作业车辆制造技术

停止控制部(54)控制为：在利用铲斗重量指定部(59)将铲斗(8)的重量指定为大重量的第一指定状态和将铲斗(8)的重量指定为小重量的第二指定状态这两方的状态下，铲斗(8)的朝向目标设计地形的方向的移动速度相同时，在上述第一指定状态下，从比上述第二指定状态远离目标设计地形的位置起使铲斗(8)的朝向目标设计地形的方向的移动速度减速。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种作业车辆，其具备：工作装置，其包括动臂、斗杆和铲斗；重量指定部，其用于指定安装于所述斗杆的所述铲斗的重量；距离获取部，其获取所述铲斗的铲尖与目标设计地形之间的距离；停止控制部，其在所述铲斗的所述铲尖接近所述目标设计地形时，执行在所述铲斗的所述铲尖到达所述目标设计地形的跟前使所述工作装置的动作停止的停止控制，所述停止控制部控制为：在利用所述重量指定部将所述铲斗的重量指定为第一重量的第一指定状态和将所述铲斗的重量指定为小于所述第一重量的第二重量的第二指定状态这两方的状态下，所述铲斗的朝向所述目标设计地形的方向的移动速度相同时，在所述第一指定状态下，从比所述第二指定状态远离所述目标设计地形的位置起使所述铲斗的朝向所述目标设计地形的方向的移动速度减速。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：岛野佑基，藤井悠人，高浦健，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP