一种施工升降机控制方法与变频器技术

本申请提供一种施工升降机控制方法与变频器，由变频器内的控制电路接收主接触器启动信号，输出主接触器控制信号，控制主接触器吸合；再由所述控制电路接收转换开关切换信号，根据所述转换开关切换信号切换到笼内操作或者笼顶操作；然后所述控制电路接收笼内操作或者笼顶操作时的速度调节信号，输出相应的控制信号实现对施工升降机电机的运行控制；无需现有技术中单独的PLC模块或专用控制器来实现对施工升降机电气系统的控制，解决了现有技术因单独的PLC模块或专用控制器所造成的体积大、成本高，及系统可靠性低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种施工升降机控制方法与变频器
本专利技术涉及变换器
，尤其涉及一种施工升降机控制方法与变频器。
技术介绍
现有技术中对于施工施工升降机的电气控制系统都是单独做的，一般由PLC硬件模块或专用控制器完成，变频器只是负责施工升降机的电机驱动。如图1所示，PLC模块或控制器101接收施工升降机电气系统采集的信号，输出控制外围电气系统的信号，并输出控制电机正转、反转、运行速度的信号至变频器102中，同时变频器102还输出故障反馈信号至PLC模块或控制器101中。单独的PLC模块或控制器101设置于变频器102机柜外部，不仅体积大成本高，同时两者的连接线路复杂使系统可靠性低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种施工升降机控制方法与变频器，以解决现有技术体积大、成本高，及系统可靠性低的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供的技术方案如下：一种施工升降机控制方法，其特征在于，应用于驱动施工升降机电机的变频器，所述变频器包括控制电路；所述施工升降机控制方法包括：所述控制电路接收施工升降机主接触器启动信号，输出主接触器控制信号，控制主接触器吸合；所述控制电路接收转换开关切换信号，根据所述转换开关切换信号切换到笼内操作或者笼顶操作；所述控制电路接收笼内操作或者笼顶操作时的速度调节信号，输出相应的控制信号实现对所述施工升降机电机的运行控制。优选的，在所述控制电路控制所述主接触器吸合的步骤后还包括：所述控制电路接收主接触器吸合反馈信号。优选的，在所述控制电路接收施工升降机主接触器启动信号的步骤之后还包括：所述控制电路输出电铃启动信号，控制电铃发声，直至所述控制电路接收不到所述主接触器启动信号。优选的，在所述控制电路输出所述主接触器控制信号之前还包括：所述控制电路接收所述主接触器启动信号的时间大于等于预设时间。优选的，所述控制电路还包括延迟模块；在所述控制电路接收所述主接触器启动信号的步骤之后还包括：所述控制电路接收不到所述主接触器启动信号之后，所述延迟模块保持所述主接触器启动信号有效至预设的延迟时间结束。优选的，在所述控制电路输出所述主接触器控制信号的步骤之前还包括：所述控制电路判断控制施工升降机的操纵杆是否在零位、是否无运行命令且无输出信号、是否无急停输入信号；当所述控制电路判断控制施工升降机的操纵杆在零位、无运行命令且无输出信号，并且无急停输入信号，才输出所述主接触器控制信号。优选的，在所述控制电路接收笼内操作或者笼顶操作时的速度调节信号，输出相应的控制信号实现对施工升降机电机的运行控制的步骤之后还包括：所述控制电路判断是否有急停输入信号；当所述控制电路判断有所述急停输入信号时，输出紧急停机信号。优选的，在所述控制电路接收笼内操作或者笼顶操作时的速度调节信号，输出相应的控制信号实现对所述施工升降机电机的运行控制的步骤之后还包括：所述控制电路判断是否运行至抱闸松闸频率；当所述控制电路判断运行至抱闸松闸频率时，输出抱闸松闸信号；所述控制电路判断在预设时长内是否接收抱闸松闸反馈信号；当所述控制电路在所述预设时长内没有接收所述抱闸反馈信号时，输出抱闸反馈故障信号。优选的，在所述控制电路接收笼内操作或者笼顶操作时的速度调节信号，输出相应的控制信号实现对所述施工升降机电机的运行控制的步骤之后还包括：所述控制电路判断是否有限位警告信号；当所述控制电路判断有所述限位警告信号时，输出停机信号。优选的，所述限位警告信号包括：单开门限位警告信号、双开门限位警告信号、天窗门限位警告信号、上限位警告信号，或下限位警告信号；当所述控制电路判断有所述单开门限位警告信号、双开门限位警告信号、天窗门限位警告信号、上限位警告信号、或下限位警告信号时，输出减速停机信号。优选的，所述限位警告信号包括：检修门限位警告信号、松绳限位警告信号、冒顶限位警告信号或极限限位警告信号；当所述控制电路判断有所述冒顶限位警告信号或所述极限限位警告信号时，输出紧急停机信号。优选的，在所述控制电路接收笼内操作或者笼顶操作时的速度调节信号，输出相应的控制信号实现对施工升降机电机的运行控制的步骤之后还包括：所述控制电路判断是否有上限位警告信号或者下限位警告信号；当所述控制电路判断有所述上限位警告信号时，只能控制所述施工升降机实现下行动作；当所述控制电路判断有所述下限位警告信号时，只能控制所述施工升降机实现上行动作。优选的，所述控制电路接收笼内操作或者笼顶操作时的速度调节信号，输出相应的控制信号实现对所述施工升降机电机的运行控制的步骤包括：当所述变频器为笼内操作台操作时，所述控制电路接收的所述速度调节信号为高速信号或者低速信号；当所述控制电路接收所述高速信号时，输出高速控制信号，控制所述施工升降机电机以高速运行；当所述控制电路接收所述低速信号时，输出低速控制信号，控制所述施工升降机电机以低速运行；当所述变频器为笼顶操作盒操作时，所述控制电路接收的所述速度调节信号为低速信号，输出低速控制信号，控制所述施工升降机电机以低速运行。优选的，在当所述控制电路接收所述高速信号时，输出高速控制信号，控制所述施工升降机电机以高速运行的步骤之后还包括：所述控制电路判断是否接收到减速限位警告信号；当所述控制电路判断接收到所述减速限位警告信号时，输出低速控制信号，控制所述施工升降机电机以低速运行。优选的，在所述控制电路接收主接触器启动信号，输出主接触器控制信号，控制主接触器吸合的步骤之后还包括：所述控制电路接收坠落上升信号，输出上升运行信号，控制所述施工升降机上升；所述控制电路判断是否接收到上限位信号；当所述控制电路判断接收到所述上限位信号时，输出减速停机信号，控制所述施工升降机停止上升动作。优选的，所述施工升降机还包括防坠器；所述施工升降机控制方法还包括：所述控制电路接收坠落试验信号，输出坠落试验运行信号，控制所述施工升降机坠落；当所述施工升降机的坠落速度达到预设坠落速度上限时，所述防坠器动作，保护所述施工升降机坠落。一种变频器，包括控制电路，所述控制电路采用上述任一所述的施工升降机控制方法实现对所述施工升降机电机的运行控制。优选的，所述控制电路包括：主接触器启动单元，用于接收施工升降机主接触器启动信号，输出主接触器控制信号，控制主接触器吸合；转换开关切换单元，用于接收转换开关切换信号，根据所述转换开关切换信号切换到笼内操作或者笼顶操作；速度控制单元，用于接收笼内操作或者笼顶操作时的速度调节信号，输出相应的控制信号实现对所述施工升降机电机的运行控制。本申请提供一种施工施工升降机控制方法，由变频器内的控制电路接收主接触器启动信号，输出主接触器控制信号，控制主接触器吸合；再由所述控制电路接收转换开关切换信号，根据所述转换开关切换信号切换到笼内操作或者笼顶操作；然后所述控制电路接收笼内操作或者笼顶操作时的速度调节信号，输出相应的控制信号实现对施工升降机电机的运行控制；无需现有技术中单独的PLC模块或专用控制器来实现对施工升降机电气系统的控制，解决了现有技术因单独的PLC模块或专用控制器所造成的体积大、成本高，及系统可靠性低的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种施工升降机控制方法，其特征在于，应用于驱动施工升降机电机的变频器，所述变频器包括控制电路；所述施工升降机控制方法包括：所述控制电路接收施工升降机主接触器启动信号，输出主接触器控制信号，控制主接触器吸合；所述控制电路接收转换开关切换信号，根据所述转换开关切换信号切换到笼内操作或者笼顶操作；所述控制电路接收笼内操作或者笼顶操作时的速度调节信号，输出相应的控制信号实现对所述施工升降机电机的运行控制。

【技术特征摘要】
1.一种施工升降机控制方法，其特征在于，应用于驱动施工升降机电机的变频器，所述变频器包括控制电路，所述控制电路包括延迟模块；所述施工升降机控制方法包括：所述控制电路接收施工升降机主接触器启动信号，且接收所述主接触器启动信号的时间大于等于预设时间，则输出主接触器控制信号，控制主接触器吸合；所述控制电路接收主接触器吸合反馈信号；所述控制电路接收不到所述主接触器启动信号之后，所述延迟模块保持所述主接触器启动信号有效至预设的延迟时间结束，以确保所述主接触器完全吸合；所述控制电路接收转换开关切换信号，根据所述转换开关切换信号切换到笼内操作或者笼顶操作；所述控制电路接收笼内操作或者笼顶操作时的速度调节信号，输出相应的控制信号实现对所述施工升降机电机的运行控制。2.根据权利要求1所述的施工升降机控制方法，其特征在于，在所述控制电路接收施工升降机主接触器启动信号的步骤之后还包括：所述控制电路输出电铃启动信号，控制电铃发声，直至所述控制电路接收不到所述主接触器启动信号。3.根据权利要求1所述的施工升降机控制方法，其特征在于，在所述控制电路输出所述主接触器控制信号的步骤之前还包括：所述控制电路判断控制施工升降机的操纵杆是否在零位、是否无运行命令且无输出信号、是否无急停输入信号；当所述控制电路判断控制施工升降机的操纵杆在零位、无运行命令且无输出信号，并且无急停输入信号，才输出所述主接触器控制信号。4.根据权利要求1所述的施工升降机控制方法，其特征在于，在所述控制电路接收笼内操作或者笼顶操作时的速度调节信号，输出相应的控制信号实现对施工升降机电机的运行控制的步骤之后还包括：所述控制电路判断是否有急停输入信号；当所述控制电路判断有所述急停输入信号时，输出紧急停机信号。5.根据权利要求1所述的施工升降机控制方法，其特征在于，在所述控制电路接收笼内操作或者笼顶操作时的速度调节信号，输出相应的控制信号实现对所述施工升降机电机的运行控制的步骤之后还包括：所述控制电路判断是否运行至抱闸松闸频率；当所述控制电路判断运行至抱闸松闸频率时，输出抱闸松闸信号；所述控制电路判断在预设时长内是否接收抱闸松闸反馈信号；当所述控制电路在所述预设时长内没有接收所述抱闸反馈信号时，输出抱闸反馈故障信号。6.根据权利要求1所述的施工升降机控制方法，其特征在于，在所述控制电路接收笼内操作或者笼顶操作时的速度调节信号，输出相应的控制信号实现对所述施工升降机电机的运行控制的步骤之后还包括：所述控制电路判断是否有限位警告信号；当所述控制电路判断有所述限位警告信号时，输出停机信号。7.根据权利要求6所述的施工升降机控制方法，其特征在于，所述限位警告信号包括：单开门限位警告信号、双开门限位警告信号、天窗门限位警告信号、上限位警告信号，或下限位警告信号；当所述控制电路判断有所述单开门限位警告信号、双开门限位警告信号、天窗门限位警告信号、上限位警告信号、或下限位警告信号时，输出减速停机信号。8.根据权利要求6所述的施工升降机控制方法，其特征在于，所述限位警告信号包括：检修门限位警告...

【专利技术属性】
技术研发人员：许晋宁，
申请(专利权)人：深圳市英威腾电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44