【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备是对载具姿态偏移检测的，具体涉及球面距离检测模块。
技术介绍
1、目前在工业生产方面，制造工艺精度要求和生产效率提高是公司在生产管理过程中不断追求的目标。在自动化生产模式中，为了提高产能效率及成品率，需要对生产设备稳定性和自我检测要求都提出了新的需求。
2、但是现有的检测设备存在问题：使用各种检测器件及感应器仪器的适应性不强及使用便捷性要求不高；需要就有必要对一些模块及器件在使用过程中进行优化及升级应用。这样才能更好的即保证了制造高进度要求，生产效率也得到了成倍提升。在平时保养维护的时候也比较快捷达到节约人工及时间成本，因此就很有必要研发出一种有效检测产品在生产过程中检测技术。
技术实现思路
1、为解决现有技术中使用各种检测器件及感应器仪器的适应性不强及使用便捷性要求不高的问题，提供了球面距离检测模块。
2、本技术提供一种球面距离检测模块，包括载料平台、球面接触块、精度调节块、光电传感器、弹簧和安装组件；所述安装组件固定在所述载料平台上；所述球面接触块的顶部在所述安装组件的外部，所述球面接触块的底部延伸至所述安装组件的内部；所述精度调节块安装在所述载料平台的底板上，所述精度调节块的上端与所述安装组件的底部有预留空间；所述光电传感器安装在所述精度调节块上，所述光电传感器的感应部延伸至所述预留空间内，所述弹簧固定在所述安装组件的内部，所述球面接触块的底部穿过所述弹簧的簧孔向下延伸。
3、所述载料平台的背板上设有若干个安装孔，若干个
4、所述载料平台的底板设有固定孔，通过所述固定孔使所述精度调节块与所述载料平台的底部两者连接。
5、所述球面接触块包括球面突出部和球面固定部；所述球面突出部的上部延伸至所述安装组件的上表面，所述球面突出部的下部与所述球面固定部的上端固定，所述球面固定部的下端与所述弹簧的一端固定，所述弹簧的另一端与所述安装组件固定。
6、所述安装组件包括第一安装块和第二安装块，所述第一安装块和第二安装块通过螺接固定；所述第一安装块和第二安装块呈上下分布。
7、所述第一安装块和第二安装块的内部均设有第一放置孔和第二放置孔；所述第一放置孔和第二放置孔两者相通；所述第一放置孔的深度与所述球面突出部的上下移动的距离相适应；所述第二放置孔内安装所述球面固定部。
8、与所述载料平台背板相邻的所述第二安装块的侧面设有第一调节孔，通过所述第一调节孔在所述载料平台的背板上的不同位置的安装孔固定，从而调节所述球面突出部在所述载料平台上的突出高度。
9、本技术所达到的有益效果为：球面接触块球面部分接触产品底部，球面接触块底部随着球面接触块上下移动进行遮挡光电感应器光束，从而引起光电传感器输出信号的有\无切换。软件再根据输出信号判定产品是否放置到位或者运行过程中有无起翘状态；
10、感应器安装在精度调节块上，通过调整精度调节块上下移动在使用螺丝固定就可以实现球面接触块下压多少距离而引起感应器实现输出信号切换，从而达到精度调整效果；
11、弹簧安装在球面接触块和第二安装块之间，弹簧会一直给球面接触块一个向上的力；
12、第二安装块安装固定在载料平台上，调整第二安装块上下位置可实现球面接触块在载料平台上的突出高度；
13、通过上述的结构，光电感应器实现高度变化后给机台软件输出监控信号，实现判断行为，能更好的即保证了制造高进度要求，生产效率也得到了成倍提升。在平时保养维护的时候也比较快捷、达到节约人工及时间成本，
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1.一种球面距离检测模块，其特征在于，包括载料平台（1）、球面接触块、精度调节块（6）、光电传感器（7）、弹簧和安装组件；所述安装组件固定在所述载料平台（1）上；所述球面接触块的顶部在所述安装组件的外部，所述球面接触块的底部延伸至所述安装组件的内部；所述精度调节块（6）安装在所述载料平台（1）的 底板（2）上，所述精度调节块（6）的上端与所述安装组件的底部有预留空间；所述光电传感器（7）安装在所述精度调节块（6）上，所述光电传感器（7）的感应部延伸至所述预留空间内，所述弹簧固定在所述安装组件的内部，所述球面接触块的底部穿过所述弹簧的簧孔向下延伸。
2.根据权利要求1所述一种球面距离检测模块，其特征在于，所述载料平台（1）的背板上设有若干个安装孔，若干个所述安装孔在所述背板上呈上下分布；所述安装孔的分布与所述精度调节块（6）在所述载料平台（1）背板调节相匹配。
3.根据权利要求1或2所述一种球面距离检测模块，其特征在于，所述载料平台（1）的底板（2）设有固定孔，通过所述固定孔使所述精度调节块（6）与所述载料平台（1）的底部两者连接。
4.根据权利
5.根据权利要求1所述一种球面距离检测模块，其特征在于，所述安装组件包括第一安装块（4）和第二安装块（5），所述第一安装块（4）和第二安装块（5）通过螺接固定；所述第一安装块（4）和第二安装块（5）呈上下分布。
6.根据权利要求5所述一种球面距离检测模块，其特征在于，所述第一安装块（4）和第二安装块（5）的内部均设有第一放置孔和第二放置孔；所述第一放置孔和第二放置孔两者相通；所述第一放置孔的深度与球面突出部（3）的上下移动的距离相适应；所述第二放置孔内安装球面固定部（32）。
7.根据权利要求6所述一种球面距离检测模块，其特征在于，与所述载料平台（1）背板相邻的所述第二安装块（5）的侧面设有第一调节孔，通过所述第一调节孔在所述载料平台（1）的背板上的不同位置的安装孔固定，从而调节所述球面突出部（3）在所述载料平台（1）上的突出高度。
...【技术特征摘要】
1.一种球面距离检测模块，其特征在于，包括载料平台（1）、球面接触块、精度调节块（6）、光电传感器（7）、弹簧和安装组件；所述安装组件固定在所述载料平台（1）上；所述球面接触块的顶部在所述安装组件的外部，所述球面接触块的底部延伸至所述安装组件的内部；所述精度调节块（6）安装在所述载料平台（1）的 底板（2）上，所述精度调节块（6）的上端与所述安装组件的底部有预留空间；所述光电传感器（7）安装在所述精度调节块（6）上，所述光电传感器（7）的感应部延伸至所述预留空间内，所述弹簧固定在所述安装组件的内部，所述球面接触块的底部穿过所述弹簧的簧孔向下延伸。
2.根据权利要求1所述一种球面距离检测模块，其特征在于，所述载料平台（1）的背板上设有若干个安装孔，若干个所述安装孔在所述背板上呈上下分布；所述安装孔的分布与所述精度调节块（6）在所述载料平台（1）背板调节相匹配。
3.根据权利要求1或2所述一种球面距离检测模块，其特征在于，所述载料平台（1）的底板（2）设有固定孔，通过所述固定孔使所述精度调节块（6）与所述载料平台（1）的底部两者连接。
4.根据权利要求1所述一种球面距离检测模...
【专利技术属性】
技术研发人员：李高勇，胡远亮，杨峰，杜鹏，熊钦，张业，
申请(专利权)人：深圳市轴心自控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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