多动力型车辆的制动系统技术方案

提供一种多动力型车辆的制动系统，能确保在容易打滑的路面上制动时的稳定性。为此，具有：将旋转力传递给后轮（７）的电动机（２）；进行前轮（６）和后轮（７）的制动的各制动执行机构（５７、６７）；以及控制由各制动执行机构（５７、６７）导致的制动压的正比例阀（５３、６３）。还具有控制单元（２０），制动要求时，该控制单元（２０）根据这时的运转条件，算出必要的制动能量，为了发生该制动能量，使电动机（２）作为发电机进行发电工作，而且控制前轮（６）的制动力。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及作为车辆的动力源有选择地切换引擎和电动机的多动力型车辆的制动系统的改良。
技术介绍
迄今，多动力型车辆具有连接在引擎的输出轴上的电动机，车辆加速时，将电力供给电动机，辅助引擎的输出，减速时及制动时将电动机作为发电机进行工作，用发生的电力对蓄电装置进行充电，由日本专利特开2000-332963号公报能得知该情况。可是，在这样的现有的多动力型车辆中，主制动器要求踩制动踏板时，使电动机的再生发电优先，由电动机的再生制动器执行所要求的制动力的大部分，或者在与使电动机进行再生发电的同时使驱动轮的制动器起作用的情况下，驱动轮的制动力变得非常大，所以在结冰等容易打滑的路面上行驶时，驱动轮打滑，有损于制动时的稳定性。本专利技术的目的在于提供一种即使在容易打滑的路面上，也能确保制动时的稳定性的多动力型车辆的制动系统。
技术实现思路
本专利技术是一种具有引擎、电动机、蓄积驱动电动机的电力的蓄电装置的多动力型车辆，该多动力型车辆具有传递来自上述电动机的旋转的车辆的驱动轮、车辆的从动轮、进行上述驱动轮和从动轮的制动用的制动执行机构、分别改变上述驱动轮和从动轮的制动执行机构的制动力的控制装置、以及制动用的控制器。要求制动时，上述控制器根据这时的运转条件，算出必要的制动能量，为了发生该制动能量，使上述电动机进行再生发电，并且控制从动轮的制动力。要求制动时，利用连接在上述驱动轮上的上述电动机的再生发电、以及由对上述从动轮进行制动的制动执行机构产生的制动力，能获得必要的制动力，所以能防止驱动轮一侧的制动力过大，即使在结冰路面等容易打滑的条件下，也能发挥稳定的制动性能。附图说明图1是表示本专利技术的实施例的简略结构的系统结构图。图2是表示其控制内容的框图。图3同样是表示控制内容的流程图。图4是表示控制概念的说明图。图5是表示制动分配的关系的承担模式图。图6同样是分配制动力的控制框图。图7同样是表示分配制动力的控制内容的流程图。图8是表示前轮正比例阀的控制内容的流程图。图9是表示后轮正比例阀的控制内容的流程图。图10是表示再生徘气制动器的控制内容的流程图。图11是表示再生引擎制动器的控制内容的流程图。图12是表示电动机的再生发电的控制内容的流程图。图13是表示由制动力分配决定的制动控制状态的时序图。图14是表示速度极低时自动解除制动控制的控制内容的时序图。具体实施例方式以下，根据附图说明本专利技术的实施方式。如图1所示，车辆的动力轮系具有引擎1、引擎离合器3、变速器4。引擎1的输出功率通过引擎离合器3传递给变速器4的输入轴，变速器4的输出轴的旋转从图中未示出的传动轴，通过差动齿轮5及驱动轴，传递给左右后轮(驱动轮)7。引擎1是内燃机，使所供给的燃料在汽缸内燃烧，利用汽缸的活塞的往复运动，旋转驱动输出轴。具有进行引擎1的输出控制的引擎控制单元10，根据来自引擎旋转传感器13的检测信号、以及后面所述的车辆控制单元20的各种控制信号，控制燃料供给量，调节引擎1发生的输出。引擎离合器3通过离合器升压器8，进行引擎输出轴和变速器输入轴的连接和脱离。离合器升压器8如图4所示，通过离合器阀19的切换，利用从离合器执行机构18导入的加压空气，使引擎离合器3脱离，离合器阀19通过大气释放，连接引擎离合器3。通过引擎离合器3的连接，引擎输出功率被传递给变速器4，驱动后轮7。另外，车辆的动力轮系具有电动机2、电动机离合器12、齿轮装置13，电动机2的旋转通过电动机离合器12及齿轮装置13，传递给变速器输入轴。电动机2是三相同步电动机或三相感应电动机等交流电机，利用反相器15进行驱动。另外，电动机2在车辆减速时等情况下，通过反相器15而具有作为发电机的功能，进行再生发电。反相器15连接在作为蓄电装置的双相电容器16上，将电容器16所充的直流电变换成交流电，供给电动机2，同时将电动机2发生的交流电变换成直流电，对电容器16充电。另外，作为蓄电装置不限于电容器16，也可以使用利用化学反应的各种蓄电池。另外，电动机2不限于交流电机，也可以使用直流电动机，通过DC/DC变换器进行驱动。车辆中具有的倾斜系统具有由驾驶者操作、调节制动气压的制动阀41，该制动阀41发生前轮用和后轮用的制动气压，在该制动阀41中，具有将前轮用的制动气压导入前轮制动升压器51中的前轮制动压通路50、以及将后轮用的制动气压导入后轮制动升压器61中的后轮制动压通路60。制动阀41根据驾驶者踩下制动踏板的踏入量，分别发生前轮侧制动压和后轮侧制动压。在上述后轮制动压通路60的途中装有断开制动阀41的后轮用的制动气压的断开阀62；以及根据来自后面所述的车辆控制装置20的指令，调节制动气压的正比例阀63。而且，具有使制动阀41的制动气压在正比例阀63中迂回并导入后轮制动升压器61中的旁通通路64；以及在从正比例阀63导入的压力和从旁通通路64导入的压力中，选择某一高的压力，导入后轮制动升压器61中的双重监视阀65。另外，在图1中，70是成为制动阀41及正比例阀53、63的气压源的储存罐。另外，在前轮制动压通路50的途中装有断开制动阀41的前轮用的制动气压的断开阀52；以及根据来自车辆控制装置20的指令，调节制动气压的正比例阀53。而且，具有使制动阀41的制动气压在正比例阀53中迂回并导入前轮制动升压器51中的旁通通路54；以及在从正比例阀53导入的压力和从旁通通路54导入的压力中，选择某一高的压力，导入前轮制动升压器51中的双重监视阀55。上述制动升压器51、61是将从制动阀41或正比例阀53、63导入的制动气压变换成制动油压的制动升压器，通过图中未示出的ABS调制器，使前轮侧制动执行机构57及后轮侧制动执行机构67工作，将制动力加在前轮(从动轮)6及后轮7上。ABS调制器是为了在车辆制动时，使各车轮6、7的滑动率接近目标值，而使被导入各制动执行机构57、67中的制动油压断续的调制器，车轮发生滑动时，减弱制动油压，减少滑动。基于驾驶者进行的制动操作，各制动升压器51、61根据制动阀41的制动气压进行工作的手控制动时，根据来自车辆控制装置20的指令，打开断开阀52、62，制动阀41的制动气压被导入各制动升压器51、61中。另一方面，自动地进行制动控制时，根据来自车辆控制装置20的指令，由正比例阀53、63控制的制动气压被导入各制动升压器51、61中，这时，断开阀52、62被关闭。正比例阀53、63由电磁比例流量控制阀构成，根据来自车辆控制装置20的占空信号，对其开度进行反馈控制。另一方面，断开阀52、62由根据来自车辆控制装置20的信号的有无进行开闭的电磁开闭阀构成。另外，在前轮侧的制动电路中，具有使制动阀41的制动气压在断开阀52及正比例阀53中迂回，导入前轮制动升压器51中的后备通路71；伴随制动阀41的制动气压超过规定值，将后备通路71开通的接合阀72；以及在从正比例阀53导入的压力和从后备通路71导入的压力中，选择压力高的一方，导入上述前轮制动升压器51中的双重监视阀73。接合阀72伴随制动阀41的制动气压超过规定值，将后备通路71开通。在驾驶者未将制动踏板踏入得大的状态下，接合阀72将后备通路71断开，另一方面伴随制动踏板被踏入得大，将后备通路71开通，将制动阀41的制动气压导入前轮制动升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多动力型车辆的制动系统，该多动力型车辆具有引擎、电动机、以及蓄积驱动电动机的电力的蓄电装置，该系统的特征在于包括：传送来自上述电动机的旋转的车辆的驱动轮；车辆的从动轮；进行上述驱动轮和从动轮的制动用的制动执行机构 ；分别改变上述驱动轮和从动轮的制动执行机构的制动力的控制装置；以及制动用的控制器，在要求制动时，上述控制器根据这时的运转条件，算出必要的制动能量，为了发生该制动能量，使上述电动机进行再生发电，并且控制从动轮的制动力。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：仁科充广，铃木祐次，宫田达司，
申请(专利权)人：日产柴油机车工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]