的英文、数字，表示后文所述的实施形态中的对应构成要素等，但这并不意味着可以将该实施形态解释为限定的。按照这种结构，即使当应使上述电动机起动的规定条件成立时，如电动机正在反转，也要将该电动机的起动禁止。即，仅当电动机静止或按规定方向正转时，电动机起动控制装置才能将电动机起动。按照这种方式，能够可靠地防止在反转状态下驱动电动机，所以，不会发生电动机的去磁。因此，电动机可以产生如规格所示的输出，所以能够进行良好的助力转向。上述电动机起动控制装置，当应使上述电动机起动的规定条件成立时，在确定了上述电动机反转检测装置未检测到上述电动机的反转后，也可以在一定的等待时间到时之后将上述电动机起动。在这种结构中，即使已检测到电动机不是在反转中，也要在一定的等待时间到时之后将电动机起动。例如，当用霍尔效应传感器等传感器的输出检测电动机的转速时，除非电动机以比一定转速高的转速反转，否则就不可能正确地检测到电动机的反转。因此，在本专利技术中，设定为在足以使以比一定转速低的转速惯性转动着的电动机到达静止状态的一定的等待时间到时之后再将电动机起动。按照这种方式，能够更可靠地防止在反转状态下将电动机起动。另外，当电动机不是在反转中时，也可以进一步检测电动机是否是正转状态，如检测到电动机的正转状态，则立即将电动机起动，同时，仅在既未检测到电动机的反转也未检测到正转的情况下，等待上述等待时间的到时。上述电动机反转检测装置对电动机反转的检测，也可以在初始检查期间中进行。按照这种结构，电动机反转的检测，在初始检查期间中完成，所以不会使电动机起动处理所需的时间延长。最好将上述电动机反转检测装置的检测时间及上述一定的等待时间设定为使上述一定的等待时间在初始检查期间中到时。在这种结构的情况下，也不会使电动机起动处理所需的时间延长。应使电动机起动的规定条件，例如，也可以包含转向速度达到规定值以上。另外，应使电动机起动的规定条件，也可以包含由故障自动防护功能等使电动机停止后检测到从故障状态的恢复。本专利技术的上述或进一步的其他目的、特征及效果，从以下参照附图所述的实施形态的说明可以清楚地看出。附图说明图1是表示本专利技术一实施形态的动力转向装置的结构的概念图。图2是表示电动机的给定转速设定例的图。图3是用于说明电动机的起动控制的流程图。图4是用于说明电动机起动时执行的初始检查期间中的处理的时间图。图5是用于说明因电动机去磁引起的输出特性变化的图。具体实施例方式图1是表示本专利技术一实施形态的动力转向装置的基本结构的概念图。该动力转向装置，与车辆的转向机构1关联地设置，用于向转向机构1提供转向助力。转向机构1，备有由司机操作的转向盘2、与该转向盘2联结的转向轴3、设在转向轴3的前端的小齿轮4、具有与小齿轮4啮合的齿条部5a并沿车辆的左右方向延伸的齿条轴5。在齿条轴5的两端分别联结着横拉杆6。该横拉杆6，分别与用于支承作为转向车轮的前左右轮FL、FR的转向节臂7联结。转向节臂7，设置成可绕转向主销8转动。按照这种结构，当操作转向盘2而使转向轴3转动时，由小齿轮4和齿条轴5将其转动变换为沿车辆的左右方向的直线运动。该直线运动，被变换为转向节臂7的绕转向主销8的转动，从而完成前左右轮FL、FR的转向。在转向轴3上，组装着根据施加于转向盘2的转向力矩的方向和大小产生扭矩的扭杆9及根据扭杆9的扭矩的方向和大小改变开度的油压控制阀23。油压控制阀23，连接着向转向机构1提供转向助力的动力缸20。动力缸20，具有与齿条轴5设置成一体的活塞21及由活塞21分隔出的一对缸室20a、20b，缸室20a、20b，分别通过油供给/返回管路22a、22b与油压控制阀23连接。油压控制阀23，安装在连通副油箱25及油泵26的油循环管路24的中间部。油泵26，由电动机27驱动，将贮存在副油箱25内的工作油抽出并供给油压控制阀23。剩余部分的工作油，从油压控制阀23通过油循环管路24返回副油箱25。当对扭杆9施加了一个方向的扭矩时，油压控制阀23，通过油供给/返回管路22a、22b中的一个将工作油供给到动力缸20的缸室20a、20b中的一个。而当对扭杆9施加了另一个方向的扭矩时，通过油本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力转向装置，包括电动机、由该电动机驱动并将其产生的油压作为转向助力而提供给转向机构的泵、检测上述电动机是否在反转着的电动机反转检测装置、及当应使上述电动机起动的规定条件成立时以上述电动机反转检测装置未检测到上述电动机的反转为条件将上述电动机起动的电动机起动控制装置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：尾崎哲也，
申请(专利权)人：光洋精工株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]