一种臂架系统及铁钻工技术方案

本实用新型专利技术提出了一种臂架系统及铁钻工。其中，所述臂架系统包括支撑架、底座和设置于所述底座上的多节可伸缩的臂架，所述臂架可在所述底座上旋转，所述支撑架水平设置于末节臂架上，所述支撑架用于安装铁钻工的钳体。此结构的臂架系统，多节臂架可自由伸缩，同时，臂架还可以在底座上转动，带动设置于臂架上的钳体实现不同位置的移动，与现有臂架系统相比，具有结构简单、较为灵活的优点。另一方面，本实用新型专利技术还提出一种包括上述臂架系统的铁钻工。

【技术实现步骤摘要】
一种臂架系统及铁钻工
本技术涉及钻工机械领域，特别涉及一种臂架系统及铁钻工。
技术介绍
钻工机械广泛运用于石油钻控领域，目前，石油钻具大多采用液压大钳、B型钳等设备，自动化程度相对较低，操作过程中，劳动强度较大，并且安全隐患较多，目前逐渐被铁钻工所替代。 目前，我国境内的个别企业研发和生产了铁钻工，运用过程中，普遍存在智能化程度低、无法对中、导轨别劲等方面的问题。此外，从结构方面来看，除了钳体的体积和重量均较大以外，其臂架系统也较为笨重，如申请号为201310057837.5的中国专利中公开了一种铁钻工回转及平移伸展机构，其臂架为单节臂架，无法实现自由伸缩，灵活性较差。 综上所述，如何提供一种结构简单、灵活，并能自由伸缩的臂架系统，以及包括此臂架系统的铁钻工，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术要解决的问题之一是如何提供一种结构简单、灵活，并能自由伸缩的臂架系统。 本技术要解决的问题之二是如何提供一种包括上述臂架系统的铁钻工。 为解决上述问题之一，本技术提出了一种臂架系统，用于铁钻工，所述臂架系统包括支撑架、底座和设置于所述底座上的多节可伸缩的臂架，所述臂架可在所述底座上旋转，所述支撑架水平设置于末节臂架上，所述支撑架用于安装铁钻工的钳体。 作为本技术一种臂架系统在一方面的改进，所述臂架包括转台、第一臂架和第二臂架，所述第一臂架的一端与所述第二臂架的一端活动连接，所述第一臂架的另一端与所述支撑架活动连接，所述第二臂架的另一端置于所述底座上。 作为本技术一种臂架系统在一方面的改进，所述臂架系统还包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的中心线与所述第一臂架的中心线平行，所述第二支撑杆的中心线与所述第二臂架的中心线平行；所述第一臂架与第二臂架的连接处设有三角板，所述第一支撑杆的一端与所述三角板活动连接，所述第一支撑杆的另一端与所述支撑架活动连接；所述第二支撑杆的一端与所述三角板活动连接，所述第二支撑杆的另一端与所述转台活动连接。 作为本技术一种臂架系统在一方面的改进，所述底座上还设有转台，所述转台的一端置于所述底座上，所述第二臂架的另一端与所述转台的另一端活动连接。 作为本技术一种臂架系统在一方面的改进，所述臂架系统还包括回转机构，所述回转机构设置于所述底座上，所述转台可绕所述回转机构旋转。 作为本技术一种臂架系统在一方面的改进，所述回转机构还包括减速机，所述减速机设置于所述底座上，所述减速机用于带动所述转台旋转。 作为本技术一种臂架系统在一方面的改进，所述臂架系统还包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸的两端分别与所述第一臂架和第二臂架活动连接，所述第二油缸的两端分别与所述第二臂架和转台活动连接；所述第一油缸和第二油缸伸缩时，可带动第一臂架和第二臂架伸缩。 上述结构的臂架系统，用于铁钻工，臂架系统包括支撑架、底座和设置于底座上的多节可伸缩的臂架，臂架可在底座上旋转，支撑架水平设置于臂架上，支撑架用于安装铁钻工的钳体。此结构的臂架系统，多节臂架可自由伸缩，同时，臂架还可以在底座上转动，带动设置于臂架上的钳体实现不同位置的移动，与现有臂架系统相比，具有结构简单、灵活性好的优点。 为解决上述问题之二，本技术提出了一种铁钻工，包括臂架系统和钳体，所述钳体设置于所述臂架系统上，所述臂架系统为如上任一项所述的臂架系统。 作为本技术一种铁钻工在一方面的改进，所述钳体通过多个悬挂装置设置于所述臂架系统的支撑架上。 【附图说明】 构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。 图1为本技术一种铁钻工的结构不意图； 图2为本技术一种臂架系统展开状态时的结构示意图； 图3为本技术一种臂架系统收缩状态时的结构示意图。 图1至图3中附图标记的对应关系为: I钳体 2支撑架 3悬挂装置 4第一臂架5第一油缸 6第二臂架 7第二油缸8转台9回转机构 10减速机 11底座12第一支撑杆 13三角板 14第二支撑杆 【具体实施方式】 需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。 如图1至图3所示的铁钻工及其臂架系统，包括钳体I和固定设置于地面上的底座11，所述底座11上设有臂架系统，臂架系统可绕底座11转动。臂架系统包括多节可伸缩的臂架，钳体I设置于臂架上。具体而言，底座11上设有回转机构9和转台8，转台8的下端与回转机构9连接。臂架系统包括第一臂架4和第二臂架6，第一臂架4的一端与第二臂架6的一端活动连接，第二臂架6的另一端与转台8的上端活动连接。当第一臂架4和第二臂架6伸缩时，可带动设置于臂架上的钳体I运动。 上述技术方案中，为带动第一臂架4和第二臂架6伸缩，臂架系统还包括第一油缸5和第二油缸7，第一臂架4、第二臂架6及转台8上均设有连接点，第一油缸5的一端与第一臂架4上的连接点铰接，第一油缸5的另一端与第二臂架6上连接点铰接，而第二油缸7的两端则分别与第二臂架6和转台8上的连接点铰接。工作过程中，第一油缸5和第二油缸7可单独工作，也可同时工作。当第一油缸5工作时，第一臂架4在第一油缸5的作用下实现伸缩，当第二油缸7工作时，第二臂架6在第二油缸7的作用下实现伸缩。如果第一油缸5和第二油缸7同时工作，则第一臂架4和第二臂架6同时实现伸缩。 上述技术方案中，为方便安装钳体I，铁钻工上还设有支撑架2，钳体I设置于支撑架2上。支撑架2由臂架支撑，具体地，支撑架2上设有连接点，支撑架2通过此连接点与第一油缸5的一端铰接，当第一臂架4和/或第二臂架6伸缩时，带动支撑架2及支撑架2上的钳体I移动。 为始终保持支撑架2及支撑架2上的钳体I处于水平状态，臂架系统上还设有三角板13、第一支撑杆12和第二支撑杆14，三角板13上设有三个连接孔，三个连接孔分别设置于三角板13的三个角上，其中一个连接孔用于把三角板13铰接于第一臂架4端部，第一支撑杆12的一端和第二支撑杆14的一端分别与三角板13上另外两个连接孔铰接，第一支撑杆12的另一端与支撑架2铰接，第二支撑杆14的另一端与转台8铰接。需要说明的是，为防止运动干涉，且始终保证钳体I处于水平状态，第一支撑杆12的中心线与第一臂架4的中心线平行，第二支撑杆14的中心线与第二臂架6的中心线平行，三角板13可根据需要，在第一臂架4和第二臂架6的连接处作一定幅度的旋转。 上述技术方案中，为驱动转台8旋转，回转机构9还包括减速机10，减速机10设置于转台8的端部一侧，具体地，转台8靠近底座11的一端设有齿轮或齿圈，减速机10的输出轴与齿轮或齿圈啮合，当减速机10的输出轴旋转时，通过齿轮或齿圈带动转台8旋转，转台8旋转时，带动臂架系统及钳体I旋转。 上述结构的臂架系统，减速机10可带动转台在底座11上旋转，第一油缸5和第二油缸7可带动第一臂架4和第二臂架6自由伸缩，而第一支撑杆12和第二支撑杆14可始终保持支撑架2处于水平状态，因此，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种臂架系统，用于铁钻工，其特征在于，所述臂架系统包括支撑架(2)、底座(11)和设置于所述底座(11)上的多节可伸缩的臂架，所述臂架可在所述底座(11)上旋转，所述支撑架(2)水平设置于末节臂架上，所述支撑架(2)用于安装铁钻工的钳体(1)。

【技术特征摘要】
1.一种臂架系统，用于铁钻工，其特征在于，所述臂架系统包括支撑架(2)、底座(11)和设置于所述底座(11)上的多节可伸缩的臂架，所述臂架可在所述底座(11)上旋转，所述支撑架(2)水平设置于末节臂架上，所述支撑架(2)用于安装铁钻工的钳体(I)。2.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述臂架包括第一臂架(4)和第二臂架(6)，所述第一臂架(4)的一端与所述第二臂架(6)的一端活动连接，所述第一臂架(4)的另一端与所述支撑架(2)活动连接，所述第二臂架(6)的另一端置于所述底座(11)上。3.根据权利要求2所述的臂架系统，其特征在于，所述臂架系统还包括转台(8)、第一支撑杆(12)和第二支撑杆(14)，所述第一支撑杆(12)的中心线与所述第一臂架(4)的中心线平行，所述第二支撑杆(14)的中心线与所述第二臂架(6)的中心线平行，所述第一臂架(4)与第二臂架(6)的连接处设有三角板(13)，所述第一支撑杆(12)的一端与所述三角板(13)活动连接，所述第一支撑杆(12)的另一端与所述支撑架(2)活动连接；所述第二支撑杆(14)的一端与所述三角板(13)活动连接，所述第二支撑杆(14)的另一端与所述转台(8)活动连接。4.根据权利要求2所述的臂架系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾海云，赵勇，肖翱，
申请(专利权)人：湖南三一石油科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43