【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种多旋翼和固定翼复合飞行器的飞行控制方法，其特征在于，包括：当复合飞行器处于混合工作模式时，获取惯性组合输出的所述复合飞行器的当前姿态角、当前角速度、当前速度和当前位置；利用所述当前速度和当前位置，计算得到姿态角指令；对所述当前姿态角和所述姿态角指令求差，得到姿态角偏差信号，所述姿态角偏差信号包括滚动姿态角偏差信号和俯仰姿态角偏差信号；对所述姿态角偏差信号采用控制量分配技术进行运算处理后，分别配置到升降舵机、方向舵机、副翼舵机和多旋翼设备，以使固定翼各舵机带动自身舵面偏转，所述多旋翼设备控制转速或桨距变化。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李道斌，周尹强，李德，李杉格，李杰，卫海粟，孙虎胆，范波翔，
申请(专利权)人：中电科德阳广汉特种飞机系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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