新型装车鹤管，主要包括内臂（8）、外臂（11）、电动推杆（1）、控制装置和安装在铁路栈桥上的立柱（5），所述内臂（8）活动安装在立柱（5）上、一端通过旋转接头安装在进油管上、另一端通过旋转接头和中间管与外臂（11）连接，所述外臂（11）通过旋转接头和中间管与垂管（12）连接，所述电动推杆（1）主要由电机、推杆和控制机构组成、是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，电动推杆（1）后端安装在固位板（9）上、前端安装在外臂（11）的短节上、通过数据线与控制装置连接。本发明专利技术采用电动推杆代替传统的气缸、油缸，设备构成简单，维护方便，是一种有益的改进。
【技术实现步骤摘要】
新型装车鹤管
本专利技术涉及一种新型装车鹤管，尤其涉及一种以电动推杆和自动控制技术为基础的新型上部装车鹤管。
技术介绍
目前，自动装车鹤管都是通过气缸、油缸或齿轮对手动装车鹤管进行改造，普遍存在设备复杂、管线繁多、操作和维护困难的不足，阻碍了自动装车鹤管的推广。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种成本低、结构简单、易于操作和维护的新型装车鹤管系列，最终实现全自动上部装车。 为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是: 一种新型装车鹤管，主要包括内臂(8).外臂(11).电动推杆(丨)、控制装置和安装在铁路栈桥上的立柱(5),所述内臂(8)活动安装在立柱(5)上、一端通过旋转接头安装在进油管上、另一端通过旋转接头和中间管与外臂(11)连接，所述外臂(11)通过旋转接头和中间管与垂管(12)连接，所述电动推杆(1)主要由电机、推杆和控制机构组成、是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，电动推杆(1)后端安装在固位板(9)上、前端与外臂(11)上的短节相连，通过数据线连接在控制装置上。 为使本专利技术起到更好的技术效果: 进一步的技术方案是一种新型装车鹤管，其特征在于:^^(5)上设有旋转机构 (4),旋转机构(4)主要包括立式防爆电机和行星减速机，旋转机构(4)通过第二电动推杆(10)连接到直管(7)上，旋转机构(4)和第二电动推杆(10)都通过数据线连接在控制装置上。进一步地，一种新型装车鹤管，其特征在于:鹤管上设有测距仪(15),测距仪(15)通过小垂管(16)安装在第二电动推杆(10)上，通过数据线连接在控制装置上。 进一步地，一种新型装车鹤管，其特征在于为在线激光测距仪或手持式激光测距仪。进一步地，一种新型装车鹤管，其特征在于:控制装置为采用或0(:3控制系统的处理仪(14)或者是手动开关(13〉。进一步地，一种新型装车鹤管，其特征在于:垂管(12)上设有密封帽(17),密封帽(17)以上部分的垂管(12)设置为内、外双层结构。当控制装置为采用或0(^3控制系统的处理仪(14)时，进一步地，一种新型装车鹤管，其特征在于:密封帽(17)上设有压力传感器(18),压力传感器(18)通过数据线与处理仪(14)连接。进一步地，以上新型装车鹤管的电动推杆(1)或第二电动推杆(10)或旋转机构(4)被气缸或油缸或齿轮替代。 本专利技术采用电动推杆和旋转机构代替气缸、油缸或齿轮，设备构成简单，维护方便，并增加了自动测距和测压功能，通过控制装置实现装车过程的全自动定位和精确运行。 【附图说明】 图1 一种半自动敞口装车鹤管的展开结构示意图。 图2另一种半自动敞口装车鹤管的展开结构示意图。 图3 —种全自动密闭装车鹤管的展开结构示意图。 图中:1、电动推杆；2、圆环；3、支架；4、旋转机构；5、立柱；6、真空断流器；7、直管；8、内臂；9、固位板；10、第二电动推杆；11、外臂；12、垂管；13、手动开关；14、处理仪；15、测距仪；16、小垂管；17、密封帽；18、压力传感器；19、气相线。 【具体实施方式】 下面结合附图，详细说明新型自动装车鹤管的【具体实施方式】。 如图1所示，一种半自动敞口装车鹤管，主要包括内臂(8)、外臂(11)、电动推杆 (I)、手动开关(13)和安装在铁路栈桥上的立柱(5)，所述内臂(8)活动安装在立柱(5)上、一端通过旋转接头安装在进油管上、另一端通过旋转接头和中间管与外臂(11)连接，所述外臂(11)通过旋转接头和中间管与垂管(12)连接，电动推杆(1)后端安装在固位板(9)上、前端与外臂(11)上的短节相连，所述手动开关(13)设在立柱(5)上，通过数据线与电动推杆(1)连接。 下鹤管:操作人员首先用手把鹤管推到罐口上方，然后闭合手动开关(13)、电动推杆(1)伸出并通过外臂(11)带动垂管(12)向下运动并伸进罐车内，垂管(12)伸到要求位置时，断开手动开关(13)、鹤管静止、下鹤管结束。 收鹤管:操作人员打开真空断流器(6)并闭合手动开关(13)，电动推杆(1)回收并通过外臂(11)带动垂管(12)向上运动并移出罐口，垂管(12)升到要求高度时，断开手动开关(13)、鹤管静止，最后用手把鹤管推到原来位置、收鹤管过程结束。 如图2所示，另一种半自动敞口装车鹤管，主要包括旋转机构(4)、内臂(8)、外臂 (II)、垂管(12)、电动推杆(1)、第二电动推杆(10)、手动开关(13)和安装在铁路栈桥上的立柱(5)，所述旋转机构(4)安装在圆环(2)上、圆环(2)通过支架(3)安装在立柱(5)上，所述内臂(8 )活动安装在立柱(5 )上、一端通过旋转接头安装在进油管上、另一端通过旋转接头和中间管与外臂(11)活动连接，所述外臂(11)通过旋转接头、中间管与垂管(12)连接，所述电动推杆(1)后端安装在固位板(9)上、前端安装在外臂(11)的短节上，所述第二电动推杆(10 )后端安装在旋转机构(4 )的减速机轴上、前端连接在直管(7 )上，所述手动开关(13)安装在立柱(5)上、通过数据线与电动推杆(1)、第二电动推杆(10)和旋转机构(4)连接。 下鹤管:操作人员首先通过手持式测距仪测定立柱(5)与槽车罐口边沿的距离，计算第二电动推杆(10)、旋转机构(4)需要运行的时间，电动推杆(1)的运行时间为定值即鹤管从特定高度到要求高度三次测量时间的平均值，最后通过手动开关(13)和秒表按照旋转机构(4)、第二电动推杆(10)和电动推杆(1)的顺序控制它们的运行时间，就可以在2分钟内将鹤管准确下到槽车内； 收鹤管:操作人员打开真空断流器(6)并通过手动开关(13)，按照电动推杆(1)、第二电动推杆(10)和旋转机构(4)的顺序使鹤管移动到原来位置。 操作人员也可以眼睛观察，通过手动开关(13)按照旋转机构(4)、第二电动推杆 (10)和电动推杆(1)的顺序下鹤管和按相反的次序收鹤管。 图2所示的另一种半自动敞口装车鹤管在实际应用中可以用气缸、油缸等具有伸缩功能的机构取代。 如图3所示，一种全自动密闭装车鹤管，主要包括旋转机构(4)、内臂(8)、外臂(11 )、电动推杆(1 )、第二电动推杆(10)、密封帽(17)、在线测距仪(15)、处理仪(14)和安装在铁路栈桥上的立柱(5)，所述旋转机构(4)安装在圆环(2)上、圆环(2)通过支架(3)安装在立柱(5 )上，所述内臂(8 )活动安装在立柱(5 )上、一端通过旋转接头安装在进油管上、另一端通过旋转接头和中间管与外臂(11)连接，所述外臂(11)通过旋转接头和中间管与垂管(12)连接，所述电动推杆(1)后端安装在固位板(9)上、前端安装在外臂(11)的短节上，所述第二电动推杆(10)后端安装在旋转机构(4)的减速机轴上、前端连接在直管(7)上，所述密封帽(17)设在垂管(12)上、内设压力传感器(18)，密封帽(17)以上部分的垂管(12)设置为内、外双层结构，内层与外臂(11)相连、外层与气相线(19)相连，所述在线测距仪(15)通过小垂管(16)安装在第二电动推杆(10)上，所述处理仪(14)安装在控制室、通过数据线与电动推杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
新型装车鹤管，主要包括内臂（8）、外臂（11）、电动推杆（1）、控制装置和安装在铁路栈桥上的立柱（5），所述内臂（8）活动安装在立柱（5）上、一端通过旋转接头安装在进油管上、另一端通过旋转接头和中间管与外臂（11）连接，所述外臂（11）通过旋转接头和中间管与垂管（12）连接，所述电动推杆（1）主要由电机、推杆和控制机构组成、是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，电动推杆（1）后端安装在固位板（9）上、前端安装在外臂（11）的短节上、通过数据线与控制装置连接。
【技术特征摘要】
1.新型装车鹤管，主要包括内臂(8)、外臂(11)、电动推杆(I)、控制装置和安装在铁路栈桥上的立柱(5)，所述内臂(8)活动安装在立柱(5)上、一端通过旋转接头安装在进油管上、另一端通过旋转接头和中间管与外臂(11)连接，所述外臂(11)通过旋转接头和中间管与垂管(12)连接，所述电动推杆(I)主要由电机、推杆和控制机构组成、是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，电动推杆(I)后端安装在固位板(9 )上、前端安装在外臂(11)的短节上、通过数据线与控制装置连接。2.根据权利要求1所述的装车鹤管，其特征在于:立柱(5)上设有旋转机构(4)，旋转机构(4)主要包括立式防爆电机和行星减速机，旋转机构(4)通过第二电动推杆(10)连接到直管(7 )上，旋转机构(4)和第二电动推杆(10 )通过数据线与控制装置连接。3.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁先锋，
申请(专利权)人：梁先锋，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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