The utility model discloses a dynamic inspection and identification detection device based on a robot, which comprises an AGV car, a lifting rod, a connecting part and a fixed seat. The AGV car is provided with the lifting rod, the top of the lifting rod is provided with the connecting part, and the fixed seat is provided with the fixed seat, the fixed seat is provided with a rotating camera, and the AGV car is equipped with an electric power. The motor is equipped with a transmission device on one side, a roller on the other side, a charging interface on the side of the AGV car, and a power supply on the other side of the charging interface. Beneficial effects are as follows: 1. The device overcomes the low efficiency and insecurity of manual detection, and saves the cost of human resources; 2. Robot inspection ensures that the detection of signal lights runs stably and intelligently, and improves the efficiency, and the display effect of signal lights is intuitive.
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人动态巡检识别检测装置
本技术涉及检测设备
,特别是涉及一种基于机器人动态巡检识别检测装置。
技术介绍
现有信号灯检测,很多依靠人工肉眼识别判断。信号灯种类数目多,容易造成误判。深圳市中盟科技股份有限公司通过转换电路将交流信号灯信号转换为直流电平信号输出,使系统中的控制主机采集到交通信号灯状态信息,但结果不如直接采集到信号灯图片呈现得那么直观。上海识加电子科技有限公司获取所述拍摄装置拍摄到的图像,根据所述预设特征对所述图像进行检测,获取所述融合特征的颜色及形状,并根据所述融合特征的颜色及形状得到信号灯的指示信息,但是没有机器人的巡检过程,不够智能。因此现在急需一种装置来解决这一现状。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于机器人动态巡检识别检测装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种基于机器人动态巡检识别检测装置,包括AGV小车、升降杆、连接件和固定座,所述AGV小车上设置有所述升降杆,所述升降杆顶端设置有所述连接件,所述连接件上设置有所述固定座,所述固定座上设置有可转动摄像头,所述AGV小车内设置有电动机,所述电动机一侧设置有传动装置,所述传动装置一侧设置有滚轮,所述AGV小车侧面上设置有充电接口,所述充电接口一侧设置有电源,所述电源一侧设置有信号灯检测识别装置,所述AGV小车上端面上设置有操作面板,所述操作面板上设置有警示灯,所述电动机一侧设置有升降电机。为了进一步提高基于机器人动态巡检识别检测装置的使用功能,所述升降杆通过螺钉固定在所述AGV小车内,所述连接件通过螺钉固定在所述升降杆上,所述固定座通过螺钉固定 ...
【技术保护点】
1.一种基于机器人动态巡检识别检测装置,其特征在于:包括AGV小车(1)、升降杆(2)、连接件(3)和固定座(4),所述AGV小车(1)上设置有所述升降杆(2),所述升降杆(2)顶端设置有所述连接件(3),所述连接件(3)上设置有所述固定座(4),所述固定座(4)上设置有可转动摄像头(5),所述AGV小车(1)内设置有电动机(6),所述电动机(6)一侧设置有传动装置(7),所述传动装置(7)一侧设置有滚轮(8),所述AGV小车(1)侧面上设置有充电接口(10),所述充电接口(10)一侧设置有电源(9),所述电源(9)一侧设置有信号灯检测识别装置(11),所述AGV小车(1)上端面上设置有操作面板(12),所述操作面板(12)上设置有警示灯(13),所述电动机(6)一侧设置有升降电机(14)。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人动态巡检识别检测装置,其特征在于:包括AGV小车(1)、升降杆(2)、连接件(3)和固定座(4),所述AGV小车(1)上设置有所述升降杆(2),所述升降杆(2)顶端设置有所述连接件(3),所述连接件(3)上设置有所述固定座(4),所述固定座(4)上设置有可转动摄像头(5),所述AGV小车(1)内设置有电动机(6),所述电动机(6)一侧设置有传动装置(7),所述传动装置(7)一侧设置有滚轮(8),所述AGV小车(1)侧面上设置有充电接口(10),所述充电接口(10)一侧设置有电源(9),所述电源(9)一侧设置有信号灯检测识别装置(11),所述AGV小车(1)上端面上设置有操作面板(12),所述操作面板(12)上设置有警示灯(13),所述电动机(6)一侧设置有升降电机(14)。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人动态巡检识别检测装置,其特征在于:所述升降杆(2)通过螺钉固定在所述AGV小车(1)内,所述连接件(3)通过螺钉固定在所述升降杆(2)上,所述固定座(4)通过螺钉固定在所述连接件(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员:王世佩,王新旭,
申请(专利权)人:深圳控石智能系统有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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