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本发明涉及点胶领域，具体公开一种基于视觉模组一次抓圆生成轨迹的点胶编程方法，S1:Mark模板匹配，记录标记点用来整体偏移和角度补偿；S2:图像获取，通过视觉模块确保获取图像，确保图像内有完整的点胶特征；S3:创建ROL模板，将获取图像内的...
该专利属于深圳市轴心自控技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市轴心自控技术有限公司授权不得商用。

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