【技术实现步骤摘要】
一种机器人钩挂装置
本技术属于机器人设备
，尤其涉及一种机器人钩挂装置。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研宄开发。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单，针对性强，利用齿条的往复移动，带动齿轮旋转以实现钩爪往复摆动的机器人钩挂装置，达到机器人钩挂的目的，其具有广泛的应用前景，适于推广应用。 为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下: 该机器人钩挂装置包括:钩爪、齿轮、齿轮轴、装置外壳、滑轨、汽缸、开关、汽缸控制器、发射器、控制装置、导线、接收器、滚柱、齿条、电源、传感器、弹簧和弹簧槽，所述钩爪固定在所述齿轮轴上，所述齿轮轴固定有所述齿轮，所...
【技术保护点】
一种机器人钩挂装置，其特征在于：该机器人钩挂装置包括：钩爪（1）、齿轮（2）、齿轮轴（3）、装置外壳（4）、滑轨（5）、汽缸（6）、开关（7）、汽缸控制器（8）、发射器（9）、控制装置（10）、导线（11）、接收器（12）、滚柱（13）、齿条（14）、电源（15）、传感器（16）、弹簧（17）和弹簧槽（18），所述钩爪（1）固定在所述齿轮轴（3）上，所述齿轮轴（3）固定有所述齿轮（2），所述齿轮（2）与所述齿条（14）啮合，所述滑轨（5）设置在装置底部，所述齿条（14）设置在所述滑轨（5）上，其下方设置有所述滚柱（13），所述汽缸（6）固定在所述滑轨（5）上，所述开关（7）...
【技术特征摘要】
1.一种机器人钩挂装置，其特征在于:该机器人钩挂装置包括:钩爪(1)、齿轮(2)、齿轮轴(3)、装置外壳(4)、滑轨(5)、汽缸(6)、开关(7)、汽缸控制器(8)、发射器(9)、控制装置(10)、导线(11)、接收器(12)、滚柱(13)、齿条(14)、电源(15)、传感器(16)、弹簧(17)和弹簧槽(18 )，所述钩爪(I)固定在所述齿轮轴(3 )上，所述齿轮轴(3 )固定有所述齿轮(2 )，所述齿轮(2)与所述齿条(14)啮合，所述滑轨(5)设置在装置底部，所述齿条(14)设置在所述滑轨(5)上，其下方设置有所述滚柱(13)，所述汽缸(6)固定在所述滑轨(5)上，所述开关(7)设置在装置底部，并通过所述导线(11)与所述汽缸控制器(8)连接，所述控制装置(10)同所述导线(11)与所述发射器(9)和所述接收器(12)连接，所述滑轨(5)—侧设置有所述弹簧槽(18)，所述弹簧(17) —端固定在所述弹簧槽(18) —端，另一端与所述齿条(14)连接，所述电源(15)设置在所述弹簧槽(18)下方，所述传感器(...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙俊永，
申请(专利权)人：英卡博天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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