车辆及其控制方法技术

本发明专利技术涉及车辆和其控制装置，具体来说涉及装载有至少具有可向车轴输出驱动力的原动机的驱动装置的车辆及其控制方法。本发明专利技术的目的在于平滑地进行从车辆的制动状态向驱动状态的转移，并且更具体地反映驾驶者的要求。在从制动状态轻踩加速踏板时，执行转矩Ｔ＊在０值附近，利用缓慢变化用图表，设定执行转矩Ｔ＊越接近０值则值越小的变化允许量Ｔｌｉｍ（Ｓ２００），以变化允许量Ｔｌｉｍ限制执行转矩Ｔ＊的变化。另一方面，在从制动状态重踩加速踏板（８３）时，判定为没有作出缓慢变化处理的执行的请求（Ｓ１３０），将规定允许量Ｔｌｉｍｓｅｔ设定成变化允许量Ｔｌｉｍ。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆及其控制装置，具体来说，涉及装载有至少具有可向车轴输出驱动力的原动机的驱动装置的。
技术介绍
在过去，作为这种车辆，人们提出有一种车辆，其在从制动驱动电动机到牵引驱动电动机之际，改变指令速度的变化率而对电动机进行驱动控制(比如，参照特开2000-50420号公报)。在该车辆中，在外加于电动机的电流值超过规定值以前，以较小的变化率使指令速度变化，在电流值超过规定值时，以较大的变化率使指令值变化，从而驱动电动机。由此，可平滑地进行加速。
技术实现思路
在这样的车辆中，在电动机进行制动驱动时，即使驾驶者要求较大的加速度的牵引驱动，也仍然以较小的变化率使指令速度变化而对电动机进行驱动控制，直至电流值超过规定值，因此，无法反映驾驶者的要求。本专利技术的，其一个目的在于平滑地进行从车辆的制动状态向驱动状态的转移。另外，本专利技术的的另一目的在于能够更加反映驾驶者的要求。为了实现上述目的的至少一部分，本专利技术的采用下述的方案。本专利技术的车辆，是装载有至少具备可向车轴输出驱动力的原动机的驱动装置的车辆，其特征在于，具备要求驱动力设定装置，其根据驾驶者的驱动力要求操作设定要求驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，它是装载有至少具备可向车轴输出驱动力的原动机的驱动装置的车辆，其特征在于，具备：　　　　要求驱动力设定装置，其根据驾驶者的驱动力要求操作，设定要求驱动力；　　　　变化允许值设定装置，其在当前从上述驱动装置输出的当前驱动力在包括０值的规定驱动力范围内时，根据该当前驱动力与上述所设定的要求驱动力之间的驱动力偏差和该当前驱动力的时间上的变化，设定从该驱动装置输出的驱动力的变化允许值，在上述当前驱动力在上述规定驱动力范围之外时，以规定值设定上述变化允许值；　　　　目标驱动力设定装置，其通过将上述所设定的要求驱动力限制在上述所设定的变化允许值的范围内，设定应从上述驱动装置输出的目标驱动力；　　...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：干场健，滩光博，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]