机械手臂的传动结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种机械手臂的传动结构，包括:第一支臂、齿轮箱及本体；其中摆动转轴穿设齿轮箱，且于齿轮箱内穿设固定从动齿轮，从动齿轮啮合主动齿轮，主动齿轮连接动力源装置；经由主动齿轮啮合从动齿轮后传递动力，使摆动转轴及枢接轴使第一支臂同步转动；本实用新型专利技术将动力源装置设于基座或第二支臂之间，让本实用新型专利技术方便于空间狭小处工作使用；透过齿轮箱利用主、从动齿轮垂直啮合输出直接驱动第一支臂，有效降低动能流失同时采用双支臂结构提高整体刚性与支撑力。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
机械手臂的传动结构
本技术为应用于机械手臂的
，尤指其技术上提供一种机械手臂的传动结构，藉由将该动力源装置设于下支臂之间，以及该动力源装置设置于各该第一支臂之间，让本技术方便于空间狭小处工作使用；再透过各该齿轮箱利用该主、从动齿轮垂直输出且直接驱动使各该第一支臂转动，有效降低动能流失同时采用双支臂结构提高整体刚性与支撑力。
技术介绍
随着科技发展日新月异，对于机械及运用亦越趋广泛，在许多产业中许多制程中，因加工作业时所需精准度、高重复性及危险性等流程；已渐渐改由机械手臂代替，透过操作人员的操控来执行减少安全上的疑虑同时增进工作上的效率。 按，习知机械手臂种类繁多，兹举例以说明:如图9A、图9B所示:一上臂52与一下臂51枢接处垂直设一齿轮箱53，该下臂51与一本体座50枢接垂直设该齿轮箱53，且各该齿轮箱53连接固设一动力装置54 ;藉由各该齿轮箱53与该上臂52内的各该齿轮(图未示)采直接平行啮合输出动能，以达成操控驱动该上臂52旋转的目的； 此外另一种机械手臂种类为:如图10A、图1OB所示，习用的机械手臂包含:一上臂52、一本体座50 ;其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手臂的传动结构，其特征在于包括:至少一第一支臂、一齿轮箱及一本体；该齿轮箱固设于该本体；一摆动转轴穿设于该齿轮箱，且于该齿轮箱内穿固一从动齿轮，该从动齿轮垂直相交啮合一主动齿轮，该主动齿轮连接一动力源装置，各该第一支臂一端固设于该摆动转轴。

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂的传动结构，其特征在于包括:至少一第一支臂、一齿轮箱及一本体；该齿轮箱固设于该本体；一摆动转轴穿设于该齿轮箱，且于该齿轮箱内穿固一从动齿轮，该从动齿轮垂直相交嗤合一主动齿轮，该主动齿轮连接一动力源装置，各该第一支臂一端固设于该摆动转轴。2.如权利要求1所述的机械手臂的传动结构，其特征在于，该本体为一基座。3.如权利要求2所述的机械手臂的传动结构，其特征在于，各该第一支臂另一端再固设另一齿轮箱，该另一齿轮箱连接另一动力源装置。4.如权利要求1所述的机械手臂的传动结构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：林育兴，
申请(专利权)人：利茗机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71