【技术实现步骤摘要】
一种新型机械手
本技术涉及一种机械装置,尤其涉及一种新型机械手,属于机械自动化领域。
技术介绍
在现代食品、电子生产行业,通常采用流水线作业模式,在后段对大批量产品进行装箱、排布作业时,传统上是由人工手工进行拾取、装箱或排布作业。随着现代工业机器人的发展,越来越多的机器人应用到生产领域。目前对上述的生产过程已广泛应用DELTA机器人来代替人工作业,而与之配套使用的机械手大多采用“气动夹”夹取模式进行单件的抓取、放置物件,这样就造成所放置的物件之间有缝隙,而实际的装箱或排布作业中,通常也要求物件之间是相互紧密相连排布的,因而需要二次对所作业的的物件进行移位作业使之紧密排布,导致既耗费时间,有浪费人力,有需场地设备等方面的投资。 此项设计针对传统机械爪抓取中物件与物件之间存在的缝隙和单次单件抓取模式而展开设计,采用并排多工位真空吸盘吸取模式,并设置限位结构和挤压夹紧装置,这使得机械手在拾取物件时可以实现单循环多次拾取物件,物件被放置后可以实现物件限制在确定区域并实现有效的挤压整形,从而使DELTA机器人的拾取搬运能在这一领域实现更广泛的运用。
技术实现思路
本技术正是针对现有技术存在的不足,提供一种新型机械手。 为解决上述问题,本技术所采取的技术方案如下: 一种新型机械手,包括与外部机器人连接的总集成板,所述总集成板下端面安装有真空吸取部件和限位下压气缸,所述真吸取部件向下连接依次包括气缸、真空通路板、吸盘柱和吸盘,所述气缸固定在总集成板的下端面,气缸通过真空通路板与吸盘柱连接,所述吸盘柱穿过压板,吸盘柱的末端装设吸盘,所述限位下 ...
【技术保护点】
一种新型机械手,其特征在于,包括与外部机器人连接的总集成板,所述总集成板下端面安装有真空吸取部件和限位下压气缸,所述真空吸取部件向下连接依次包括气缸、真空通路板、吸盘柱和吸盘,所述气缸固定在总集成板的下端面,气缸通过真空通路板与吸盘柱连接,所述吸盘柱穿过压板,吸盘柱的末端装设吸盘,所述限位下压气缸的输出端固定安装有限位固定板,所述限位固定板的下端与压板连接,限位固定板的侧端面固定安装有挤压气缸,所述挤压气缸的输出端固定安装有夹紧板,所述压板上相对夹紧板的一端的下部设有限位板。
【技术特征摘要】
1.一种新型机械手,其特征在于,包括与外部机器人连接的总集成板,所述总集成板下端面安装有真空吸取部件和限位下压气缸,所述真空吸取部件向下连接依次包括气缸、真空通路板、吸盘柱和吸盘,所述气缸固定在总集成板的下端面,气缸通过真空通路板与吸盘柱连接,所述吸盘柱穿过压板,吸盘柱的末端装设吸盘,所述限位下压气缸的输出端固定安装有限位固定板,所述限位固定板的下端与压板连接,限位固定板的侧端面固定安装有挤压气缸,所述挤压气缸的输出端固定安装有夹紧...
【专利技术属性】
技术研发人员:王世佩,
申请(专利权)人:深圳控石智能系统有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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