【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及点胶，尤其涉及的是一种根据缝宽自动补偿胶量的方法及系统。
技术介绍
1、随着工业及技术的迅猛发展，各行业对点胶工艺要求精益求精，例如在移动终端行业内，其中以镜头点胶为典型代表，在保持总胶量不变，对镜头贴装后的周围缝隙进行点胶粘接、密封，缝宽的变化往往导致胶量难以控制，在点胶的制程上，对于批量化生产的产品，由于来料或贴装等不稳定因素，导致镜头贴装后周边缝宽存在差异，在现有技术中，通常需要人工根据经验调整胶量，难以保证胶量的准确性，点胶后出现溢胶或少胶的问题，出现问题则需要再次对产品进行点胶或修复，这不仅工作效率低，甚至导致产品报废而增加制造成本。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种根据缝宽自动补偿胶量的方法及系统，以解决在复杂点胶场景下，由于待点胶区域缝隙宽度不一致导致胶量难以精准控制的问题，为实现上述目的，本专利技术所采用了下述的技术方案：
2、第一方面，本专利技术提供一种根据缝宽自动补偿胶量的方法，包括以下步骤：根据点胶轨迹和基准速度，计算点胶的总胶量；
3、对点胶轨迹进行分段扫描，并采集点胶轨迹上多个点位的实际缝隙宽度；
4、根据点胶轨迹上的所有点位的实际缝隙宽度，计算出基准缝宽；
5、根据基准速度、基准缝宽和每个点位的实际缝隙宽度，并计算出每段轨迹的实际点胶速度；
6、根据点胶的总胶量和每段轨迹的实际点胶速度，控制点胶轴系的运行速度进行变速点胶。
7、可选地，
8、根据获取到的点胶轨迹形状信息，计算点胶轨迹长度；
9、设定基准速度；
10、建立胶量与基准速度关系模型；
11、根据基准速度和点胶轨迹长度通过仿真称重确定总胶量。
12、可选地，对点胶轨迹进行扫描，并采集点胶轨迹上多个点位的实际缝隙宽度包括：
13、根据点胶轨迹的形状和长度，将点胶轨迹分段，并分别确定每段点胶轨迹扫描的方向和方式；
14、对点胶轨迹进行扫描。
15、可选地，根据点胶轨迹上的所有点位的缝隙宽度，计算出基准缝宽包括：
16、采用算数平均值法计算出点胶轨迹的基准缝宽。将所有点位的缝隙宽度相加，然后除以点位的总数。
17、可选地，根据基准速度、基准缝宽和每个点位的实际缝隙宽度，计算出每段轨迹的实际点胶速度包括：根据公式计算出每段轨迹的实际点胶速度，其中v是实际点胶速度，v0是基准速度，w是基准缝宽，是实际缝宽。
18、可选地，根据点胶的总胶量和每段轨迹的实际点胶速度，控制点胶轴系的运行速度进行变速点胶包括：
19、向点胶轴系发送速度指令，使轴系按照当前段轨迹实际点胶速度运行；
20、在两段轨迹的交接处，采用线性加减速控制策略。
21、可选地，根据点胶轨迹上的所有点位的缝隙宽度，计算出基准缝宽包括：采用加权平均值法计算出点胶轨迹的基准缝宽。
22、可选地，根据点胶轨迹上的所有点位的缝隙宽度，计算出基准缝宽包括：采用中位数法计算出点胶轨迹的基准缝宽。
23、第二方面，本专利技术提供一种根据缝宽自动补偿胶量系统，应用于上述的根据缝宽自动补偿胶量的方法，包括pc工控机、电子秤、3d线激光、运动控制板卡、驱动器和轴系电机；
24、所述pc工控机与电子秤、3d线激光和运动控制板卡通信连接；
25、所述电子秤与所述pc工控机通信连接，用于通过仿真称重，称出点胶所需的总胶量；
26、所述3d线激光与所述pc工控机通信连接，用于扫描点胶产品的三维轮廓信息，获取待点胶轨迹的缝宽数据；
27、所述运动控制板卡分别与所述pc工控机和所述驱动器通信连接，用于接收所述pc工控机的运动控制指令、参数及数据，生成相应的运动控制信号并发送至驱动器；
28、所述驱动器和所述轴系电机通信连接，用于接收所述运动控制板卡输出的控制信号驱动所述轴系电机运动。
29、可选地，所述轴系电机有多个，多个所述轴系电机分别与所述驱动器通信连接，用于执行驱动器的位置指令，驱动相应的轴系电机转动。
30、相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本专利技术的根据缝宽自动补偿胶量的方法能够根据实际缝宽大小调整点胶轴系的速度自动补偿胶量，确保胶水充分填充缝隙，提高产品的粘接强度和密封性；适用于不同缝宽的点胶需求，增强点胶系统的灵活性和适应性；精确度高，精准控制胶量，提升产品良率；本专利技术的根据缝宽自动补偿胶量系统的自动化程度高，减少了人工干预，提高了工作效率。
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1.一种根据缝宽自动补偿胶量的方法，其特征在于，包括以下步骤：根据点胶轨迹和基准速度，计算点胶的总胶量；
2.根据权利要求1所述的一种根据缝宽自动补偿胶量的方法，其特征在于，根据点胶轨迹和基准速度，计算点胶的总胶量包括：
3.根据权利要求1所述的一种根据缝宽自动补偿胶量的方法，其特征在于，对点胶轨迹进行扫描，并采集点胶轨迹上多个点位的实际缝隙宽度包括：
4.根据权利要求1所述的一种根据缝宽自动补偿胶量的方法，其特征在于，根据点胶轨迹上的所有点位的缝隙宽度，计算出基准缝宽包括：
5.根据权利要求1所述的一种根据缝宽自动补偿胶量的方法，其特征在于，根据基准速度、基准缝宽和每个点位的实际缝隙宽度，计算出每段轨迹的实际点胶速度包括：根据公式计算出每段轨迹的实际点胶速度，其中V是实际点胶速度，v0是基准速度，W是基准缝宽，是实际缝宽。
6.根据权利要求1所述的一种根据缝宽自动补偿胶量的方法，其特征在于，根据点胶的总胶量和每段轨迹的实际点胶速度，控制点胶轴系的运行速度进行变速点胶包括：
7.根据权利要求1所述的一种根据缝
8.根据权利要求1所述的一种根据缝宽自动补偿胶量的方法，其特征在于，根据点胶轨迹上的所有点位的缝隙宽度，计算出基准缝宽包括：采用中位数法计算出点胶轨迹的基准缝宽。
9.一种根据缝宽自动补偿胶量系统，应用于权利要求1-8任意一项所述的一种根据缝宽自动补偿胶量的方法，其特征在于：包括PC工控机、电子秤、3D线激光、运动控制板卡、驱动器和轴系电机；
10.根据权利要求9所述的一种根据缝宽自动补偿胶量系统，其特征在于，所述轴系电机有多个，多个所述轴系电机分别与所述驱动器通信连接，用于执行驱动器的位置指令，驱动相应的轴系电机转动。
...【技术特征摘要】
1.一种根据缝宽自动补偿胶量的方法，其特征在于，包括以下步骤：根据点胶轨迹和基准速度，计算点胶的总胶量；
2.根据权利要求1所述的一种根据缝宽自动补偿胶量的方法，其特征在于，根据点胶轨迹和基准速度，计算点胶的总胶量包括：
3.根据权利要求1所述的一种根据缝宽自动补偿胶量的方法，其特征在于，对点胶轨迹进行扫描，并采集点胶轨迹上多个点位的实际缝隙宽度包括：
4.根据权利要求1所述的一种根据缝宽自动补偿胶量的方法，其特征在于，根据点胶轨迹上的所有点位的缝隙宽度，计算出基准缝宽包括：
5.根据权利要求1所述的一种根据缝宽自动补偿胶量的方法，其特征在于，根据基准速度、基准缝宽和每个点位的实际缝隙宽度，计算出每段轨迹的实际点胶速度包括：根据公式计算出每段轨迹的实际点胶速度，其中v是实际点胶速度，v0是基准速度，w是基准缝宽，是实际缝宽。
6.根据权利要求1所述的一种根据缝宽自动补偿胶量的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文信，陈添泉，刘永青，徐维万，
申请(专利权)人：深圳市轴心自控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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