用于运行车辆的应用的方法和装置制造方法及图纸

在根据本发明专利技术的方法中，基于车对X消息(N)的预先规定的信息，将相应的接收到的车对X消息(N)至少部分地传递给车辆的至少一个应用(30)。在此，车对X消息(N)包含数字签名。基于一决定信号(D)来验证对于所述行动的执行而言是与决定相关的车对X消息(N_rel)的数字签名，该决定信号响应于车对X消息(N)向所述至少一个应用(30)的传递而被提供并且表明车对X消息(N)是否包含引发执行预先规定的应用(30)行动的数据。此外，基于数字签名的验证的结果提供信号(S)，该信号表明与决定相关的车对X消息(N_rel)的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于运行车辆的应用的方法和装置，和一种具有该装置和应用的车辆系统。
技术介绍
在车对车通信和车对基础设施通信中，车辆与其他车辆或者与基础设施设备通信。该通信还被统称为车对X通信(V2X通信)。这种类型的V2X系统尤其起到为在车辆的驾驶员辅助系统和/或安全系统中的应用交换数据的作用。面临的问题是要确保所传递的车对X信息的必要的数据真实性，因为这些信息还能够被用作对车辆控制进行干预的基础。因此错误的或最严重时甚至是伪造的车对X信息会造成严重后果，必须被可靠地识别为不可信的。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种用于运行用于车辆的应用的方法和一种相应的装置，以及一种车辆系统，所述方法、相应的装置以及车辆系统有助于提高在车辆中执行应用的效率和/或可靠性。该目的通过独立权利要求的特征得以实现。本专利技术的有利的改进方案在从属权利要求中体现。按照本专利技术的第一和第二方面，本专利技术的特征在于一种用于运行用于车辆的至少一个应用的方法和一种相应的装置。在此，基于车对X消息的预先规定的信息，将相应的接收到的车对X消息至少部分地传递给所述至少一个应用。在此，车对X消息包含数字签名。基于一决定信号来验证对于所述行动的执行而言是与决定相关的车对X消息的数字签名，该决定信号响应于车对X消息向所述至少一个应用的传递而被提供并且表明车对X消息是否包含引发执行预先规定的应用行动的数据。此外，基于数字签名的验证的结果提供信号，该信号表明与决定相关的车对X消息的可靠性。其优点在于，可以为车对X通信使用公钥基础设施(PKI)。可以使用密码算法。车对X消息分别具有数字签名。尤其有利的是，由相应的应用来决定是否使用车对X消息，并且可以基于接收到的车对X消息与该车辆是否实际相关来验证车对(X)消息。这样的优点是，无需对所有接收到的车对X消息的数字签名都进行验证。由此可以节省计算能力并且降低设计用于执行数字签名验证的安全设备的制造成本。此外这样还有助于提高车对X消息可信性识别的可靠性，因为能够有更多的计算能力被用于更快和/或更准确地进行检验。车辆的相应的应用可以包括车辆的驾驶员辅助系统和/或安全系统和/或舒适系统。在此，相应的行动可以尤其包括能够被车辆使用者识别到的相应的车辆功能，例如对驾驶员的信息通知、警报信号通知、对车辆行驶动力的干预等等。在所述第一和第二方面的一种有利的实施方案中，在执行预先规定的应用行动之前，验证与决定相关的车对X消息并且提供信号，基于该信号启动预先规定的应用行动的执行。这样以有利的方式使得能够在执行预先规定的行动之前，验证并进而检查与决定相关的车对X消息的可信性。这一点可以被有利地用于尤其是与车辆安全有关的行动。在按照所述第一和第二方面的另一有利的实施方案中，在执行预先规定的行动的过程中，验证与决定相关的车对X消息并且提供信号，基于提供的信号终止至少一个预先规定的应用行动的执行。这一点以有利的方式使得早在执行预先规定的行动的过程中就能够验证并进而检查与决定相关的车对X消息的可信性。这一点可以有利地被用于时间非常紧迫并需要快速反应的行动。在按照所述第一和第二方面的另一种有利的实施方案中，为所述预先规定的行动分配紧迫性，并且基于行动的紧迫性，要么在启动预先规定的应用行动之前，要么在执行预先规定的应用行动的过程中，验证与决定相关的车对X消息和产生信号。通过紧迫性的分配可以简单预先规定所述行动中的哪些行动是时间非常紧迫的，哪些则不是。这一点使得能够简单决定是要在执行相应行动之前、还是在执行该行动的过程中进行验证。在根据第一和第二方面的另一有利的实施方案中，预先规定所述紧迫性。这使得能够实现对相应行动的相应的紧迫性的简单评估，并因此非常快速决定是要在执行相应行动之前、还是要在执行该行动的过程中进行验证。在根据第一和第二方面的另一有利的实施方案中，基于至少一个所述与决定相关的车对X消息确定所述紧迫性。这样做的优势是，能够即时确定紧迫性。所述相应的与决定相关的车对X消息可以包含预先规定了执行预先规定的行动的可能的反应时间的用户数据、例如表明距碰撞的时间长度(碰撞时间，TTC)的用户数据。在根据第一和第二方面的另一有利的实施方案中，一旦与决定相关的车对X消息中的一个被归类为不可靠，就将验证视作已结束并且提供信号。这样可以有利地保持小的验证时间长度。一旦与决定相关的车对X消息中的一个被归类为不可信并因此被归类为不可靠，那么就可以中断验证并且不启动或者终止相应行动的执行。在根据第一和第二方面的另一有利的实施方案中，当与决定相关的车对X消息的总数目超出上限值时，以抽样方式对与决定相关的车对X消息进行验证。这一点以有利的方式使得能够快速地对与决定相关的车对X消息作出验证。这一点可以特别有利地被用于与决定相关的车对X消息的总数目非常大的情况，例如在大量车辆发出的堵车警报的情况下。在根据第一和第二方面的另一有利的实施方案中，基于在预先规定的时间跨度内接收到的车对X消息的数目，验证一个或多个特殊的车对X消息的数字签名然后将一个或多个特殊的车对X消息分别分配给所述至少一个应用，其中，基于至少一个预先规定的标准将相应的车对X消息归类为特殊的车对X消息。这一点可以非常有利地用于当设计用于执行数字签名验证的安全设备的计算容量未被完全或非常高程度地利用的情况。在此情况下，在将这些特殊的车对X消息分配给相应的应用之前，并且在将其归类为与决定相关之前，就可以验证这些特殊的车对X消息的数字签名。这使得当将相应的特殊的车对X消息用于决定是否执行相应的预先规定的行动时，不需要再对其进行验证。在根据第一和第二方面的另一种有利的实施方案中，当同时或者在预先规定的时间跨度内提供了多个决定信号时，基于预先规定的规则分别为相应的行动的确定行动优先级，和基于所分别确定的行动优先级来验证行动的相应的与决定相关的车对X消息。这一点以有利的方式使得当多个应用同时或近似同时决定要执行一个预先规定的应用时，基于相应的行动优先级能够确定究竟要执行哪些行动和/或以哪种顺序来执行相应的行动。按照第三方面，本专利技术的特征是一种车辆系统，该车辆系统具有根据第二方面的装置和车辆的预先规定的应用，其中，应用设计用于基于至少部分地传递给应用的车对X消息来决定是否执行应用的至少一个预先规定的行动。此外该应用设计用于为所述装置提供决定信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运行至少一个用于车辆的应用(30)的方法，其中‑基于车对X消息(N)的预先规定的信息，将相应的接收到的车对X消息(N)至少部分地传递给所述至少一个应用(30)，其中，车对X消息(N)包含数字签名，‑基于一决定信号(D)来验证对于所述行动的执行而言是与决定相关的车对X消息(N_rel)的数字签名，该决定信号响应于车对X消息(N)向所述至少一个应用(30)的传递而被提供并且表明车对X消息(N)是否包含引发执行预先规定的应用(30)行动的数据，‑基于数字签名的验证的结果提供信号(S)，该信号表明与决定相关的车对X消息(N_rel)的可靠性。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.10.10 DE 102012218488.01.一种用于运行至少一个用于车辆的应用(30)的方法，其中
-基于车对X消息(N)的预先规定的信息，将相应的接收到的车对
X消息(N)至少部分地传递给所述至少一个应用(30)，其中，车对X
消息(N)包含数字签名，
-基于一决定信号(D)来验证对于所述行动的执行而言是与决定相关
的车对X消息(N_rel)的数字签名，该决定信号响应于车对X消息(N)
向所述至少一个应用(30)的传递而被提供并且表明车对X消息(N)是
否包含引发执行预先规定的应用(30)行动的数据，
-基于数字签名的验证的结果提供信号(S)，该信号表明与决定相关
的车对X消息(N_rel)的可靠性。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在执行预先规定的应用(30)
行动之前，验证与决定相关的车对X消息(N_rel)并且提供信号(S)，
基于该信号(S)启动预先规定的应用(30)行动的执行。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，在执行预先规定的行动的过
程中，验证与决定相关的车对X消息(N_rel)并且提供信号(S)，基于
提供的信号(S)终止至少一个预先规定的应用(30)行动的执行。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，为所述预先规定的行动
分配紧迫性，并且基于行动的紧迫性，要么在启动预先规定的应用(30)
行动之前，要么在执行预先规定的应用(30)行动的过程中，验证与决定
相关的车对X消息(N_rel)和产生信号(S)。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，预先规定所述紧迫性。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，基于至少一个所述与决定相
关的车对X消息(N_rel)确定所述紧迫性。
7.根据上述权利要求中任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·勒梅尔勒，U·施特林，
申请(专利权)人：大陆汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE