永磁步进电机磁钢自动装配机制造技术

技术编号:11100332 阅读:157 留言:0更新日期:2015-03-04 12:08
本发明专利技术公开了一种永磁步进电机磁钢自动装配机,包括工作台、推料气缸、夹料气缸、磁钢送料道、机壳送料道、机壳定位夹具上下气缸、顶装气缸、机壳定位夹具,工作时,夹料气缸伸出夹住机壳,推料气缸将机壳夹具推到机壳定位夹具正下方,机壳定位夹具上下气缸将机壳定位夹具推下顶住机壳内部进行定位,磁钢送料道将一个磁钢推入机壳定位夹具的U型槽,顶装气缸将磁钢顶入机壳的中心轴,即可完成磁钢安装,整个装配过程全自动装入,无需人工操作,省人工成本,提高装配精度及生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
永磁步进电机磁钢自动装配机
本专利技术涉及一种永磁步进电机磁钢自动装配机。
技术介绍
永磁式爪极型步进电机生产过程中需要将磁钢装入到机壳的中心轴上磁钢的中心孔比中心轴大一点,间隙刚好能装入中心轴和保证磁钢能转动。此工序原来一直都是手工装入,由于间隙较小,手工装的时候不容易装进去,影响生产效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术提供一种永磁步进电机磁钢自动装配机。 本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:永磁步进电机磁钢自动装配机,包括工作台;机壳送料道,该机壳送料道固定设置在工作台上,用作机壳的输送通道;机壳送料机构,该机壳送料机构包括固定设置在工作台上的推料气缸及设置在推料气缸上的夹料气缸,所述夹料气缸的顶杆上设置有与机壳对应的机壳夹具;磁钢送料道,该磁钢送料道固定设置在工作台上,用作磁钢的输送通道;磁钢顶装机构,该磁钢顶装机构包括固定在工作台上的机壳定位夹具上下气缸、设置在机壳定位夹具上下气缸上的机壳定位夹具及设置在机壳定位夹具上下气缸上的顶装气缸。 所述推料气缸的顶杆固定在工作台上,推料气缸的缸体上设置有推料滑台,所述夹料本文档来自技高网...

【技术保护点】
永磁步进电机磁钢自动装配机,其特征在于:包括工作台(1);机壳送料道(2),该机壳送料道(2)固定设置在工作台(1)上,用作机壳(9)的输送通道;机壳送料机构,该机壳送料机构包括固定设置在工作台(1)上的推料气缸(31)及设置在推料气缸(31)上的夹料气缸(32),所述夹料气缸(32)的顶杆上设置有与机壳(9)对应的机壳夹具(33);磁钢送料道(4),该磁钢送料道(4)固定设置在工作台(1)上,用作磁钢(90)的输送通道;磁钢顶装机构,该磁钢顶装机构包括固定在工作台(1)上的机壳定位夹具上下气缸(51)、设置在机壳定位夹具上下气缸(51)上的机壳定位夹具(52)及设置在机壳定位夹具上下气缸(5...

【技术特征摘要】
1.永磁步进电机磁钢自动装配机,其特征在于:包括工作台(I); 机壳送料道(2),该机壳送料道(2)固定设置在工作台(I)上,用作机壳(9)的输送通道; 机壳送料机构,该机壳送料机构包括固定设置在工作台(I)上的推料气缸(31)及设置在推料气缸(31)上的夹料气缸(32 ),所述夹料气缸(32 )的顶杆上设置有与机壳(9 )对应的机壳夹具(33); 磁钢送料道(4),该磁钢送料道(4)固定设置在工作台(I)上,用作磁钢(90)的输送通道; 磁钢顶装机构,该磁钢顶装机构包括固定在工作台(I)上的机壳定位夹具上下气缸(51)、设置在机壳定位夹具上下气缸(51)上的机壳定位夹具(52)及设置在机壳定位夹具上下气缸(51)上的顶装气缸(53)。2.根据权利要求1所述的永磁步进电机磁钢自动装配机,其特征在于:所述推料气缸(31)的顶杆固定在工作台(I)上,推料气缸(31)的缸体上设置有推料滑台(34),所述夹料气缸(32)设置在该推料滑台...

【专利技术属性】
技术研发人员:李雄辉李遵杰李剑峰李振海吴辉君周建龙梁瑞有周爱明张德
申请(专利权)人:中山明杰自动化科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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