【技术实现步骤摘要】
本申请涉及薄膜涂覆领域,具体而言,本申请涉及一种用于薄膜涂覆的视觉定位方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着科技不断发展,电子产品在各个领域当中的应用越来越广泛。不可避免地,有些电子产品的使用场景可能较为恶劣,例如高温场景、腐蚀较大的场景、高湿度场景以及灰尘较多的场景等等。为了保护在恶劣环境中使用的电子产品,尽可能的减少外界环境对内部电路板以及元器件的影响,通常在电子产品的生产过程中,会在内部电路板上涂覆一层保护电路板的薄膜涂层。
2、在电路板上涂覆薄膜前,涂覆装置需要定位至涂覆位置,因此,获取涂覆位置是涂覆薄膜前必不可少的一个步骤。目前,可以通过使用二次模板匹配的方法,基于待定位图像和模板图像,获取电路板上的涂覆位置。
3、然而,如今电子产品的电路板的大小越来越小,电路板元器件之间的间距也越来越窄,留给薄膜涂覆的涂覆位置的面积也随之变小,并且,由于不同元器件有不同的大小和形状,相应地,电路板上的涂覆位置的形状也千奇百怪。面对电路板上面积小、形状怪的涂覆位置,直接使用上述方法进行定位,存在定位精度低
...【技术保护点】
1.一种用于薄膜涂覆的视觉定位方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述模板图像,利用第一定位算法在所述待定位图像进行图像匹配,得到第一位置信息,包括:
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述计算得到所述匹配窗口所得图像与所述模板图像的相关性,所述方法还包括:
4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一位置信息,通过第二定位算法在所述待定位图像进行特征还原,得到第二位置信息,包括:
6.如权利要求
...【技术特征摘要】
1.一种用于薄膜涂覆的视觉定位方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述模板图像,利用第一定位算法在所述待定位图像进行图像匹配,得到第一位置信息,包括:
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述计算得到所述匹配窗口所得图像与所述模板图像的相关性,所述方法还包括:
4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一位置信息,通过第二定位算法在所述待定位图像进行特征还原,得到第二位置信息,包括:
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:王本正,王永龙,王文好,吴俊,林永志,
申请(专利权)人:深圳市轴心自控技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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