工程机械精细化操作液压系统技术方案

工程机械精细化操作液压系统。本发明专利技术涉及液压系统，为解决现有液压系统由于更换不同工作属具引起负载变化而导致工作管路异响、动作不连贯难以进行精细化操作的缺点，本发明专利技术公开精细化操作液压系统，其特点是压差传感器检测液压执行器左管路和右管路之间压差；控制器与压差传感器连接输出电控信号；电比例调节装置等比例调节控制器的输出电控信号；电比例减压阀的电控端与控制器连接接受控制器的电控信号，将先导阀的左信号源端或右信号源端先导压力减压后对应输送至主阀的先导液控端。本发明专利技术操作者根据操作需要，在选择精细化操作模式时加大进回油节流力度以满足动作需要，通过比例调节装置可以连续调节工作装置的动作状态，以达到最佳的精细操作性能。

【技术实现步骤摘要】
工程机械精细化操作液压系统
本专利技术涉及一种液压系统,尤其涉及一种工程机械精细化操作液压系统。
技术介绍
在液压作为动力驱动的设备中，液压油泵驱动液压油经主阀输送至液压执行元件，先导压力作用在主阀阀芯的两端对主阀的换向进行控制而实现主阀控制液压致动元件的动作，在液压系统的匹配时，先导压力特性与液压主阀芯开口度是有对应固定关系。而作为液压设备，为了适应不同区域，不同工况的要求，在工作装置端部是需要增加快换装置或者各种形式的属具，故工作装置端部重量发生变化，液压执行器负载情况发生变化。液压执行器负载的改变就会引起工程机械在运动状态的改变，尤其是精细化操作时，液压执行器回油节流呈现不足，工作装置管路异响和工作装置动作不连贯等现象，大大降低了工程机械的操控性。在实际工况下，遇到此类工作装置不连贯抖动动作时，需要通过更换液压主阀对应阀芯或者加大外部流体节流力度解决故障现象，这样对非精细操作模式下的工作效率和油耗都有较大的影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有液压系统由于更换不同的工作属具而导致工作属具管路异响、动作不连贯难以进行精细化操作的缺点而提供一种在更换不同液压工作属具时可调整回油节流力度以满足动作需要的工程机械精细化操作液压系统。本专利技术为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种工程机械精细化操作液压系统，包括主阀、工作压力油源、液压执行器、先导阀，工作压力油源连接于主阀的工作油进油口，液压执行器通过左管路和右管路对应连接于主阀的两个工作油口，其特点是还包括：压差传感器、控制器、电比例调节装置、电比例减压阀，其中压差传感器连接于所述液压执行器的左管路和右管路之间，用于检测左管路和右管路之间的压差；控制器与压差传感器连接，以压差传感器的电信号为输入，输出电控信号；电比例调节装置与控制器连接，等比例调节控制器的输出电控信号；电比例减压阀的电控端与控制器连接接受控制器的电控信号限制其出油口的压力，将先导阀的左信号源端或右信号源端的先导压力减压后对应输送至主阀的先导液控左端和先导液控右端。本专利技术通过压差传感器检测工作装置液压执行器两端压力差并输出信号，此信号经过比例调节装置和控制器转化后，输出以压差传感器信号为最大值的比例信号，比例信号再用于控制电比例减压阀的出油口最大压力，减压后的压力信号引到主阀的液控端用于控制主阀油口开口状态。根据操作者操作需要，在选择精细化操作模式时加大进回油节流力度以满足动作需要，通过比例调节装置可以连续调节工作装置的动作状态，以达到最佳的精细操作性能。在本专利技术工程机械精细化操作液压系统中，电比例减压阀为一个或两个，当只有一个电比例减压阀时还包括梭阀，电比例减压阀的进油口通过梭阀与先导阀的左信号源端和右信号源端连接，电比例减压阀的出油口通过换向阀对应输送至所述主阀的先导液控左端和先导液控右端，换向阀为两个液控两位三通阀，电比例减压阀的出油口同时连接于两个液控两位三通阀的一个进油口，两个液控两位三通阀的另一个进油口对应与先导阀的左信号源端和右信号源端连接,两个液控两位三通阀的一个出油口分别对应连接于所述主阀的先导液控左端和先导液控右端，两个液控两位三通阀的液控端对应与先导阀的左信号源端和右信号源端连接，液控两位三通阀左位和右位之间切换对应于两个进油口与出油口之间导通的切换。当有两个电比例减压阀时,两个电比例减压阀的电控端同时与控制器连接，两个电比例减压阀的进油口分别直接连接于先导阀的左信号源端和右信号源端，电比例减压阀的出油口通过换向阀对应输送至所述主阀的先导液控左端和先导液控右端。换向阀为两个液控两位三通阀，两个电比例减压阀的出油口对应连接于两个液控两位三通阀的一个进油口，两个液控两位三通阀的另一个进油口对应与先导阀的左信号源端和右信号源端连接,两个液控两位三通阀的一个出油口分别对应连接于所述主阀的先导液控左端和先导液控右端，两个液控两位三通阀的液控端对应与所述先导阀的左信号源端和右信号源端连接，液控两位三通阀左位和右位之间切换对应于两个进油口与出油口之间导通的切换。在上述工程机械精细化操作液压系统中，两个液控两位三通阀的液控端与先导阀的左信号源端和右信号源端之间连接有切换换向阀,当所述切换换向阀处于导通位时先导阀的左信号源端和右信号源端与液控两位三通阀的液控端之间的油路经切换换向阀导通，此时处于精细化操作模式，当切换换向阀处于截止位时先导阀的左信号源端和右信号源端与液控两位三通阀的液控端之间的油路经切换换向阀截止，此时处于正常操作模式。该切换换向阀为两位四通电磁阀，切换换向阀用于正常操作和精细化操作之间两种工作模式之间进行切换。在本专利技术工程机械精细化操作液压系统中，还可以是电比例减压阀为两个，两个电比例减压阀的电控端同时与控制器连接，两个电比例减压阀的进油口分别直接连接于先导阀的左信号源端和右信号源端，两个电比例减压阀的出油口分别对应与主阀的先导液控左端和先导液控右端直接连通，控制器上连接有电气信号输入端用于向控制器输入使电比例减压阀处于常通状态的电气信号，在该方案中，若进行的是正常操作，电气信号输入端向控制器输入的电气信号，控制器则根据该电气信号使两个电比例减压阀处于常开状态，即使其限压值大于先导阀的左信号源端和右信号源端的压力，即先导阀的左信号源端和右信号源端的压力经过电比例减压阀时除了正常的压差损失外，不会有压差降低。当需要进行精细化操作时，电气信号输入端向控制器输入另一种电气信号或不输入电信号，控制器根据压差传感器传来的信号以及比例控制旋钮的调节信号输出控制电信号，调节电比例减压阀出油口处的压力，当先导阀的左信号源端有压力信号时，左路的电比例减压阀将压力信号的压力降低使其作用于主阀的先导液控左端，主阀的先导液控右端的液压油则通过右路的电比例减压阀流入液压系统的油箱回路。当先导阀的右信号源端有压力信号时，右路的电比例减压阀将压力信号的压力降低使其作用于主阀的先导液控右端，主阀的先导液控左端的液压油则通过左路的电比例减压阀流入液压系统的油箱回路。本专利技术与现有技术相比，其优点是：本专利技术通过压差传感器检测工作装置液压执行器两端压力差并输出信号，此信号经过比例调节装置和控制器转化后，输出以压差传感器信号为最大值的比例信号，比例信号再用于控制电比例减压阀，减压后的压力信号引到主阀的液控端用于控制主阀油口开口状态。根据操作者操作需要，在选择精细化操作模式时加大进回油节流力度以满足动作需要，通过比例调节装置可以连续调节工作装置的动作状态，以达到最佳的精细操作性能。本专利技术的液压系统原理简单，新增液压元件和电气元件可靠性强；同时本专利技术可以进行模块化设计，故安装方便且占用空间小。附图说明图1是本专利技术带液控换向阀的单电比例减压阀的工程机械精细化操作液压系统的液压原理图；图2是本专利技术带液控换向阀的双电比例减压阀工程机械精细化操作的液压原理图；图3是本专利技术不带液控换向阀的双电比例减压阀的工程机械精细化操作液压系统的液压原理图；图4是本专利技术带液控换向阀的单电比例减压阀的工程机械精细化操作液压系统的另外一种液压原理图。图中：压差传感器1、主阀2、主泵3、液压油箱4、液压油缸5、比例控制旋钮6、控制器7、电比例减压阀8、第一液控两位三通阀9、梭阀10、两位四通电磁阀11、第二液控两位三通阀12、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械精细化操作液压系统，包括主阀、工作压力油源、液压执行器、先导阀，所述工作压力油源连接于主阀的工作油进油口，所述液压执行器通过左管路和右管路对应连接于主阀的两个工作油口，其特征在于还包括：压差传感器，连接于所述液压执行器的左管路和右管路之间，用于检测左管路和右管路之间的压差；控制器，与压差传感器连接，以压差传感器的电信号为输入，输出电控信号；电比例调节装置，与控制器连接，用于等比例调节控制器的输出电控信号；电比例减压阀，其电控端与控制器连接接受控制器的电控信号限制其出油口的压力，将先导阀的左信号源端或右信号源端的先导压力减压后对应输送至所述主阀的先导液控左端和先导液控右端。

【技术特征摘要】
1.一种工程机械精细化操作液压系统，包括主阀、工作压力油源、液压执行器、先导阀，所述工作压力油源连接于主阀的工作油进油口，所述液压执行器通过左管路和右管路对应连接于主阀的两个工作油口，其特征在于还包括：压差传感器，连接于所述液压执行器的左管路和右管路之间，用于检测左管路和右管路之间的压差；控制器，与压差传感器连接，以压差传感器的电信号为输入，输出电控信号；电比例调节装置，与控制器连接，用于等比例调节控制器的输出电控信号；电比例减压阀，其电控端与控制器连接接受控制器的电控信号限制其出油口的压力，将先导阀的左信号源端或右信号源端的先导压力减压后对应输送至所述主阀的先导液控左端和先导液控右端。2.根据权利要求1所述的工程机械精细化操作液压系统，其特征在于还包括梭阀，所述电比例减压阀为一个,所述电比例减压阀的进油口通过所述梭阀与所述先导阀的左信号源端和右信号源端连接，所述电比例减压阀的出油口通过换向阀对应输送至所述主阀的先导液控左端和先导液控右端。3.根据权利要求2所述的工程机械精细化操作液压系统，其特征在于所述换向阀为两个液控两位三通阀，所述电比例减压阀的出油口同时连接于所述的两个液控两位三通阀的一个进油口，所述的两个液控两位三通阀的另一个进油口对应与所述先导阀的左信号源端和右信号源端连接,所述两个液控两位三通阀的一个出油口分别对应连接于所述主阀的先导液控左端和先导液控右端，所述两个液控两位三通阀的液控端对应与所述先导阀的左信号源端和右信号源端连接。4.根据权利要求1所述的工程机械精细化操作液压系统，其特征在于所述电比例减压阀为两个，所述两个电比例减压阀的电控端同时与控制器连接，所述两个电比例减压阀的进油口分别连接于所述先导阀的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡勇，冯立霞，李欲江，
申请(专利权)人：柳州柳工挖掘机有限公司，柳工常州机械有限公司，广西柳工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45