车辆制动控制设备制造技术

一种车辆制动控制设备，其被配置当在车轮之间重新分配制动转矩时抑制对车辆行为的影响。在前后车轮之间重新分配制动转矩的分配，以便增大由再生制动执行的制动量，同时保持恒定的总制动转矩。当将一对车轮的摩擦制动重新分配到另一对车轮的再生制动时，根据转向角调节重新分配到左右车轮的量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆制动控制设备，该设备可以独立地制动至少一对车轮，以便车辆制动控制设备在转向轮和其他车轮之间的预先确定的条件下改变(重新分配)制动的分配。
技术介绍
在日本公开专利申请No.11-098609中说明了共同使用两种类型的制动设备来执行协作制动控制的车辆制动控制设备的一个示例。在这种制动控制设备中，液压类型或其他摩擦制动设备与使用由电动机/发电机产生的电力负载的再生制动设备联合使用。该制动控制设备使用再生协作制动控制设备来控制制动，以便摩擦制动转矩和再生制动转矩之和等于所需的总制动转矩。此外，当在预先确定的条件下在摩擦制动转矩和再生制动转矩之间重新分配制动转矩时，所需的总制动转矩保持均匀，前后车轮的制动分配改变。鉴于上述情况，那些精通本技术的人员将从本说明书中知道，需要一种改进的车辆制动控制设备。本专利技术满足了此需要以及其他需要，这对于那些精通本技术的人是显而易见的。
技术实现思路
已经发现，当在前后车轮之间重新分配摩擦制动转矩和再生制动转矩，并且在前后车轮之间的制动分配相对于理想的前后制动转矩分配发生简单的变化时，那么，只有在车辆以直线行驶的情况下，前后分配才会中断。然而，当车辆在前后分配已经中断之后转弯时，就会产生新的偏航力矩。换句话说，当车辆转弯时，由于车辆的制动和转向状况，产生了驾驶员所不希望的新的偏航力矩。例如，当转向轮是前轮时，当制动转矩简单地从后轮重新分配到前轮时，在转弯期间，在转向不足的方向新产生了偏航力矩。相反，当制动转矩从转向前轮重新分配到后轮时，在过度转向方向新产生偏航力矩。即使当制动转矩不断地保持到理想的前后制动转矩分配时左右转向轮的制动转矩分配保持恒定，如果在转弯期间所需的总制动转矩中产生变化，偏航力矩也会变化。本专利技术是在考虑到前述的情况下作出的。本专利技术的一个目的是提供一种车辆制动控制设备，该设备可以即使在各个车轮之间重新分配制动转矩的情况下防止对车辆行为产生影响。为解决上文所描述的情况，本专利技术提供了一种车辆制动控制系统，该系统包括一对横向分隔的第一车轮、一对横向分隔的第二车轮、独立制动部件、转向检测部件和过度分配部件。第一车轮是被配置为可以转向的转向轮。第二车轮在车辆的前部到后部方向纵向地与第一车轮隔开。独立制动部件被配置为独立地控制施加于第一和第二车轮的制动转矩。转向检测部件被配置为检测第一车轮的转向度。过度分配部件被进一步配置为改变第一和第二车轮之间的前后制动转矩分配，同时使给予所有车轮的所需的总制动转矩基本上保持恒定。过度分配部件包括左右车轮分配调节部件，该调节部件被配置为调节第一和第二车轮对中的至少一对的左右制动转矩分配，以便在判断在第一车轮中存在转向时，基于第一车轮的转向度(steering degree)，施加左右制动转矩差，以抑制伴随第一和第二车轮之间的前后制动转矩分配的改变的车辆行为。通过下面的详细描述，本专利技术的这些目的及其他目的、特点、方面和优点将对那些精通本技术的人变得显而易见，本文结合图形说明了本专利技术的优选实施例。附图说明现在请参看附图，它们构成了此原始说明书的一部分图1是配备有根据本专利技术的一个优选实施例的车辆制动控制设备的车辆的简要方框图；图2是根据本专利技术的该优选实施例的再生协作制动控制器和制动系统的功能方框图；图3是说明由图2中显示的再生协作制动控制器执行的流程图，以描述用于根据本专利技术的该优选实施例的再生协作制动控制器的例程；图4是显示根据本专利技术的该优选实施例的减速控制器的配置的一个示例的简要方框图；图5是显示根据本专利技术的该优选实施例的前后分配的一个示例的图形；图6是说明由根据本专利技术的该优选实施例的过度分配计算部件执行的控制操作的流程图；图7是显示根据本专利技术的该优选实施例的力矩臂长度的车辆的简要图表；图8是显示根据本专利技术的过度分配计算部件的替代处理的图表；图9是配备有根据本专利技术的第一种情况的车辆制动控制设备的车辆的简要图，其中，车辆是前轮驱动，四个车轮的每一个车轮具有独立摩擦制动，对后轮具有非独立再生制动；图10是图9的向左转的车辆的简要图表，显示了根据第一种情况的力矩臂长度的变化和制动转矩的重新分配的变化；图11是显示根据第一种情况的图9和10中所显示的车辆的四个车轮之间制动转矩重新分配的图表；图12是配备有根据本专利技术的第二和第三种情况的车辆制动控制设备的车辆的简要图表，其中，车辆是前轮驱动，四个车轮的每一个车轮具有独立摩擦制动，对后轮具有独立再生制动； 图13是图12的向左转的车辆的简要图表，显示了根据第二种情况的力矩臂长度的变化和制动转矩的重新分配的变化；图14是显示根据第二种情况图12和13中所显示的车辆的四个车轮之间制动转矩重新分配的图表；图15是图12的向左转的车辆的简要图表，显示了根据第三种情况的力矩臂长度的变化和制动转矩的重新分配的变化；图16是显示根据第三种情况图12和15中所显示的车辆的四个车轮之间制动转矩重新分配的图表；图17是配备有根据本专利技术的第四种情况的车辆制动控制设备的车辆的简要图表，其中，车辆是前轮驱动，四个车轮的每一个车轮具有独立摩擦制动，且对前轮具有非独立再生制动；图18是图17的向左转的车辆的简要图表，显示了根据第四种情况的力矩臂长度的变化和制动转矩的重新分配的变化；图19是显示根据第四种情况图17和18中所显示的车辆的四个车轮之间制动转矩重新分配的图表；图20是配备有根据本专利技术的第五和第六种情况的车辆制动控制设备的车辆的简要图表，其中，车辆是前轮驱动，四个车轮的每一个车轮具有独立摩擦制动，且对前轮具有独立再生制动；图21是图20的向左转的车辆的简要图表，显示了根据第五种情况的力矩臂长度的变化和制动转矩的重新分配的变化；图22是显示根据第五种情况图20和21中所显示的车辆的四个车轮之间制动转矩重新分配的图表；图23是图20的向左转的车辆的简要图表，显示了根据第六种情况的力矩臂长度的变化和制动转矩的重新分配的变化；以及图24是显示根据第六种情况图20和23中所显示的车辆的四个车轮之间制动转矩重新分配的图表。具体实施例方式现在将参考附图阐述本专利技术的优选实施例。那些本领域技术人员将从本说明书中了解，下面的对本专利技术的实施例的描述只是说明性的，而不是对所附权利要求和它们的等同效内容所定义的本专利技术作出任何限制。为了简单起见，在随后的对本专利技术的详细描述中，各个实施例的相同的部分将被给予相同的参考编号。此外，对第二个实施例及其他实施例中的与第一个实施例的对应的构成部件具有相同或类似功能的构成部件的描述可以简化或省略。如此，除非另作说明，随后的实施例中的车辆的配置和处理过程的其余部分与第一个实施例的配置相同。首先请参看图1，显示了车辆的简要方框图，以说明本专利技术的优选实施例。具体来说，在图1中，车辆配备有车辆制动控制设备，该设备配备有根据本专利技术的该优选实施例的“再生协作制动控制系统”。图1的车辆配备有四个车轮(即，左前轮FL、右前轮FR、左后轮RL和右后轮RR)，其包括传动线(图1中没有显示)，以向车轮FL、FR、RL和RR中的一个或多个车轮提供驱动力。如此，配备有车辆制动控制设备的图1的车辆包括前轮传动线或后轮传动线或者全轮传动线。如下面比较详细地描述的，车辆制动控制设备被配置成检测被安排为可以转向的一对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆制动控制系统，包括：被配置为可以转向的一对横向分隔的第一车轮；在车辆的前部到后部方向纵向地与第一车轮隔开的一对横向分隔的第二车轮；独立制动部件，其被配置为独立地控制施加于第一和第二车轮的制动转矩；以及 转向检测部件，其被配置为检测第一车轮的转向度；以及过度分配部件，其被配置为改变第一和第二车轮之间的前后制动转矩分配，同时使给予所有车轮的总的所需的制动转矩基本上保持恒定，过度分配部件包括左右车轮分配调节部件，该调节部件被配置 为调节第一和第二车轮对中的至少一对的左右制动转矩分配，以便在判断在第一车轮中存在转向时，基于第一车轮的转向度，施加左右制动转矩差，以便抑制伴随第一和第二车轮之间的前后制动转矩分配的改变的车辆行为。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：中村英夫，田添和彦，本杉纯，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]