汽车防抱死制动系统技术方案

本发明专利技术是一种汽车防抱死制动系统。其特征在于汽车防抱死系统采用制动力作为控制参数。在汽车车轮悬挂系统上装有制动力传感器，传感器信号通过放大、微分、比较后，将信号输至脉冲发生器，脉冲发生器发出脉冲信号给予车轮刹车压力控制器，降低刹车压力。本发明专利技术是将车轮悬挂系统上的应力传感器送来的制动力信号直接放大比较后就能发出控制信号，系统控制更加敏捷，并采用运算放大器等简单元器件实现，因此有较大的价格优势。本发明专利技术只需在刹车应力较敏感的原部件上贴上应力传感器即可，无须做其它任何改动，因而易被接受和推广普及，对降低交通事故意义重大。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车制动技术，具体地说是汽车防抱死制动系统。本专利技术的汽车防抱死制动系统是采用一种全新的、更直接有效的控制参数—制动力。在汽车车轮悬挂系统上装有制动力传感器，传感器信号通过放大、微分比较后，将信号输至脉冲发生器，脉冲发生器发出脉冲信号给予车轮刹车压力控制器，降低刹车压力。具体是用电阻式应力传感器Rs、Rt为一个传感器对，并安装在对车轮制动力敏感的同一部件上，Rs、Rt与平衡电阻R1、R2和调零电阻R3组成电桥，运算放大器A1与R6、R4、R5、R7组成信号放大电路，对电桥输出的微信号进行放大，得到制动力信号；运算放大器A2、与电容C、电阻R8、R9组成微分电路，检测制动力的变化率；运算放大器A3与电阻R10、R11、R12和二级管T9组成比较器，当条件满足时，比较器将信号输给脉冲发生器F，脉冲发生器发出脉冲信号给车轮刹车压力控制器，以降低刹车压力。电路中还设有故障诊断电路B，放大后的制动力信号经二极管T1、T2、T3、T4得出最大制动信号，比较后启动继电器K1、K2工作，使发光二极管Si、S6长亮显示故障信息。本专利技术与现有技术相比，由于采用制动力作为控制参数，制动效果优于现有的ABS系统。具体是1、因为现有的ABS系统将轮速传感器送来的轮速信号转换为数字信号后，再进行复杂计算、比较才得出控制信号。本专利技术是将车轮悬挂系统上的应力传感器送来的制动力信号直接放大比较后就能发出控制信号，因此，本专利技术的系统控制更加敏捷。2、现有ABS系统的ECU(控制器)由复杂的微电脑组成，因而价格昂贵。本专利技术的控制器采用运算放大器等简单元器件实现，因此有较大的价格优势。3、对于原来没有ABS系统的汽车，如果加装现有的ABS系统，除了要加装刹车压力控制器和ECU外，还需加装轮速传感器和齿圈，对原车改动较大，费用惊人，不易被接受。而若加装本专利技术的系统，除了加装刹车压力控制器和新型ECU外，只需在刹车应力较敏感的原部件上贴上应力传感器即可，无须做其它任何改动，因而易被接受和推广普及，对降低交通事故意义重大。具体实施方案以下是本专利技术的一个实施例，但本专利技术不限于此列。本专利技术的汽车防抱死制动系统采用制动力作为控制参数。在汽车车轮悬挂系统上安装制动力传感器，传感器信号通过放大、微分比较后，将信号输至脉冲发生器F，脉冲发生器发出脉冲信号给予车轮刹车压力控制器，降低刹车压力。如附图说明图1所示为本专利技术的新型ECU电路原理图(以一个通道为例说明ECU工作原理，其余三个通道与此相同)，电阻式应力传感器Rs、Rt为一个传感器对，并安装在对车轮制动力敏感的同一部件上，Rs安装方向与制动应力方向一致，Rt安装方向与Rs相垂直，Rt起温度补偿作用，Rs、Rt与平衡电阻R1、R2和调零电阻R3组成电桥，即Rs、Rt与R1、(R2+R3)。运算放大器A1与R6、R4、R5、R7组成信号放大电路，对电桥输出的微信号进行放大，得到制动力信号U1。运算放大器A2、与电容C、电阻R8、R9组成微分电路，检测制动力U1的变化率K1dU1/dt。运算放大器A3与电阻R10、R11、R12和二级管T9组成比较器，当比较发现-K1dU1/dt＞kV+时(kV+为常数)，说明车轮制动力迅速减弱，即车轮趋于抱死，此时比较器将信号输给脉冲发生器，脉冲发生器发出一脉冲信号V1给车轮刹车压力控制器，以降低刹车压力，从而避免车轮抱死。上述ECU电路中还设有故障诊断电路B，例如当故障诊断电路检测到1通道的制动信号U1与其它通道制动力信号相差较大时，相应的发光二极管S5点亮，并同时点亮仪表盘上的故障灯S6(以提醒驾驶员制动系统有故障)。具体是放大后的制动力信号经二极管T1、T2、T3、T4得出最大制动信号Umax，当Umax-U1＞Uk时(Uk为K1的工作电压)，启动无极性低工作电压继电器K1工作，并导致双触点继电器K2工作，其中K2锁在吸合位，使发光二极管S5、S6长亮显示故障信息。权利要求1.一种汽车防抱死制动系统，其特征在于汽车防抱死系统采用制动力作为控制参数。2.根据权利要求1所述的汽车防抱死制动系统，其特征在于在汽车车轮悬挂系统上装有制动力传感器，传感器信号通过放大、微分、比较后，将信号输至脉冲发生器，脉冲发生器发出脉冲信号给予车轮刹车压力控制器，降低刹车压力。3.根据权利要求1或2所述的汽车防抱死制动系统，其特征在于用电式应力传感器阻Rs、Rt为一个传感器对，并安装在对车轮制动力敏感的同一部件上，Rs、Rt与平衡电阻R1、R2和调零电阻R3组成电桥，运算放大器A1与R6、R4、R5、R7组成信号放大电路，对电桥输出的微信号进行放大，得到制动力信号；运算放大器A2、与电容C、电阻R8、R9组成微分电路，检测制动力的变化率；运算放大器A3与电阻R10、R11、R12和二级管T9组成比较器，比较器将信号输给脉冲发生器，脉冲发生器发出脉冲信号给车轮刹车压力控制器，以降低刹车压力。4.根据权利要求3所述的汽车防抱死制动系统，其特征在于上述电路中还设有故障诊断电路，放大后的制动力信号经二极管T1、T2、T3、T4得出最大制动信号，比较后启动继电器K1、T2工作，并点亮发光二极管S5、S6显示故障信息。全文摘要本专利技术是一种汽车防抱死制动系统。其特征在于汽车防抱死系统采用制动力作为控制参数。在汽车车轮悬挂系统上装有制动力传感器，传感器信号通过放大、微分、比较后，将信号输至脉冲发生器，脉冲发生器发出脉冲信号给予车轮刹车压力控制器，降低刹车压力。本专利技术是将车轮悬挂系统上的应力传感器送来的制动力信号直接放大比较后就能发出控制信号，系统控制更加敏捷，并采用运算放大器等简单元器件实现，因此有较大的价格优势。本专利技术只需在刹车应力较敏感的原部件上贴上应力传感器即可，无须做其它任何改动，因而易被接受和推广普及，对降低交通事故意义重大。文档编号B60T8/00GK1470423SQ0213352公开日2004年1月28日 申请日期2002年7月23日 优先权日2002年7月23日专利技术者姚华, 姚 华 申请人:姚华, 姚 华本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车防抱死制动系统，其特征在于汽车防抱死系统采用制动力作为控制参数。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚华，
申请(专利权)人：姚华，
类型：发明
国别省市：53[中国|云南]