一种点胶位置的高度补偿方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种点胶位置的高度补偿方法及装置，方法包括以下步骤：S1：在第一待点胶件上选取参考点构建第一参考平面；S2：测量第一点胶点与第一参考平面的距离M1；S3：在第二待点胶件上选取参考点构建第二参考平面；S4：测量第一点胶点与第二参考平面的距离M2；S5：M2减去M1的值即为高度变化值ΔM，ΔM与M1之和即为高度变化后的点胶高度M3，以M3为高度参数形成第二点胶点，进行高度补偿。装置包括视觉模块(1)、测高模块(2)、处理模块(3)和点胶机构(4)。其有益效果是：待点胶件变化时，可以对点胶位置的高度进行补偿，这样可以使得点胶精度更高，点胶效果更好。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种点胶位置的高度补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在第一待点胶件上选取参考点构建第一参考平面；S2：测量第一点胶点与第一参考平面的距离M1；S3：在第二待点胶件上选取参考点构建第二参考平面；S4：测量第一点胶点与第二参考平面的距离M2；S5：M2减去M1的值即为高度变化值ΔM，ΔM与M1之和即为高度变化后的点胶高度M3，以M3为高度参数形成第二点胶点，进行高度补偿。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄坤海，
申请(专利权)人：深圳市轴心自控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44