一种机器人视觉检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人视觉检测装置，包括辅助机构、传输机构、运动机构、旋转机构、检测机构，所述辅助机构包括视觉暗箱、底座，所述传输机构包括限位块、运输机构、滑块、丝杠、检测物、丝杠电机，所述运动机构包括机器人支架、机器人、连接端口，所述旋转机构包括安装座、旋转电机、连接座，所述检测机构包括底端支架、底端补光灯、环形光源、视觉CCD相机。有益效果在于：结构合理，操作方便，使用简单，采用双光源，提高了成像清晰度，处理信息结构效率高，采用箱减少外部环境影响，同时利用丝杠传动，传输稳定性好。同时与现有视觉固定安装的方式相比，增加了检测的灵活性和适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人视觉检测装置
本技术涉及检测装置领域，特别是涉及一种机器人视觉检测装置。
技术介绍
机器人视觉是指使机器人具有视觉感知功能的系统，是机器人系统组成的重要部分之一。机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为数字信号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置，由于机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成，因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛的用于工况监视、成品检验和质量控制等领域，但是一般的视觉检测装置都是固定于暗箱内进行定点或者在外部环境下进行的，会因为外部环境其他光源影响，致使成像不清晰，机器人处理精确度变低，图像分析不好，同时不能在同一工位进行多项功能的测试，兼容性和灵活性较差。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人视觉检测装置，本技术提高视觉检测装置的成像效率和多种类型检测的灵活性兼容性。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种机器人视觉检测装置，包括辅助机构、传输机构、运动机构、旋转机构、检测机构；所述辅助机构包括视觉暗箱、底座，所述视觉暗箱下端设置有所述底座，所述视觉暗箱通过螺栓连接于所述底座；所述传输机构包括限位块、运输机构、滑块、丝杠、检测物、丝杠驱动电机，所述视觉暗箱两侧设置有所述限位块，所述限位块通过螺栓连接于所述底座，所述限位块一侧设置有所述运输机构，所述运输机构上端设置有所述检测物，所述运输机构下端设置有所述滑块，所述滑块通过螺栓连接于所述运输机构，所述滑块内侧设置有所述丝杠，所述滑块通过螺纹连接于所述丝杠，所述丝杠一侧设置有所述丝杠电机，所述丝杠电机通过键连接于所述丝杠；所述运动机构包括机器人支架、机器人、连接端口，所述视觉暗箱内部设置有所述机器人支架，所述机器人支架通过螺栓连接于所述底座，所述机器人支架上端设置有所述机器人，所述机器人通过螺栓连接于所述机器人支架，所述机器人一侧设置有所述连接端口；所述旋转机构包括安装座、旋转电机、连接座，所述安装座内侧设置有所述旋转电机，所述旋转电机前端设置有所述连接座；所述检测机构包括底端支架、底端补光源、环形光源、视觉CCD相机，所述丝杠下侧设置有所述底端支架，所述底端支架通过螺栓连接于所述底座，所述底端支架前端设置有所述底端补光源，所述底端补光源通过螺栓连接于所述底端支架，所述连接座下端设置有所述视觉CCD相机，所述视觉CCD相机外部设置有所述环形光源。优选的：所述机器人另一侧设置有连接端口，所述连接端口型号为KSRT-6R-CTL，所述连接端口通过螺钉连接于所述机器人。如此设置，所述连接端口连接控制器，对机器人及视觉检测装置起控制和处理作用，通过螺钉连接保证了连接稳定性。优选的：所述环形光源通过螺钉连接于所述视觉CCD相机。如此设置，所述环形光源起补光作用，通过螺钉连接保证了所述环形光源的稳定性。优选的：所述视觉CCD相机通过螺栓连接于所述连接座。如此设置，所述视觉CCD相机起检测作用，通过螺栓连接保证了所述视觉CCD相机的稳定性。优选的：所述连接座通过键连接于所述旋转电机。如此设置，所述连接座起连接作用，利用键连接安装方便。优选的：所述旋转电机通过螺栓连接于所述安装座。如此设置，所述旋转电机起旋转作用，通过螺栓连接保证了连接稳定性。优选的：所述连接端口通过导线连接于所述底端补光源、所述机器人、所述丝杠电机、所述环形光源、所述视觉CCD相机、所述旋转电机。如此设置，所述连接端口通过导线连接于各个电器元件，保证了信息处理的时效性。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、结构合理，操作方便，使用简单；2、采用双光源，提高了成像清晰度，处理信息结构效率高；3、采用箱减少外部环境影响，同时利用丝杠传动，传输稳定性好；4、采用机器人作为运动模块，增加了检测的灵活性和多样性，同时提高了检测的准确性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所述一种机器人视觉检测装置的结构示意图；图2是本技术所述一种机器人视觉检测装置的主视图；图3是本技术所述一种机器人视觉检测装置的旋转机构结构示意图。附图标记说明如下：1、视觉暗箱；2、底座；3、限位块；4、运输机构；5、滑块；6、丝杠；7、底端支架；8、底端补光源；9、机器人支架；10、机器人；11、检测物；12、丝杠电机；13、连接端口(连接端口)；14、旋转机构；15、安装座；16、环形光源；17、视觉CCD相机；18、旋转电机；19、连接座；20、辅助机构；21、传输机构；22、运动机构；23、检测机构。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图对本技术作进一步说明：实施例1如图1-图3所示，一种机器人视觉检测装置，包括辅助机构20、传输机构21、运动机构22、旋转机构14、检测机构23；辅助机构20包括视觉暗箱1、底座2，视觉暗箱1下端设置有底座2，底座2起支撑作用，视觉暗箱1通过螺栓连接于底座2；传输机构21包括限位块3、运输机构4、滑块5、丝杠6、检测物11、丝杠电机12，视觉暗箱1两侧设置有限位块3，限位块3起限位作用，限位块3通过螺栓连接于底座2，限位块3一侧设置有运输机构4，运输机构4起移动作用，运输机构4上端设置有检测物11，运输机构4下端设置有滑块5，滑块5起联动作用，滑块5通过螺栓连接于运输机构4，滑块5内侧设置有丝杠6，丝杠6起联动作用，滑块5通过螺纹连接于丝杠6，丝杠6一侧设置有丝杠电机12，丝杠电机12起供能作用，丝杠电机12通过键连接于丝杠6；运动机构22包括机器人支架9、机器人10、连接端口，视觉暗箱1内部设置有机器人支架9，机器人支架9起支撑作用，机器人支架9通过螺栓连接于底座2，机器人支架9上端设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人视觉检测装置，其特征在于：包括辅助机构(20)、传输机构(21)、运动机构(22)、旋转机构(14)、检测机构(23)；所述辅助机构(20)包括视觉暗箱(1)、底座(2)，所述视觉暗箱(1)下端设置有所述底座(2)，所述视觉暗箱(1)通过螺栓连接于所述底座(2)；所述传输机构(21)包括限位块(3)、运输机构(4)、滑块(5)、丝杠(6)、检测物(11)、丝杠电机(12)，所述视觉暗箱(1)两侧设置有所述限位块(3)，所述限位块(3)通过螺栓连接于所述底座(2)，所述限位块(3)一侧设置有所述运输机构(4)，所述运输机构(4)上端设置有所述检测物(11)，所述运输机构(4)下端设置有所述滑块(5)，所述滑块(5)通过螺栓连接于所述运输机构(4)，所述滑块(5)内侧设置有所述丝杠(6)，所述滑块(5)通过紧固件连接于所述丝杠(6)，所述丝杠(6)一侧设置有所述丝杠电机(12)，所述丝杠电机(12)通过键连接于所述丝杠(6)；所述运动机构(22)包括机器人支架(9)、机器人(10)、连接端口，所述视觉暗箱(1)内部设置有所述机器人支架(9)，所述机器人支架(9)通过螺栓连接于所述底座(2)，所述机器人支架(9)上端设置有所述机器人(10)，所述机器人(10)通过螺栓连接于所述机器人支架(9)，所述机器人(10)一侧设置有所述连接端口(13)；所述旋转机构(14)包括安装座(15)、旋转电机(18)、连接座(19)，所述安装座(15)内侧设置有所述旋转电机(18)，所述旋转电机(18)前端设置有所述连接座(19)；所述检测机构(23)包括底端支架(7)、底端补光源(8)、环形光源(16)、视觉CCD相机(17)，所述丝杠(6)下侧设置有所述底端支架(7)，所述底端支架(7)通过螺栓连接于所述底座(2)，所述底端支架(7)前端设置有所述底端补光源(8)，所述底端补光源(8)通过螺栓连接于所述底端支架(7)，所述连接座(19)下端设置有所述视觉CCD相机(17)，所述视觉CCD相机(17)外部设置有所述环形光源(16)。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人视觉检测装置，其特征在于：包括辅助机构(20)、传输机构(21)、运动机构(22)、旋转机构(14)、检测机构(23)；所述辅助机构(20)包括视觉暗箱(1)、底座(2)，所述视觉暗箱(1)下端设置有所述底座(2)，所述视觉暗箱(1)通过螺栓连接于所述底座(2)；所述传输机构(21)包括限位块(3)、运输机构(4)、滑块(5)、丝杠(6)、检测物(11)、丝杠电机(12)，所述视觉暗箱(1)两侧设置有所述限位块(3)，所述限位块(3)通过螺栓连接于所述底座(2)，所述限位块(3)一侧设置有所述运输机构(4)，所述运输机构(4)上端设置有所述检测物(11)，所述运输机构(4)下端设置有所述滑块(5)，所述滑块(5)通过螺栓连接于所述运输机构(4)，所述滑块(5)内侧设置有所述丝杠(6)，所述滑块(5)通过紧固件连接于所述丝杠(6)，所述丝杠(6)一侧设置有所述丝杠电机(12)，所述丝杠电机(12)通过键连接于所述丝杠(6)；所述运动机构(22)包括机器人支架(9)、机器人(10)、连接端口，所述视觉暗箱(1)内部设置有所述机器人支架(9)，所述机器人支架(9)通过螺栓连接于所述底座(2)，所述机器人支架(9)上端设置有所述机器人(10)，所述机器人(10)通过螺栓连接于所述机器人支架(9)，所述机器人(10)一侧设置有所述连接端口(13)；所述旋转机构(14)包括安装座(15)、旋转电机(18)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世佩，刘喜办，
申请(专利权)人：深圳控石智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44