汽车及其控制方法技术

本发明专利技术涉及汽车及其控制方法，详细地说涉及借助来自所装载的动力输出装置的动力而行驶的汽车及其控制方法。本发明专利技术的目的在于对坡路中的下滑作出更适当的对应，并且实现更恰当的坡路行驶。利用车辆的加速度α计算爬坡路面中的车辆的平衡转矩Ｔｇｒａｄ（Ｓ１２０），在加速操作断开时，对根据电机的转速Ｎｍ设定的反映率ｑ与所算出的平衡转矩Ｔｇｒａｄ相乘的值、和根据车速Ｖ等设定的要求转矩Ｔｄ＊进行比较，将较大的一方设定为执行转矩Ｔ＊（Ｓ２１０）；在加速操作接通时，设定反映了平衡转矩Ｔｇｒａｄ的加速开度Ａｃｃ，根据该加速开度Ａｃｃ设定执行转矩Ｔ＊（Ｓ１６０）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，具体地说，涉及借助来自所装载的动力输出装置的动力而行驶的。
技术介绍
以往，作为这种汽车，业已提出了一种当相对于换档位置驱动用电机的转动方向为逆方向时判断为产生下滑，由电机来产生抑制下滑的方向上的转矩的汽车(例如参考特开平7-322404号公报)。在这种汽车中，当产生下滑时使从电机输出的转矩逐渐增加直至下滑停止，而在停止状态时则使从电机输出的转矩逐渐减少，由此来抑制下滑和防止过大的转矩作用。
技术实现思路
在这种汽车中，由于在产生下滑时使从电机输出的转矩逐渐增加，所以在较陡的坡路上时会出现对下滑的反应较迟缓的情形。对于这样的问题虽然也曾考虑过对应以加大增加的转矩量或加大转矩的增加速度的办法，但在这种情形下，还会由于转矩增加过冲而出现从电机输出过大的转矩的情形。本专利技术的，其目的之一在于对坡路上的下滑更恰当地作出应对。此外，本专利技术的，其目的之一在于实现更恰当的坡路行驶。本专利技术的第一方案的汽车，是借助来自所装载的动力输出装置的动力而行驶的汽车，其特征在于，具有根据驾驶者的加速操作设定要求转矩的要求转矩设定装置；检测车辆的加速度的加速度检测装置；根据该检测出的加速度和从上述动力输出装置输出的转矩，计算相对于路面坡度的车辆的平衡转矩的平衡转矩计算装置；根据由上述要求转矩设定装置所设定的要求转矩和由上述平衡转矩计算装置所计算出的平衡转矩，设定应从上述动力输出装置输出的执行转矩的执行转矩设定装置；以及以从上述动力输出装置输出所设定的执行转矩的方式控制该动力输出装置的控制装置。在上述本专利技术的第一方案的汽车中，根据车辆的加速度和从所装载的动力输出装置输出的转矩，计算相对于路面坡度的车辆的平衡转矩，根据该计算出的平衡转矩和与驾驶者的加速操作相对应的要求转矩设定执行转矩，以从动力输出装置输出该执行转矩的方式进行控制。这样就能够输出与路面坡度和驾驶者的加速操作相对应的转矩。上述本专利技术的第一方案的汽车，其具有判定车辆是否处于停止状态的停止状态判定装置；检测车速的车速检测装置；以及根据该检测出的车速设定徐变转矩的徐变转矩设定装置；上述执行转矩设定装置，是在由上述停止状态判定装置判定为停止状态时，将值基本为0的转矩设定为上述执行转矩，在由上述停止状态判定装置判定为非停止状态、同时加速操作断开时，则将基于上述所计算出的平衡转矩而来的转矩和由上述徐变转矩设定装置所设定的徐变转矩之中较大的一方的转矩设定为上述执行转矩，而在由上述停止状态判定装置判定为非停止状态、同时加速操作接通时，则根据上述要求转矩设定上述执行转矩的装置。这样，能够使加速操作断开时发挥作用的转矩反映平衡转矩。其结果是能够更恰当地应对坡路中的下滑。在这种具有徐变转矩设定装置的形式的本专利技术的第一方案的汽车中，上述执行转矩设定装置，是在由上述停止状态判定装置判定为非停止状态、同时加速操作断开时，将在上述所计算出的平衡转矩上乘以与上述检测出的车速相对应的反映率所得的转矩、和上述所设定的徐变转矩之中较大的一方的转矩设定为上述执行转矩的装置。在这种情况下，上述反映率以在前进方向的预定前进车速下其值为0、同时在后退方向的预定后退车速下其值为1的方式设定。这样就能够将平衡转矩设为更恰当的状态而反映于执行转矩。此外，在具有徐变转矩设定装置形式的本专利技术的第一方案的汽车中，上述停止状态判定装置，是在车轴或与该车轴相连结着的驱动轴的每单位时间的旋转角未达到预定角度的状态及在制动转矩大于或等于对应上述计算出的平衡转矩所设定的预定转矩的状态时，则判定为停止状态的装置。此时，也可以设为上述预定转矩是以上述所计算出的平衡转矩越大则其也越大的倾向设定的。本专利技术的第二方案的汽车，是借助来自所装载的动力输出装置的动力而行驶的汽车，其特征在于，具有根据驾驶者的加速操作设定加速要求开度的加速要求开度设定装置；检测车辆的加速度的加速度检测装置；根据该检测出的加速度与从上述动力输出装置输出的转矩，计算相对于路面坡度的车辆平衡转矩的平衡转矩计算装置；根据该计算出的平衡转矩设定加速修正开度的加速修正开度设定装置；根据上述所设定的加速要求开度与上述所设定的加速修正开度设定加速开度的加速开度设定装置；以及根据该所设定的加速开度控制上述动力输出装置的控制装置。在上述本专利技术的第二方案的汽车中，根据车辆加速度与从所装载的动力输出装置输出的转矩，计算相对于路面坡度的车辆的平衡转矩，根据所算出的平衡转矩设定加速修正开度，进而再根据该所设定的加速修正开度和与驾驶者的加速操作相对应的加速要求开度设定加速开度，以所设定的加速开度进行控制。这样就能够输出与路面坡度和驾驶者的加速操作相对应的转矩而行驶。在上述的本专利技术的第二方案的汽车中，上述加速修正开度设定装置，是具有根据上述所计算出的平衡转矩设定限定开度的限定开度设定装置、和根据驾驶者的加速操作的变化设定偏置开度的偏置开度设定装置，并通过由上述所设定的限定开度限定所设定的偏置开度从而设定加速修正开度的装置。这样就能够利用平衡转矩限制与驾驶者的加速操作的变化相对应的偏置开度。其结果是，能够抑制设定出过大的加速修正开度，能够设定更为适当的加速开度，从而输出与之对应的转矩而行驶。在此，上述限定开度设定装置，是在驾驶者的加速操作为接通操作时沿增大方向设定上述限定开度，而在驾驶者的加速操作为断开操作时沿减小方向设定上述限定开度的装置。此外，上述偏置开度设定装置，是上述驾驶者的加速操作的变化沿接通方向越大则设定越大的偏置开度的装置。本专利技术的第二方案的汽车，其中还具备检测车速的车速检测装置、和设定作为用于以该检测出的车速巡航行驶的加速开度的巡航开度的巡航开度设定装置；前述加速修正开度设定装置，是在上述所设定的加速要求开度大于或等于上述所设定的巡航开度时根据上述所计算出的平衡转矩设定加速修正开度，而在上述所设定的加速要求开度小于上述所设定的巡航开度时设定值基本为0的加速修正开度的装置。这样就能够顺畅地进行巡航行驶与减速。在本专利技术的第一方案或第二方案的汽车中，上述平衡转矩计算装置，是将上述所设定的执行转矩作为从上述动力输出装置输出的转矩而计算平衡转矩的装置。这样就能够较容易且迅速地进行平滑转矩的计算。此外，本专利技术的第一方案或第二方案的汽车中，上述平衡转矩计算装置，是计算车辆乘载有预定人数时的平衡转矩的装置。这样就能够较容易且迅速地进行平衡转矩的计算。在此，作为预定的乘载人数，例如可以是1人、2人、3人或4人等任意人数。在本专利技术的第一方案或第二方案的汽车中，上述动力输出装置具有可相对于车轴输入输出动力的电机。这样就能够迅速地进行执行转矩的输出。在本专利技术的第一方案或第二方案的汽车中，上述动力输出装置具有内燃机；与该内燃机的输出轴和连结在车轴上的驱动轴相连接，随着电力与动力的输入输出将来自该内燃机的动力的至少一部分输出给上述驱动轴的电力动力输入输出装置；以及可相对于上述驱动轴进行动力的输入输出的电机；上述控制装置，是以将上述所设定的执行转矩输出给上述驱动轴的方式控制上述内燃机、上述电力动力输入输出装置和上述电机的装置。在这种情况下，上述电力动力输入输出装置，是具有三轴式动力输入输出装置和发电机的装置，所述的三轴式动力输入输出装置，是与上述内燃机的输出轴和上述驱动轴以及第三轴这三根轴相连接、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车，它是借助来自所装载的动力输出装置的动力而行驶的汽车，其特征在于，具有：　　　　根据驾驶者的加速操作设定要求转矩的要求转矩设定装置；　　　　检测车辆的加速度的加速度检测装置；　　　　根据该检测出的加速度和从上述动力输出装置输出的转矩，计算相对于路面坡度的车辆的平衡转矩的平衡转矩计算装置；　　　　根据由上述要求转矩设定装置所设定的要求转矩和由上述平衡转矩计算装置所计算出的平衡转矩，设定应从上述动力输出装置输出的执行转矩的执行转矩设定装置；以及　　　　为了从上述动力输出装置输出该设定的执行转矩而控制该动力输出装置的控制装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：本美明，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]