汽车控制方法和汽车控制装置制造方法及图纸

一种用于控制汽车的方法和装置，该装置包括：车轮转速传感器（１３），用于利用车轮转速计算车轮回转力的车轮回转力计算部件（２３），用于检测由电动机（３）产生的驱动力的驱动力检测部件（１２），用于利用驱动力和车轮回转力计算车身驱动力的车身驱动力计算部件（２４），用于获得车身驱动力的多个频带中的变化部分的车身驱动力变化部分获取部件（２５），以及用于控制汽车的行驶状态的可控制驱动力的控制单元（２２），其中，通过利用主驱动力、滑移率控制驱动力以及根据获得的车身驱动力的变化部分计算的轮胎扰动补偿驱动力来提供作用在每个车轮上的可控制的驱动力，并将其发送给电动机控制器（１１），以可控制地驱动驱动轮（２），并且通过在轮胎上施加微振动而抑制在轮胎与道路表面之间产生的微振动，由此，可通过补偿作用在轮胎上的扰动增大轮胎和路面间的地面接触，以便提高汽车的驾驶稳定性。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种汽车控制方法，具体地说，涉及一种适合用来控制作用在车轮上的驱动力或制动力并且抑制作用在轮胎上的扰动的控制方法以及一种在该方法中使用的装置。
技术介绍
在现有技术中，为了通过控制作用在驱动轮上的驱动力来控制汽车的行驶状态，在发动机驱动的汽车的情况下，根据输入的加速度信号来计算目标发动机转速，并且控制发动机节气门的开启以调整发动机转速，这样，通过车速传感器检测到的实际车速变成为根据上述的目标发动机转速计算出的车速，以便控制作用在与驱动轮相连的输出轴上的驱动转矩。如图12中的控制流程图所示，在通过电动机驱动或制动驱动轮的电动汽车中，用来驱动或制动驱动轮50R的电动机50M的输出轴转矩由驱动转矩检测部件51来检测，车轮转速由车轮转速传感器52来检测，处于胶结状态中的目标车轮转速根据用来获得所需的驱动转矩的目标驱动力(电动机转矩指令值)和检测到的电动机的输出轴转矩通过目标车轮转速计算部件53来计算，从而上述检测到的车轮转速变成上述的目标车轮转速，并且通过电动机驱动与控制部件54来控制由上述电动机50M产生的驱动力或制动力，以调整作用在驱动轮50R上的驱动力或制动力。此时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车控制方法，该方法包括的步骤为：检测将要作用在每个驱动轮上的驱动力和车轮转矩；根据上述检测的驱动力和车轮转矩计算汽车车身驱动力；获得计算的汽车车身驱动力的至少一个频带波动部分；以及根据获得的汽车车身驱动 力的波动部分驱动或制动车轮或在车轮上施加振动，以控制汽车的行驶状态。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：若尾泰通，芥川惠造，
申请(专利权)人：株式会社普利司通，
类型：发明
国别省市：JP[日本]