一种基于视觉模组一次抓圆生成轨迹的点胶编程方法技术

本发明专利技术涉及点胶领域，具体公开一种基于视觉模组一次抓圆生成轨迹的点胶编程方法，S1:Mark模板匹配，记录标记点用来整体偏移和角度补偿；S2:图像获取，通过视觉模块确保获取图像，确保图像内有完整的点胶特征；S3:创建ROL模板，将获取图像内的所有点胶特征位置进行选择；S4:ROL模板预处理，设置参数对ROL模板进行处理；S5:教导图像坐标，选择点参数类型，教导保存坐标点；S6:模板放置，设置点参数类型的工艺参数，执行点胶。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于点胶领域，尤其涉及到一种基于视觉模组一次抓圆生成轨迹的点胶编程方法。

技术介绍

1、目前在点胶领域中，产品越来越精密，工艺越来越复杂，为了满足客户的需求，点胶编程方法同样是越来越多厂家必须优化的方向。现有的点胶编程方法是在视觉模块抓取的图片上，选择要进行点胶的位置上编辑指令，这种编程方法存在以下缺点：在面对需要在多个区域、多个位置点胶的产品时，编程效率低和一致性差；对产品的mark与点胶位置之间的工艺布局精密性要求极高；对点胶位置会出现随机变更的产品，没有办法做到精准补偿。因此，要同时满足上述场景的工艺，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种基于视觉模组一次抓圆生成轨迹的点胶编程方法,解决的在产品上点胶，其中需要点胶的区域范围相对于产品的mark位置是固定的，但点胶特征位置在点胶区域内是随机分布的，抓取的圆能够自适应生成最佳点胶轨迹问题。

2、为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种基于视觉模组一次抓圆生成轨迹的点胶编程方法，步骤如下：

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于视觉模组一次抓圆生成轨迹的点胶编程方法，其特征在于；步骤如下：

2.根据权利要求1所述一种基于视觉模组一次抓圆生成轨迹的点胶编程方法，其特征在于；S1:Mark模板匹配，记录标记点用来整体偏移和角度补偿；其步骤如下：

3.根据权利要求1所述一种基于视觉模组一次抓圆生成轨迹的点胶编程方法，其特征在于；S2:图像获取，通过视觉模块确保获取图像，确保图像内有完整的点胶特征；其步骤如下：

4.根据权利要求1所述一种基于视觉模组一次抓圆生成轨迹的点胶编程方法，其特征在于；S3:执行ROL模板模块，创建ROL模板，将获取图像内的所有点胶特征位置进行选择...

【技术特征摘要】

1.一种基于视觉模组一次抓圆生成轨迹的点胶编程方法，其特征在于；步骤如下：

2.根据权利要求1所述一种基于视觉模组一次抓圆生成轨迹的点胶编程方法，其特征在于；s1:mark模板匹配，记录标记点用来整体偏移和角度补偿；其步骤如下：

3.根据权利要求1所述一种基于视觉模组一次抓圆生成轨迹的点胶编程方法，其特征在于；s2:图像获取，通过视觉模块确保获取图像，确保图像内有完整的点胶特征；其步骤如下：

4.根据权利要求1所述一种基于视觉模组一次抓圆生成轨迹的点胶编程方法，其特征在于；s3:执行rol模板模块，创建rol模板，将获取图像内的所有点胶特征位置进行选择；所有的点胶特征位置必须在图像的内框里。

5.根据权利要求1所述一种基于视觉模组一次抓圆生成轨迹的点胶编程方法，其特征在于；s4:rol模板预处理，设置参数对rol模板进行处理，rol模板预处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄华斌，黄泽参，张业，
申请(专利权)人：深圳市轴心自控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：