一体化施工升降机专用变频器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一体化施工升降机专用变频器，包括：PLC主控板，包括DSP处理芯片和可编程逻辑芯片，通过I/O扩展板接收多个信号。上位机，通过CAN通信方式与PLC主控板连接；I/O扩展板，通过CAN通信方式与PLC主控板连接，该I/O扩展板包括多路开关量输入输出接口，多路继电器输出接口；模拟量的输入输出接口；编码器信号输入接口和总线通信接口功能；以及主回路，与PLC主控板通过硬接线连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及变频器，尤其涉及一种一体化施工升降机专用变频器。
技术介绍
近年来，随着房地产市场的蓬勃发展，施工升降机的用量逐年提高，开发施工升降机专用变频器产品大有可为。目前客户使用的升降机专用变频器主要有以下问题:1、接线比较多。传统的施工升降机中变频器功能和PLC功能分开设计，使得施工升降机厂家系统集成的成品内部走线很多，不利于自动化生产，可制造性较差。2、没有显示功能，显示需要通过系统集成商单独配置HMI来实现，增加了故障点和厂家成本。3、没有二次开发平台，使用起来不灵活。因此，能改善以上需求的施工升降机专用变频器的研究非常有意义。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于针对现有技术中变频器无法进行二次开发的缺陷，提供一种可通过PLC进行二次开发的变频器，实现施工升降机各工况逻辑控制、监控和保护动作等功能。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种一体化施工升降机专用变频器，与升降机连接，包括:PLC主控板，包括DSP处理芯片和可编程逻辑芯片；上位机，通过CAN通信方式与PLC主控板连接；I/O扩展板，通过CAN通信方式与PLC主控板连接，该I/O扩展板包括多路开关量输入输出接口、多路继电器输出接口、模拟量的输入输出接口、编码器信号输入接口和总线通信接口 ；主回路，与PLC主控板通过硬接线连接。本技术所述的专用变频器中，该变频器还包括键盘，与PLC主控板连接，所述键盘包括有IXD键盘和LED键盘。本技术所述的专用变频器中，所述I/O扩展板包括1输入模块、继电器输出模块、模拟量输入输出模块、编码器检测模块、外部Modbus和电源供电模块。本技术所述的专用变频器中，所述I/O扩展板通过1输入模块与限位开关连接；该I/o扩展板还通过继电器输出与电机抱闸连接。本技术产生的有益效果是:本技术将PLC功能集成到施工升降机专用变频器中，减少了系统集成布线的干扰；I/o扩展板设计为可选件，给客户提供更多的选择；利用变频器自带键盘的功能，为客户提供系统运行的信息。【附图说明】下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中:图1是本技术实施例一体化施工升降机专用变频器的结构示意图；图2是本技术实施例1/O扩展板结构框图；图3是本技术实施例1O扩展板对外的接线示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术是针对施工升降机行业推出的一款可集成内嵌式PLC功能的变频器一体机产品。其设计宗旨是为施工升降机行业用户提供行业适用性强的高性能、高可靠性、高性价比的交流传动产品，它采用模块化、开放性的设计理念，能够灵活满足施工升降机行业应用的全方位需求。该技术将PLC功能集成到施工升降机专用变频器中，减少了系统集成商布线的干扰；通过单独对I/o扩展板进行编程，给客户提供二次开发的平台；1/0扩展板设计为可选件，给客户提供更多的选择；利用变频器自带键盘的功能，为客户提供系统运行的信肩、O本技术实施例的一体化施工升降机专用变频器，如图1所示，包括:PLC主控板，其包括DSP处理芯片和可编程逻辑芯片，通过I/O扩展板接收关于升降机的各种信号，包括多控制源信号、限位开关信号和故障信号等，通过这些信号对升降机进行控制，包括抱闸时序控制、手动/自动转矩提升、自动电压调节、零速力矩保持以及电压过调制；上位机，通过CAN通信方式与PLC主控板连接，用于显示升降机的控制界面；通过该上位机可以对变频器进行调试。I/O扩展板，通过CAN通信方式与PLC主控板连接，该I/O扩展板包括多路开关量输入输出接口，多路继电器输出接口 ；模拟量的输入输出接口 ；编码器信号输入接口和总线通信接口功能；通过该I/o扩展板进行二次开发，实现对升降机的各工况逻辑控制、监控和保护动作等。该变频器还包括键盘，与PLC主控板连接，所述键盘包括有IXD键盘和LED键盘。当控制盘显示变频器输出电流过大，则电流，则进行检查和排除:电机的功率与变频器功率不匹配；加速时间过短；电机过载或者设置功能码P4905.F。当控制盘显示直流母线过压，则中间回路DC电超出厂家参数设置的软件过流点，或是输出电流达到变频器硬件设计范围压过高，超出厂家参数设置的软件过压点或是达到变频器硬件设计范围。检查和排除:输入侧供电电源发生静态或是瞬态过电压；减速时间过短；制动单元选型太小；设置功能码P4906.F。当控制盘显示欠压，则主回路中的直流母线DC回路欠压，当前母线电压低于厂家参数的直流母线电压厂家设置点，或是达到硬件欠压设计范围。检查和排除:输入侧供电电源过低或是主电断开；供电电源缺相；该欠压只在运行过程中才报出来。当控制盘显示输入缺相，则DC回路的纹波电压太高。检查和排除:三相输入电源电压有一相丢失，检查输入电源各相的线路；设置功能码P4901.F。当控制盘显示输出缺相，则三相输出电流的不平衡度过大。检查和排除:变频器输出线与电机输入间有一相断开，检查变频器输出与电机各相的连接，或设置功能码P4902.F0当功率模块过流，则功率板上检测电路检测变频器输出电流大于硬件设定阀值。检查和排除:电机的功率与变频器功率不匹配；加速时间过短或电机过载。当变频器过载，则工作/间隙周期时间不符合要求或者电动机功率(P0401.M)超过变频器的负载能力。检查和排除:负载的工作/间隙周期时间超过指定的允许值；电动机功率(P0401.M)超过变频器的负载能力。主回路即变频器的功率部分，作用是将电源的输入通过变换变成可以调节频率的输出给电机使用。主回路与PLC主控板通过硬接线连接。I/O扩展板与主控板间通过CAN通信，减少了布线，提高了系统的抗干扰性。I/O扩展板可以单独用功能强大的调试软件DriveInspector进行调试。I/O扩展板是可选件，没有I/O扩展板的变频器系统可以独立工作，实现和上一代变频器的完全兼容。用变频器自带的简易键盘代替客户原来使用的HMI的功能，为客户节约成本。本技术实施例中，完成PLC扩展板功能的是I/O扩展板。I/O扩展板含有多路开关量输入输出；多路继电器输出；模拟量的输入输出；编码器信号输入；总线通信接口功倉泛。如图2 所示，I/O 扩展板由 X5、X6、X7、X8、X9、X10、X11、X12 组成。X9 为 1 输入模块；X5-X8为继电器输出模块；X10为模拟量输入输出模块；X11为编码器检测模块，可以检测电机运行的速度，加以控制和处理。X12为外部Modbus和24V电源供电模块，为外部对1板进行供电的通道和对外进行Modbus通信的接口。I/O扩展板与主控板间通过CAN通信连接。I/O扩展板通过对外部的输入信号，采用强大的PLC自由编程功能包含多种逻辑功能块，如:与、或、非、延时器、RS触发器等，轻松实现施工升降机各工况逻辑控制、监控和保护动作等功能。如图3，I/O扩展板可以通过1输入模块口与限位开关进行连接；通过Modbus通信连接与显示及平层控制等设备连接；通过继电器输出与电机抱闸进行连接；通过模拟量信号输入可以检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一体化施工升降机专用变频器，与升降机连接，其特征在于，包括：PLC主控板，包括DSP处理芯片和可编程逻辑芯片；上位机，通过CAN通信方式与PLC主控板连接；I/O扩展板，通过CAN通信方式与PLC主控板连接，该I/O扩展板包括多路开关量输入输出接口、多路继电器输出接口、模拟量的输入输出接口、编码器信号输入接口和总线通信接口；主回路，与PLC主控板通过硬接线连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗志刚，陶文涛，王傲能，龚华，周军，管丽丽，张旭梅，梁艳，朱巨莲，
申请(专利权)人：中冶南方武汉自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42