本发明专利技术公开了一种用于集成电路包装管的自动排管机，包括进料盒(1)、收料盒(2)、分料盘(4)、前移料抓手(6)、后移料抓手(7)、置料轨(9)、出料支架(10)，包装管放入进料盒(1)后，由内设的传送带(11)传送到分料盘(4)的卡料槽(45)，前移料抓手(6)先前移并上抬，再向后平移，再向下移动退出，将包装管从卡料槽(45)移动到置料轨(9)的布料槽(91)内，前移料抓手(6)还将包装管从前一个布料槽(91)移动到后一个布料槽(91)内，后移料抓手(7)也进行上述上抬、后移、下移退出动作，将包装管依次从前一个布料槽(91)移动到后一个布料槽(91)内，后移料抓手(7)还将包装管后移到出料支架(10)上，最后包装管从出料支架(10)进入收料盒(2)内。本发明专利技术可广泛应用于集成电路包装领域。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于集成电路包装管的自动排管机。
技术介绍
集成电路(IC)产品在生产过程中，在切筋成型系统中冲切完成之后需要通过包装管进行密封包装，以防止在运输周转过程中对器件的损伤，并防止静电对器件产生静电损伤。这种集成电路包装管是采用透明塑料制成，且分为正反面，必须正确放置正反面，才能在在冲切完成之后对集成电路进行自动入管操作。现有的操作过程都是采用人工识别正反面，将包装管插入料盘，再将料盘放入机器内定位，以使包装管与集成电路对接，一台机器起码要两个人操作，生产效率低，且操作员容易产生疲劳，将正反面的方向搞反。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种生产效率高，节省人工成本的用于集成电路包装管的自动排管机。本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括进料盒、收料盒、一对分料盘、一对前移料抓手、一对后移料抓手、一对置料轨、出料支架、电控装置，所述进料盒内设有传送带，一对所述分料盘通过分料盘连接轴相连接，并由分料盘转动马达带动其转动，每个所述分料盘上设有若干个周向均布的卡料槽，所述分料盘设于所述进料盒的出口处，一对所述置料轨沿包装管的移动方向对称设置于两侧，每个所述置料轨上设有若干个布料槽，每个所述前移料抓手上设有至少两个前放料槽，每个所述后移料抓手上设有至少两个后放料槽，所述前移料抓手及所述后移料抓手均与所述置料轨平行设置，所述出料支架位于所述收料盒的前上方；所述包装管放入进料盒内后，由所述传送带传送到所述分料盘，依次进入所述卡料槽，所述卡料槽转到水平位置后，所述前移料抓手先前移并上抬，使所述包装管进入第一个所述前放料槽，所述前移料抓手再向后平移，将所述包装管从所述卡料槽移动到所述置料轨的第一个所述布料槽上方位置，所述前移料抓手再向下移动退出，使所述包装管下落到第一个所述布料槽内，完成一个所述包装管的平移；在下一个所述包装管的平移过程中，所述前移料抓手上抬后，同时使得上一个所述包装管进入第二个所述前放料槽，所述前移料抓手向后平移及向下移动退出时，同时将上一个所述包装管从所述置料轨的第一个所述布料槽移动到第二个所述布料槽内；所述后移料抓手也进行上述所述前移料抓手的上抬、后移、下移退出动作，将各所述包装管依次从所述置料轨的前一个所述布料槽移动到后一个所述布料槽内；所述后移料抓手后移时，当全部所述后放料槽内均排布有所述包装管后，所述后移料抓手直接将所述后放料槽内的全部所述包装管直接后移到所述出料支架上方位置，然后再进行下移退出动作，使所述包装管成排置于所述出料支架上，与集成电路的出料口对接，将集成电路送入所述包装管内，最后所述包装管从所述出料支架进入所述收料盒内。所述用于集成电路包装管的自动排管机还包括负压气缸、压力传感器、与所述负压气缸相连接的真空吸盘，所述布料槽的断面形状与所述包装管的形状相适配，使得所述包装管的正向和反向分别置于所述布料槽内时，所述包装管的上表面的高低位置不同，所述真空吸盘下移到最低位置时，只能吸附到上表面处于较高位置的所述包装管，从而判断所述包装管在所述布料槽内的正向和反向。所述用于集成电路包装管的自动排管机还包括旋转气缸、与所述旋转气缸相连接的夹料臂，当检测到所述包装管在所述布料槽内为反向时，所述夹料臂夹住所述包装管，在所述旋转气缸的带动下旋转180°，从而使得所述包装管在所述布料槽内调整为正向。所述用于集成电路包装管的自动排管机还包括废料盒、对射光纤，所述包装管的一段开口，另一端设有封闭端盖，所述废料盒位于所述分料盘的下方，所述对射光纤位于所述分料盘的外侧，当所述包装管进入到所述卡料槽，所述对射光纤检测光路是否联通，如果光路联通，则该侧为所述包装管的开口端，如果光路不联通，则该侧为所述包装管的封闭端，从而判断所述包装管的端部放置方向是否正确，如果不正确，则所述分料盘旋转到所述卡料槽的水平位置后，所述前移料抓手不进行上抬移料的动作，所述分料盘继续旋转到所述卡料槽的竖置位置后，所述包装管自动落入所述废料盒内。所述用于集成电路包装管的自动排管机还包括出料定位气缸，所述出料定位气缸位于所述出料支架的一侧，所述包装管置于所述出料支架上时，所述包装管的封闭端通过所述出料定位气缸吸附固定，以使集成电路送入所述包装管内。集成电路装满所述包装管内后，所述出料定位气缸停止吸附所述包装管，在所述后移料抓手将所述后放料槽内的全部所述包装管直接后移到所述出料支架上方位置过程中，所述后移料抓手的后侧将置于所述出料支架上的所述包装管推入到所述废料盒内。所述用于集成电路包装管的自动排管机还包括顶料器、分料到位传感器，所述顶料器位于所述进料盒的出口处，所述分料到位传感器用于检测所述包装管是否进入到到所述卡料槽内，如果检测到未进入，则所述顶料器进行上下往复动作，将所述包装管顶入到到所述卡料槽内。所述分料盘上设有四个沿周向均布的卡料槽，所述卡料槽的两个侧壁的径向尺寸不相等。所述用于集成电路包装管的自动排管机还包括用于调整机体宽度的调整装置，以适应不同长度的所述包装管的传送。所述电控装置是PLC控制器或工业计算机。本专利技术的有益效果是：由于本专利技术包括进料盒、收料盒、一对分料盘、一对前移料抓手、一对后移料抓手、一对置料轨、出料支架、电控装置，所述进料盒内设有传送带，一对所述分料盘通过分料盘连接轴相连接，并由分料盘转动马达带动其转动，每个所述分料盘上设有若干个周向均布的卡料槽，所述分料盘设于所述进料盒的出口处，一对所述置料轨沿包装管的移动方向对称设置于两侧，每个所述置料轨上设有若干个布料槽，每个所述前移料抓手上设有至少两个前放料槽，每个所述后移料抓手上设有至少两个后放料槽，所述前移料抓手及所述后移料抓手均与所述置料轨平行设置，所述出料支架位于所述收料盒的前上方；所述包装管放入进料盒内后，由所述传送带传送到所述分料盘，依次进入所述卡料槽，所述卡料槽转到水平位置后，所述前移料抓手先前移并上抬，使所述包装管进入第一个所述前放料槽，所述前移料抓手再向后平移，将所述包装管从所述卡料槽移动到所述置料轨的第一个所述布料槽上方位置，所述前移料抓手再向下移动退出，使所述包装管下落到第一个所述布料槽内，完成一个所述包装管的平移；在下一个所述包装管的平移过程中，所述前移料抓手上抬后，同时使得上一个所述包装管进入第二个所述前放料槽，所述前移料抓手向后平移及向下移动退出时，同时将上一个所述包装管从所述置料轨的第一个所述布料槽移动到第二个所述布料槽内；所述后移料抓手也进行上述所述前移料抓手的上抬、后移、下移退出动作，将各所述包装管依次从所述置料轨的前一个所述布料槽移动到后一个所述布料槽内；所述后移料抓手后移时，当全部所述后放料槽内均排布有所述包装管后，所述后移料抓手直接将所述后放料槽内的全部所述包装管直接后移到所述出料支架上方位置，然后再进行下移退出动作，使所述包装管成排置于所述出料支架上，与集成电路的出料口对接，将集成电路送入所述包装管内，最后所述包装管从所述出料支架进入所述收料盒内；本专利技术通过所述电控装置控制所述分料盘、所述前移料抓手、所述后移料抓手的自动操控动作，实现了包装管进入所述进料盒后，全自动排布并送至所述出料支架上，与集成电路的出料口对接，省去了现有通过人本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于集成电路包装管的自动排管机，其特征在于：包括进料盒(1)、收料盒(2)、一对分料盘(4)、一对前移料抓手(6)、一对后移料抓手(7)、一对置料轨(9)、出料支架(10)、电控装置，所述进料盒(1)内设有传送带(11)，一对所述分料盘(4)通过分料盘连接轴(42)相连接，并由分料盘转动马达(41)带动其转动，每个所述分料盘(4)上设有若干个周向均布的卡料槽(45)，所述分料盘(4)设于所述进料盒(1)的出口处，一对所述置料轨(9)沿包装管(100)的移动方向对称设置于两侧，每个所述置料轨(9)上设有若干个布料槽(91)，每个所述前移料抓手(6)上设有至少两个前放料槽(61)，每个所述后移料抓手(7)上设有至少两个后放料槽(71)，所述前移料抓手(6)及所述后移料抓手(7)均与所述置料轨(9)平行设置，所述出料支架(10)位于所述收料盒(2)的前上方；所述包装管(100)放入进料盒(1)内后，由所述传送带(11)传送到所述分料盘(4)，依次进入所述卡料槽(45)，所述卡料槽(45)转到水平位置后，所述前移料抓手(6)先前移并上抬，使所述包装管(100)进入第一个所述前放料槽(61)，所述前移料抓手(6)再向后平移，将所述包装管(100)从所述卡料槽(45)移动到所述置料轨(9)的第一个所述布料槽(91)上方位置，所述前移料抓手(6)再向下移动退出，使所述包装管(100)下落到第一个所述布料槽(91)内，完成一个所述包装管(100)的平移；在下一个所述包装管(100)的平移过程中，所述前移料抓手(6)上抬后，同时使得上一个所述包装管(100)进入第二个所述前放料槽(61)，所述前移料抓手(6)向后平移及向下移动退出时，同时将上一个所述包装管(100)从所述置料轨(9)的第一个所述布料槽(91)移动到第二个所述布料槽(91)内；所述后移料抓手(7)也进行上述所述前移料抓手(6)的上抬、后移、下移退出动作，将各所述包装管(100)依次从所述置料轨(9)的前一个所述布料槽(91)移动到后一个所述布料槽(91)内；所述后移料抓手(7)后移时，当全部所述后放料槽(71)内均排布有所述包装管(100)后，所述后移料抓手(7)直接将所述后放料槽(71)内的全部所述包装管(100)直接后移到所述出料支架(10)上方位置，然后再进行下移退出动作，使所述包装管(100)成排置于所述出料支架(10)上，与集成电路的出料口对接，将集成电路送入所述包装管(100)内，最后所述包装管(100)从所述出料支架(10)进入所述收料盒(2)内。...
【技术特征摘要】
1.一种用于集成电路包装管的自动排管机，其特征在于：包括进料盒(1)、收料盒(2)、一对分料盘(4)、一对前移料抓手(6)、一对后移料抓手(7)、一对置料轨(9)、出料支架(10)、电控装置，所述进料盒(1)内设有传送带(11)，一对所述分料盘(4)通过分料盘连接轴(42)相连接，并由分料盘转动马达(41)带动其转动，每个所述分料盘(4)上设有若干个周向均布的卡料槽(45)，所述分料盘(4)设于所述进料盒(1)的出口处，一对所述置料轨(9)沿包装管(100)的移动方向对称设置于两侧，每个所述置料轨(9)上设有若干个布料槽(91)，每个所述前移料抓手(6)上设有至少两个前放料槽(61)，每个所述后移料抓手(7)上设有至少两个后放料槽(71)，所述前移料抓手(6)及所述后移料抓手(7)均与所述置料轨(9)平行设置，所述出料支架(10)位于所述收料盒(2)的前上方；所述包装管(100)放入进料盒(1)内后，由所述传送带(11)传送到所述分料盘(4)，依次进入所述卡料槽(45)，所述卡料槽(45)转到水平位置后，所述前移料抓手(6)先前移并上抬，使所述包装管(100)进入第一个所述前放料槽(61)，所述前移料抓手(6)再向后平移，将所述包装管(100)从所述卡料槽(45)移动到所述置料轨(9)的第一个所述布料槽(91)上方位置，所述前移料抓手(6)再向下移动退出，使所述包装管(100)下落到第一个所述布料槽(91)内，完成一个所述包装管(100)的平移；在下一个所述包装管(100)的平移过程中，所述前移料抓手(6)上抬后，同时使得上一个所述包装管(100)进入第二个所述前放料槽(61)，所述前移料抓手(6)向后平移及向下移动退出时，同时将上一个所述包装管(100)从所述置料轨(9)的第一个所述布料槽(91)移动到第二个所述布料槽(91)内；所述后移料抓手(7)也进行上述所述前移料抓手(6)的上抬、后移、下移退出动作，将各所述包装管(100)依次从所述置料轨(9)的前一个所述布料槽(91)移动到后一个所述布料槽(91)内；所述后移料抓手(7)后移时，当全部所述后放料槽(71)内均排布有所述包装管(100)后，所述后移料抓手(7)直接将所述后放
\t料槽(71)内的全部所述包装管(100)直接后移到所述出料支架(10)上方位置，然后再进行下移退出动作，使所述包装管(100)成排置于所述出料支架(10)上，与集成电路的出料口对接，将集成电路送入所述包装管(100)内，最后所述包装管(100)从所述出料支架(10)进入所述收料盒(2)内。2.根据权利要求1所述的用于集成电路包装管的自动排管机，其特征在于：所述用于集成电路包装管的自动排管机还包括负压气缸(8)、压力传感器、与所述负压气缸(8)相连接的真空吸盘(81)，所述布料槽(91)的断面形状与所述包装管(100)的形状相适配，使得所述包装管(100)的正向和反向分别置于所述布料槽(91)内时，所述包装管(100)的上表面的高低位置不同，所述真空吸盘(81)下移到最低位置时，只能吸附到上表面处于较高位置的所述包装管(100)，从而判断所述包装管(100)在所述布料槽(91)内的正向和反向。3.根据权利要求2所述的用于集成电路包...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗云华，
申请(专利权)人：深圳欧浦仕精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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