一种下车支援装置，包括处理器，所述处理器构成为，在对象接近物体与本车辆之间不存在第二物体的情况下，判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处，在设定了所述对象接近物体时在所述对象接近物体与所述本车辆之间存在所述第二物体的情况下，基于所述第二物体的边缘的位置来修正所述预测移动路径，在所修正后的所述预测移动路径为通过所述本车辆的车门的横向处的路径的情况下，判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处，在判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处时，进行警报。报。报。
【技术实现步骤摘要】
下车支援装置
[0001]本专利技术涉及下车支援装置。
技术介绍
[0002]作为相关技术，已知有如下的下车支援装置(例如，参照日本特开2007
‑
138457)，该下车支援装置在检测出有可能通过停止着的本车辆的横向处的物体时使车门不能被打开，由此使得乘员无法从本车辆下车。另外，作为其他相关技术，还已知有如下的下车支援装置，该下车支援装置在检测出有可能通过停止着的本车辆的横向处的物体时进行警报，由此向本车辆的乘员通知“存在有可能通过本车辆的横向处的物体”这一情况。根据这样的下车支援装置，能够保护本车辆的乘员的安全。
技术实现思路
[0003]作为相关技术的下车支援装置，已知有一种在向停止着的本车辆接近的车辆等物体(接近物体)的检测中利用雷达传感器等电波传感器的下车支援装置。电波传感器输出电波，该电波在物体的边缘衍射。因此，在接近物体与本车辆之间存在除接近物体以外的其他物体的情况下，有时从电波传感器输出并在接近物体反射的电波(反射波)在该不同的物体的边缘衍射，若基于衍射的电波(反射波)来预测接近物体的移动路径，则有可能错误地判定接近物体是否有可能通过本车辆的车门的横向处。
[0004]本专利技术提供一种下车支援装置，所述下车支援装置即使在接近物体与本车辆之间存在其他物体的情况下，也能够准确地判定接近物体是否有可能通过本车辆的车门的横向处。
[0005]本专利技术的技术方案涉及的下车支援装置包括构成为检测物体的电波传感器和处理器，所述处理器构成为，基于所述电波传感器的检测结果来检测向本车辆接近的物体，在检测出所述物体时，基于所述电波传感器的检测结果来取得所述物体的预测移动路径，在所述处理器取得的所述预测移动路径为通过所述本车辆的车门的横向处的路径的情况下，将所述物体设定为对象接近物体，在所述对象接近物体与所述本车辆之间不存在与所述对象接近物体不同的第二物体的情况下，判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处，在设定了所述对象接近物体时在所述对象接近物体与所述本车辆之间存在所述第二物体的情况下，基于所述第二物体的边缘的位置来修正所述预测移动路径，在所述处理器修正后的所述预测移动路径为通过所述本车辆的车门的横向处的路径的情况下，判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处，在判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处时，进行警报。
[0006]若在对象接近物体与本车辆之间存在其他物体，则在该其他物体的边缘有可能发生由对象接近物体反射的电波的衍射。若在这样的情况下根据基于电波取得的预测移动路径来判定对象接近物体是否有可能通过本车辆的车门的横向处，则在该判定中有可能产生错误。根据上述技术方案，在对象接近物体与本车辆之间存在其他物体的情况下，基于该其
他物体的边缘的位置来修正对象接近物体的预测移动路径，并基于该修正后的预测移动路径来判定对象接近物体是否有可能通过本车辆的车门的横向处。因此，即使在对象接近物体与本车辆之间存在其他物体的情况下，也能够较高精度地判定对象接近物体是否有可能通过本车辆的车门的横向处。
[0007]在上述技术方案中，所述处理器可以构成为，在所述处理器取得的所述预测移动路径为通过在车辆横向上距所述本车辆为预定距离以内的区域的路径的情况下，判定为所述处理器取得的所述预测移动路径为通过所述本车辆的车门的横向处的路径，在所述处理器修正后的所述预测移动路径为通过在所述车辆横向上为所述预定距离以内的区域的路径的情况下，判定为所述处理器修正后的所述预测移动路径为通过所述本车辆的车门的横向处的路径。
[0008]由于对象接近物体是左右是否进行警报的要素，所以为了适当地判定是否进行警报，被判断为对象接近物体的物体可以是预测移动路径为通过在横向上距本车辆为某一定距离以内的区域的路径的物体。根据上述构成，将向本车辆接近且预测移动路径为通过在横向上距本车辆为预定距离以内的区域的路径的物体检测为接近物体。因此，能够更适当地判定是否进行警报。
[0009]在上述技术方案中，所述处理器可以构成为，在所预测的所述物体到达所述本车辆的车门的横向处所需要的时间为预定时间以下时所述处理器取得的所述预测移动路径为通过所述本车辆的车门的横向处的路径的情况下，将所述物体设定为所述对象接近物体。
[0010]根据上述构成，在所预测的到对象接近物体通过本车辆的车门的横向处为止所需要的时间为预定时间以下时，移动路径条件成立。不是在对象接近物体在远离本车辆的场所移动时进行警报，而是在对象接近物体接近本车辆后进行警报。也就是说，能够更适当地进行警报。
[0011]本专利技术的构成要素不限定于在后面参照附图所叙述的本专利技术的实施方式。根据关于本专利技术的实施方式的说明应该能够容易理解本专利技术的其他目的、其他特征以及附带的优点。
附图说明
[0012]以下将参照附图说明本专利技术的示例性实施方式的特征、优点以及技术和产业意义，在附图中同样的附图标记表示同样的要素，并且其中：
[0013]图1是示出本专利技术的实施方式涉及的下车支援装置及搭载该下车支援装置的车辆(本车辆)的图。
[0014]图2是示出本车辆的图。
[0015]图3A是示出存在从后方向本车辆接近的车辆(接近车辆)的情景的图。
[0016]图3B是示出该接近车辆将要通过本车辆的横向处的情景的图。
[0017]图4是示出在从后方向本车辆接近的车辆(接近车辆)与本车辆之间存在其他车辆的情景的图。
[0018]图5是示出在从后方向本车辆接近的车辆(接近车辆)与本车辆之间存在其他车辆的状况下在接近车辆反射的电波(反射波)的样态的图。
[0019]图6是示出在从后方向本车辆接近的车辆(接近车辆)与本车辆之间存在其他车辆的状况下，基于在接近车辆反射的电波(反射波)取得的预测移动路径的图。
[0020]图7A是示出检测出从后方向本车辆接近的车辆(接近车辆)的情景的图。
[0021]图7B是示出接近车辆的行驶方向、以及接近车辆与本车辆之间的纵向距离的图。
[0022]图7C是示出接近车辆的左前方角部的预测移动路径的图。
[0023]图8是示出靠近区域的图。
[0024]图9是示出作为靠近区域的靠近线的图。
[0025]图10A是示出在从后方向本车辆接近的车辆(接近车辆)与本车辆之间不存在其他车辆的状况下取得的接近车辆的左前方角部的预测移动路径的图。
[0026]图10B是示出在接近车辆与本车辆之间存在其他车辆的状况下取得的接近车辆的左前方角部的预测移动路径的图。
[0027]图11是示出在从后方向本车辆接近的车辆(接近车辆)与本车辆之间存在其他车辆的状况下取得的接近车辆的纵向距离和横向距离、存在于接近车辆与本车辆之间的其他车辆的纵向距离和横向距离以及接近车辆的接近角度等的图。
[0028]图12是示出在从后方向本车辆接近的车辆(接近车辆)与本车辆之间存在其他车辆的状况下接近车辆的左前方角部的修正后的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种下车支援装置，其特征在于，具备：电波传感器，构成为检测物体；和处理器，所述处理器构成为，基于所述电波传感器的检测结果来检测向本车辆接近的物体，在检测出所述物体时，基于所述电波传感器的检测结果来取得所述物体的预测移动路径，在所述处理器取得的所述预测移动路径为通过所述本车辆的车门的横向处的路径的情况下，将所述物体设定为对象接近物体，在所述对象接近物体与所述本车辆之间不存在与所述对象接近物体不同的第二物体的情况下，判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处，在设定了所述对象接近物体时在所述对象接近物体与所述本车辆之间存在所述第二物体的情况下，基于所述第二物体的边缘的位置来修正所述预测移动路径，在所述处理器修正后的所述预测移动路径为通过所述本车辆的车门的横向处的路径的情况下，判定为所述对象接近物体有可能通过所述本车辆的车门的横向处，在判...
【专利技术属性】
技术研发人员：竹内宏次，德田将则，石田正穗，福田纯也，宫迫贤一，
申请(专利权)人：大陆汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。