防止发生干涉的运输托架点检方法、系统、装置及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了防止发生干涉的运输托架点检方法、系统、装置及介质，涉及运输托架检测技术领域。利用制作的与AP传输部及构造一致的传输体系，线下对托架干涉点以及制件码放位置进行初期调整，调整后上线进行确认并微调，满足进行生产联动的条件。本发明专利技术可以在线下全完实施线上所需要确认及调整的步骤，减少了上线的调整时间及异常状态，所有品番托架每日点检时都可以拿到TS机进行精度确认，这样可以保护托架长时间使用生产的机械精度偏差，可以及时发现问题点防止干涉造成托架及设备部件的损坏。可以将线上调整时间大大进行压缩到线下进行，不耽误生产时间，保证完成高负荷的生产量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于运输托架检测，尤其涉及一种防止线上生产时发生干涉的运输托架点检方法、调控系统、升降机托架装置、搬送台车托架装置、接收用户输入程序存储介质及应用。

技术介绍

1、目前，c0线自动化设备生产线上，托架存在调整问题(重新制作及部件更换)，上线后如果不确认会发生干涉问题。再者，托架在c0线属于后部自动传输部分，在设备连动中起着重要作用，升降机托架及搬送台车托架精度配合也极其重要，由于升降机托架及搬送台车托架长时间的使用会造成机械精度偏差，生产时会造成干涉。

2、通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

3、(1)托架精度调整需要在线上进行，调整时间较长，会造成长时间停机，由于c0线生产负荷量较大会造成生产任务无法完成。

4、(2)托架点检无精度基准，如更换部件后线下无法进行确认，出现精度问题及支架损坏更换问题均需上线进行确认，线下无法进行精度调整确认，影响生产线的连动性及生产任务。

5、本专利技术制作了与ap传输部及构造一致的传输体系，线下将托架进行点检可以连同精度一同进行点检，防止线上生产时发生干涉本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种防止线上生产时发生干涉的运输托架点检方法，其特征在于，所述防止线上生产时发生干涉的运输托架点检方法包括：利用生产线AP传输体系的升降机托架接取压力机搬送的成品制件，利用生产线AP传输体系的搬送台车托架接取升降机搬送的成品制件并进行传送，线下对升降机托架及搬送台车托架在接取过程中出现的干涉点进行调整，使成品制件由升降机传送至搬送台车的托架进行联动生产。

2.根据权利要求1所述的防止线上生产时发生干涉的运输托架点检方法，其特征在于，所述线下对升降机托架及搬送台车托架在接取过程中出现的干涉点进行调整包括：

3.根据权利要求2所述的防止线上生产时发生干涉的运输托架...

【技术特征摘要】

1.一种防止线上生产时发生干涉的运输托架点检方法，其特征在于，所述防止线上生产时发生干涉的运输托架点检方法包括：利用生产线ap传输体系的升降机托架接取压力机搬送的成品制件，利用生产线ap传输体系的搬送台车托架接取升降机搬送的成品制件并进行传送，线下对升降机托架及搬送台车托架在接取过程中出现的干涉点进行调整，使成品制件由升降机传送至搬送台车的托架进行联动生产。

2.根据权利要求1所述的防止线上生产时发生干涉的运输托架点检方法，其特征在于，所述线下对升降机托架及搬送台车托架在接取过程中出现的干涉点进行调整包括：

3.根据权利要求2所述的防止线上生产时发生干涉的运输托架点检方法，其特征在于，所述步骤七构造可获得最大自由度基于干扰影响因子的拓扑矩阵按如下步骤进行；

4.根据权利要求1所述的防止线上生产时发生干涉的运输托架点检方法，其特征在于，线下对干涉点进行调整时，同时对成品制件码放位置进行调整；

5.一种实现如权利要求1～4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张巍，纪文斌，
申请(专利权)人：一汽丰田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：