【技术实现步骤摘要】
用于无人直升机的长度可调式起落架
本专利技术涉及无人机的起落架,尤其涉及一种用于无人直升机的长度可调式起落架。
技术介绍
及时获得灾害、突发事故的现场情况,在整个救灾工作中骑着至关重要的作用,面对突如其来的灾害和事故,传统的技术手段很难及时获取现场的情况。通过携带相关的设备,无人机能够从空中完成特殊的任务,无人机具有成本低、灵活度高、适应性强等优点,在各种突发事故中具有较强的应用潜力,传统的无人机均是采用固定的起落架,当无人机在地面环境复杂的场合执行任务时,如果需要着陆,可能因为底面不平而使无人机发生倾倒,导致无人机机体的损坏或者搭载的相关设备的损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于无人直升机的长度可调式起落架。 本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的: 一种用于无人直升机的长度可调式起落架,包括矩形框架、四个限位环、四个支撑杆和四个独立电机,所述矩形框架固定在所述无人机下方,四个所述限位环分别设置在所述矩形框架的四个角落,四个所述支撑杆分别位于四个所述限位环内,所述限位环内设置有向内的滑棱,所述支撑杆上设置有与所述滑棱对应的滑槽,所述支撑杆的外侧面上设置有齿条,四个所述独立电机分别固定在所述矩形框架的四角且其转矩输出轴通过齿轮与所述支撑杆上的齿条啮合,四个所述独立电机分别与所述无人机的控制信号接收器连接。 通过控制独立电机的转动使支撑杆沿限位环上下移动,从而对起落架的高度进行调节。 进一步,所述起落架还包括L型固定架,所述L型固定架的第一端与所述矩形框架的下表面固定连接,所述L ...
【技术保护点】
一种用于无人直升机的长度可调式起落架,其特征在于:包括矩形框架、四个限位环、四个支撑杆和四个独立电机,所述矩形框架固定在所述无人机下方,四个所述限位环分别设置在所述矩形框架的四个角落,四个所述支撑杆分别位于四个所述限位环内,所述限位环内设置有向内的滑棱,所述支撑杆上设置有与所述滑棱对应的滑槽,所述支撑杆的外侧面上设置有齿条,四个所述独立电机分别固定在所述矩形框架的四角且其转矩输出轴通过齿轮与所述支撑杆上的齿条啮合,四个所述独立电机分别与所述无人机的控制信号接收器连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于无人直升机的长度可调式起落架,其特征在于:包括矩形框架、四个限位环、四个支撑杆和四个独立电机,所述矩形框架固定在所述无人机下方,四个所述限位环分别设置在所述矩形框架的四个角落,四个所述支撑杆分别位于四个所述限位环内,所述限位环内设置有向内的滑棱,所述支撑杆上设置有与所述滑棱对应的滑槽,所述支撑杆的外侧面上设置有齿条,四个所述独立电机分别固定在所述矩形框架的四角且其转矩输出轴通过齿轮与所述支撑杆上的齿条啮合,四个所述独立电机分别与所述无人机的控制信号接收器连接。2.根据权利要求1所述的用于无人直升机的长度可调式起落架,其特征在于:所述起落架还包括L型固定架,所述L型固定架的第一端与所述矩形框架的下...
【专利技术属性】
技术研发人员:仇殿辰,
申请(专利权)人:成都好飞机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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