正交脉冲的输出方法、装置、变频器及计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种正交脉冲的输出方法、装置、变频器及计算机存储介质，涉及脉冲分频领域，首先根据编码器输出的第一脉冲个数和预设系数确定当前中断周期待输出的目标正交脉冲的第二脉冲个数，根据上个中断周期输出的正交脉冲所在坐标象限以及第二脉冲个数确定目标正交脉冲的第二坐标象限，基于第二脉冲个数和第二坐标象限确定目标正交脉冲的两种属性参数，最后基于两种属性参数输出与第二脉冲个数相匹配的正交脉冲，实现对编码器输出的脉冲的任意分频。此外，相较于传统方法需要采用复杂的FPGA或CPLD芯片才能实现任意分频，本发明专利技术只需利用变频器的PWM模块便可实现对编码器输出的脉冲的任意分频，降低了分频的电路复杂度和硬件成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及脉冲分频领域，特别是涉及一种正交脉冲的输出方法、装置、变频器及计算机存储介质。

技术介绍

1、在变频器的工作过程中，变频器基于电机的编码器信号实现对电机的速度和位置控制，由于上位机需要得知电机的速度和位置信息，因此需要变频器将采集到的编码器信号发送给上位机，因为上位机支持的编码器信号的信号类型为通常为正交脉冲信号，所以需要将编码器信号进行处理和分频后再输出给上位机。

2、传统的分频方法通常是将编码器信号进行整数倍的分频输出，但对于某些种类的编码器而言，变频器无法直接采集到编码器的脉冲信号，而是需要通过dsp(digitalsignal process，数字信号处理)的方式进行采样以得到编码器信号，并通过软件对采样到的编码器信号进行细分，由于细分后的编码器信号的脉冲数很高，需要对该编码器信号进行任意系数的分频，而并非进行整数倍的分频。

3、由于传统的分频方法无法实现任意系数分频，在现有技术中，在线路中接入fpga(field programmable gate array，现场可编程逻辑门阵列)或cpld(complex本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种正交脉冲的输出方法，其特征在于，应用于变频器的处理器中的PWM模块，所述正交脉冲的输出方法包括：

2.如权利要求1所述的正交脉冲的输出方法，其特征在于，所述获取在当前中断周期中编码器输出的第一脉冲个数，包括：

3.如权利要求2所述的正交脉冲的输出方法，其特征在于，所述第一属性参数包括所述目标正交脉冲的传输方向；所述基于所述第二脉冲个数确定所述目标正交脉冲的第一属性参数，包括：

4.如权利要求2所述的正交脉冲的输出方法，其特征在于，所述第一属性参数包括所述目标正交脉冲的周期值；所述周期值与所述第二脉冲个数的绝对值为负相关；p>

5.如权利...

【技术特征摘要】

1.一种正交脉冲的输出方法，其特征在于，应用于变频器的处理器中的pwm模块，所述正交脉冲的输出方法包括：

2.如权利要求1所述的正交脉冲的输出方法，其特征在于，所述获取在当前中断周期中编码器输出的第一脉冲个数，包括：

3.如权利要求2所述的正交脉冲的输出方法，其特征在于，所述第一属性参数包括所述目标正交脉冲的传输方向；所述基于所述第二脉冲个数确定所述目标正交脉冲的第一属性参数，包括：

4.如权利要求2所述的正交脉冲的输出方法，其特征在于，所述第一属性参数包括所述目标正交脉冲的周期值；所述周期值与所述第二脉冲个数的绝对值为负相关；

5.如权利要求4所述的正交脉冲的输出方法，其特征在于，所述第一属性参数包括所述目标正交脉冲中的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉雷，李春晖，贺勤，
申请(专利权)人：深圳市英威腾电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：