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一种用于控制汽车的方法和装置，该装置包括：车轮转速传感器（１３），用于利用车轮转速计算车轮回转力的车轮回转力计算部件（２３），用于检测由电动机（３）产生的驱动力的驱动力检测部件（１２），用于利用驱动力和车轮回转力计算车身驱动力的车身驱动力计...
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