开门预警系统的控制方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种开门预警系统的控制方法、装置、设备、存储介质及系统，通过获取车辆的第一状态数据和雷达子系统采集的第一雷达数据，根据第一状态数据和第一雷达数据，确定车辆是否存在开门碰撞危险，若存在开门碰撞危险，控制警示子系统进入预警状态，其中，第一雷达数据是由左前雷达、右前雷达、左后雷达和右后雷达通过第一检测区域、第二检测区域、第三检测区域和第四检测区域分别进行数据采集得到的，通过增大了雷达子系统的检测范围与开门危险区的重合度，提高了开门预警系统的预警能力，降低了开门碰撞事故的发生概率，提升了车辆的主动安全性。了车辆的主动安全性。了车辆的主动安全性。

【技术实现步骤摘要】
开门预警系统的控制方法、装置、设备和存储介质


[0001]本申请实施例涉及车辆
，尤其涉及一种开门预警系统的控制方法、装置、设备、存储介质及系统。

技术介绍

[0002]随着汽车保有量的不断增加及电动自行车、电动摩托车的普及，由汽车引发的交通事故也日渐增多，其中，由于车内人员开启车门时引发与侧方经过的行人和车辆的碰撞——“开门碰撞”事故是比较常见交通事故之一，如何降低这类事故的发生概率，是提高汽车主动安全的研究重点之一。
[0003]目前，一些品牌的车辆考虑通过盲点辅助监测(Blind Spot Monitoring，BSM)系统作为开门预警系统，BSM系统是通过装载于后保险杠外侧区域的雷达监测后方物体的一种车载系统，在驾驶员观察外后视镜准备变道时，通过外后视镜上的指示灯与仪表蜂鸣音警示后方来车。
[0004]然而，由于安装于车辆后方的雷达的检测区域与开门碰撞的危险区差别很大，BSM系统能够发挥的作用有限，因此，开门碰撞事故的发生概率依然较高。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种开门预警系统的控制方法、装置、设备、存储介质及系统，以降低开门碰撞事故的发生概率，提升车辆的主动安全。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种开门预警系统的控制方法，应用于车载控制器，所述车载控制器位于开门预警系统中，所述开门预警系统中还包括雷达子系统和警示子系统，所述包括：
[0007]获取车辆的第一状态数据和所述雷达子系统采集的第一雷达数据，所述雷达子系统中包括左前雷达、右前雷达、左后雷达和右后雷达，所述左前雷达设置在所述车辆的左前侧翼子板上，所述右前雷达设置在所述车辆的右前侧翼子板上，所述左后雷达设置在所述车辆的后保险杠的左端，所述右后雷达设置在所述车辆的后保险杠的右端；
[0008]根据所述第一状态数据和所述第一雷达数据，确定所述车辆是否存在开门碰撞危险；
[0009]若是，控制所述警示子系统进入预警状态。
[0010]第二方面，本申请实施例提供一种开门预警系统的控制装置，集成于车载控制器，所述车载控制器位于开门预警系统中，所述开门预警系统中还包括雷达子系统和警示子系统，包括：
[0011]获取模块，用于获取车辆的第一状态数据和所述雷达子系统采集的第一雷达数据，所述雷达子系统中包括左前雷达、右前雷达、左后雷达和右后雷达，所述左前雷达设置在所述车辆的左前侧翼子板上，所述右前雷达设置在所述车辆的右前侧翼子板上，所述左后雷达设置在所述车辆的后保险杠的左端，所述右后雷达设置在所述车辆的后保险杠的右
端；
[0012]处理模块，用于根据所述第一状态数据和所述第一雷达数据，确定所述车辆是否存在开门碰撞危险；若是，控制所述警示子系统进入预警状态。
[0013]第三方面，本申请实施例提供一种车载控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述第一方面所述的开门预警系统的控制方法。
[0014]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的开门预警系统的控制方法。
[0015]第五方面，本申请实施例提供一种开门预警系统，包括雷达子系统、警示子系统和如上述第三方面所述的车载控制器；
[0016]所述雷达子系统中包括左前雷达、右前雷达、左后雷达和右后雷达，所述左前雷达设置在所述车辆的左前侧翼子板上，所述右前雷达设置在所述车辆的右前侧翼子板上，所述左后雷达设置在所述车辆的后保险杠的左端，所述右后雷达设置在所述车辆的后保险杠的右端。
[0017]本申请实施例提供的开门预警系统的控制方法、装置、设备、存储介质及系统，通过获取车辆的第一状态数据和雷达子系统采集的第一雷达数据，根据第一状态数据和第一雷达数据，确定车辆是否存在开门碰撞危险，若存在开门碰撞危险，控制警示子系统进入预警状态，其中，第一雷达数据是由左前雷达、右前雷达、左后雷达和右后雷达通过第一检测区域、第二检测区域、第三检测区域和第四检测区域分别进行数据采集得到的，通过增大了雷达子系统的检测范围与开门危险区的重合度，提高了开门预警系统的预警能力，降低了开门碰撞事故的发生概率，提升了车辆的主动安全性。
[0018]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本申请实施例一提供的一种开门预警系统示意图；
[0021]图2为本申请实施例一提供的一种雷达子系统的结构示意图；
[0022]图3为本申请实施例一提供的一种警示子系统的结构示意图；
[0023]图4为本申请实施例二提供的一种开门预警系统的控制方法的流程示意图；
[0024]图5为本申请实施例二提供的一种雷达子系统检测区域与开门危险区的位置关系示意图；
[0025]图6为本申请实施例二提供的另一种开门预警系统的控制方法的流程示意图；
[0026]图7为本申请实施例三提供一种开门预警系统的工作逻辑示意图；
[0027]图8为本申请实施例四提供的一种开门预警系统的控制装置的结构示意图；
[0028]图9为本申请实施例五提供的一种车载控制器的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0030]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0031]以BSM系统作为车辆的开门预警系统，存在以下缺点：
[0032](1)雷达区域不匹配：BSM的雷达监测区域不能覆盖开门碰撞危险区，仍存在风险；
[0033](2)驾驶员驾驶动作不匹配：车辆变道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开门预警系统的控制方法，其特征在于，应用于车载控制器，所述车载控制器位于开门预警系统中，所述开门预警系统中还包括雷达子系统和警示子系统，所述包括：获取车辆的第一状态数据和所述雷达子系统采集的第一雷达数据，所述雷达子系统中包括左前雷达、右前雷达、左后雷达和右后雷达，所述左前雷达设置在所述车辆的左前侧翼子板上，所述右前雷达设置在所述车辆的右前侧翼子板上，所述左后雷达设置在所述车辆的后保险杠的左端，所述右后雷达设置在所述车辆的后保险杠的右端；根据所述第一状态数据和所述第一雷达数据，确定所述车辆是否存在开门碰撞危险；若是，控制所述警示子系统进入预警状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述警示子系统进入预警状态之后，所述方法还包括：获取所述车辆的第二状态数据和雷达子系统采集的第二雷达数据；当根据所述第二状态数据确定所述车辆处于高速运行状态，和/或，根据所述第二雷达数据确定所述车辆的开门危险区中不存在障碍物时，控制所述警示子系统解除预警。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过如下方法确定所述车辆的开门危险区中不存在障碍物：根据所述第二雷达数据确定所述雷达子系统的检测区域中不存在障碍物，且，采集所述第二雷达数据与采集第三雷达数据之间的时间差达到预设时长，所述预设时长是根据所述车辆上同侧两个雷达的探测角度、间距和所述障碍物的运动速度计算得到的，所述第三雷达数据是确定所述检测区域中存在障碍物的最后一组雷达数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述警示子系统进入预警状态之后，所述方法还包括：接收乘员位解锁机构发送的预警解除请求；根据所述预警解除请求，控制所述警示子系统解除预警。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一状态数据和所述第一雷达数据，确定所述车辆是否存在开门碰撞危险，包括：若根据所述第一状态数据确定所述车辆处于静止状态或低速运行状态下，且根据所述第一雷达数据确定所述雷达子系统的检测区域中存在障碍物，则确定所述车辆存在开门碰撞危险。6.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述警示子系统中包括门锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：王钰策，李原献，张冬磊，
申请(专利权)人：一汽丰田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：