一种磁保持并行步进旋转摆动伸缩关节的设计方法技术

磁保持并行步进旋转摆动伸缩关节的设计方法，是属于机械制造、智能控制、机器人技术、自动化控制、电磁技术领域，技术的主要内容是把磁保持并行步进摆动面，磁保持并行步进旋转盘，磁保持并行步进驱动器结合在一起，构成一个能摆动旋转伸缩的机械关节，磁保持并行步进旋转盘，磁保持并行步进摆动面，磁保持并行步进驱动器的驱动单元都是有单元磁保持驱动器构成，所以能并行执行，只需一个脉冲的时间就可以旋转到要到达的角度，同时摆动面摆动到需要的方向和角度，同时伸缩到需要的长度。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】磁保持并行步进旋转摆动伸缩关节的设计方法，是属于机械制造、智能控制、机器人技术、自动化控制、电磁
，技术的主要内容是把磁保持并行步进摆动面，磁保持并行步进旋转盘，磁保持并行步进驱动器结合在一起，构成一个能摆动旋转伸缩的机械关节，磁保持并行步进旋转盘，磁保持并行步进摆动面，磁保持并行步进驱动器的驱动单元都是有单元磁保持驱动器构成，所以能并行执行，只需一个脉冲的时间就可以旋转到要到达的角度，同时摆动面摆动到需要的方向和角度，同时伸缩到需要的长度。【专利说明】
磁保持并行步进旋转摆动伸缩关节的
，是属于机械制造.智能控制.机器人技术.自动化控制.电磁
，技术的主要内容是把磁保持并行步进摆动面.磁保持并行步进旋转盘.磁保持并行步进驱动器结合在一起，构成一个能摆动.旋转.伸缩的机械关节，磁保持并行步进旋转盘.磁保持并行步进摆动面.磁保持并行步进驱动器的驱动单元都是有单元磁保持驱动器构成，所以能并行执行，只需一个脉冲的时间就可以旋转到要到达的角度，同时摆动面摆动到需要的方向和角度，同时伸缩到需要的长度。
技术介绍
随着机器人的空前发展，机器人在人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁保持并行步进旋转摆动伸缩关节的设计方法，其特征是，磁保持并行步进旋转摆动伸缩关节的推动单元都是单元磁保持驱动器，单元磁保持驱动器具有给它一个正向脉冲电流，它就会向外推进，给它一个反向脉冲电流，它就会缩进，把它们按需求的个数首尾连接起来，排成直线，装上外壳和其他的构件就构成磁保持并行步进驱动器，这样就可以按照需求的长度，推进或收缩多少个单元磁保持驱动器，就能达到所需长度，磁保持并行步进摆动面的固定面分成3份，也就是每隔120度安装一个磁保持并行步进驱动器，当然也可以分成4份或更多份，把磁保持并行步进驱动器固定在磁保持并行步进摆动面的固定面的平分角上，安装在固定面的下面，在平分角距离圆心一定...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡明建，
申请(专利权)人：胡明建，
类型：发明
国别省市：