一种永磁式爪极型步进电机定子自动生产设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种永磁式爪极型步进电机定子自动生产设备，包括机台，机台上安装有旋转圆盘，旋转圆盘上安装有若干工装位，旋转圆盘连接有转盘动力机构，机台上沿旋转圆盘的旋转方向，在旋转圆盘的周围依次安装有下骨架送料机构、下磁板送料机构、上磁板送料机构、上骨架送料机构、合骨架机构和自动卸料机构，下骨架送料机构、下磁板送料机构、上磁板送料机构和上骨架送料机构分别连接有下骨架振动盘、下磁板振动盘、上磁板振动盘和上骨架振动盘，在旋转圆盘转动一周的过程中，可以完成自动完成下骨架、下磁板、上磁板、上骨架的层叠放置，压合和自动退料工作，替代了传统的手工作业，能有效控制产品的品质，提高生产效率，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁式爪极型步进电机定子自动生产设备
本技术涉及一种微特电机制造机械，特别是一种永磁式爪极型步进电机定子 制造机械。
技术介绍
永磁式爪极型步进电机定子组合工序包括放置下骨架一放置下磁板一放置上磁 板一放置上骨架一压合一退料，现有技术中的下骨架、下磁板、上磁板、上骨架层叠工作由 人工手工完成，然后人工将组合体放到专用的机器上，对其组合点进行压合，然后手工将压 合好的定子取下，这导致工人劳动强度大，效率低，产品的良品率无法有效控制。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种能有效控制产品的品质，提高生 产效率，降低生产成本的永磁式爪极型步进电机定子自动生产设备。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是： -种永磁式爪极型步进电机定子自动生产设备，包括机台，所述机台上安装有旋 转圆盘，所述旋转圆盘上安装有若干工装位，所述旋转圆盘连接有带动其旋转的转盘动力 机构，所述机台上沿所述旋转圆盘的旋转方向，在所述旋转圆盘的周围依次安装有下骨架 送料机构、下磁板送料机构、上磁板送料机构、上骨架送料机构、合骨架机构和自动卸料机 构，所述下骨架送料机构、下磁板送料机构、上磁板送料机构和上骨架送料机构分别连接有 下骨架振动盘、下磁板振动盘、上磁板振动盘和上骨架振动盘。 所述下骨架送料机构包括安装在所述机台上的下骨架支座，所述下骨架支座上安 装有下骨架移动料槽；所述下骨架支座设置有Y向下骨架导轨总成，所述Y向下骨架导轨总 成上安装有X向下骨架导轨总成，所述X向下骨架导轨总成连接有带动其沿所述Y向下骨 架导轨总成滑动的Y向下骨架动力机构，所述X向下骨架导轨总成上安装有下骨架夹取装 置，所述下骨架夹取装置连接有带动其沿所述X向下骨架导轨总成滑动的X向下骨架动力 机构。 所述下磁板送料机构包括安装在所述机台上的下磁板支座，所述下磁板支座上安 装有下磁板移动料槽；所述下磁板支座设置有Y向下磁板导轨总成，所述Y向下磁板导轨总 成上安装有X向下磁板导轨总成，所述X向下磁板导轨总成连接有带动其沿所述Y向下磁 板导轨总成滑动的Y向下磁板动力机构，所述X向下磁板导轨总成上安装有下磁板吸取装 置，所述下磁板吸取装置连接有带动其沿所述X向下磁板导轨总成滑动的X向下磁板动力 机构。 所述上磁板送料机构包括安装在所述机台上的上磁板支座，所述上磁板支座上安 装有上磁板移动料槽；所述上磁板支座设置有Y向上磁板导轨总成，所述Y向上磁板导轨总 成上安装有X向上磁板导轨总成，所述X向上磁板导轨总成连接有带动其沿所述Y向上磁 板导轨总成滑动的Y向上磁板动力机构，所述X向上磁板导轨总成上安装有上磁板吸取装 置，所述上磁板吸取装置连接有带动其沿所述X向上磁板导轨总成滑动的X向上磁板动力 机构。 所述上骨架送料机构包括安装在所述机台上的上骨架支座，所述上骨架支座上安 装有上骨架移动料槽；所述上骨架支座设置有Y向上骨架导轨总成，所述Y向上骨架导轨总 成上安装有X向上骨架导轨总成，所述X向上骨架导轨总成连接有带动其沿所述Y向上骨 架导轨总成滑动的Y向上骨架动力机构，所述X向上骨架导轨总成上安装有上骨架夹取装 置，所述上骨架夹取装置连接有带动其沿所述X向上骨架导轨总成滑动的X向上骨架动力 机构。 所述合骨架机构包括安装在所述机台上的合骨支座，所述合骨支座上安装有Y向 合骨轨道总成，所述Y向合骨轨道总成上安装有合刀支架，所述合刀支架连接有带动其沿 所述Y向合骨轨道总成滑动的Y向合骨动力机构，所述合刀支架上安装有左合刀和右合刀， 所述左合刀和右合刀分别连接有带动其相向或背驰运动的左合刀动力机构和右合刀动力 机构。 所述自动卸料机构包括安装在所述机台上的卸料支座，所述卸料支座设置有Y向 卸料轨道总成，所述Y向卸料轨道总成上安装有X向卸料轨道总成，所述X向卸料轨道总成 连接有带动其沿所述Y向卸料轨道总成滑动的Y向卸料动力机构，所述X向卸料轨道总成 上安装有夹取卸料装置，所述夹取卸料装置连接有带动其沿所述Y向卸料轨道总成滑动的 X向卸料动力机构。 本技术的有益效果是：本技术的定子自动生产设备设置有6个工位，在 旋转圆盘转动一周的过程中，可以完成自动完成下骨架、下磁板、上磁板、上骨架的层叠放 置，压合和自动退料工作，替代了传统的手工作业，能有效控制产品的品质，提高生产效率， 降低生产成本。 【附图说明】 下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。 图1是本技术的整体结构示意图； 图2是机台及旋转圆盘结构示意图； 图3是下骨架送料机构结构示意图； 图4是下磁板送料机构结构示意图； 图5是上磁板送料机构结构示意图； 图6是上骨架送料机构结构示意图； 图7是合骨架机构结构示意图； 图8是自动卸料机构结构示意图。 【具体实施方式】 参照图1至图8,一种永磁式爪极型步进电机定子自动生产设备，包括机台1，所述 机台1上安装有旋转圆盘2,所述旋转圆盘2上安装有若干工装位3,所述旋转圆盘2连接 有带动其旋转的转盘动力机构，所述机台1上沿所述旋转圆盘2的旋转方向，在所述旋转圆 盘2的周围依次安装有下骨架送料机构4、下磁板送料机构5、上磁板送料机构6、上骨架送 料机构7、合骨架机构8和自动卸料机构9,所述下骨架送料机构4、下磁板送料机构5、上磁 板送料机构6和上骨架送料机构7分别连接有下骨架振动盘40、下磁板振动盘50、上磁板 振动盘60和上骨架振动盘70。 参照图2,所述转盘动力机构包括安装在所述机台1上的异形凸轮分割器20,所述 旋转圆盘2安装在所述异形凸轮分割器20的输出轴上，所述机台1上安装有调速电机21， 所述调速电机21与所述异形凸轮分割器20之间通过同步皮带22连接，所述调速电机21 转动，带动旋转圆盘2转动或停止，实现转动工位的精确控制。 参照图3,所述下骨架送料机构4包括安装在所述机台1上的下骨架支座41，所述 下骨架支座41上安装有下骨架移动料槽47 ;所述下骨架支座41设置有Y向下骨架导轨总 成42,所述Y向下骨架导轨总成42上安装有X向下骨架导轨总成43,所述X向下骨架导轨 总成43连接有带动其沿所述Y向下骨架导轨总成42滑动的Y向下骨架动力机构44,所述 Y向下骨架动力机构44为气缸，所述X向下骨架导轨总成43上安装有下骨架夹取装置45， 该下骨架夹取装置45为气缸驱动的机械手，所述下骨架夹取装置45连接有带动其沿所述 X向下骨架导轨总成43滑动的X向下骨架动力机构46,所述X向下骨架动力机构46为气 缸。采用这种结构，下骨架夹取装置45可以上下、左右运动，下骨架振动盘40将下骨架送 到下骨架移动料槽47上，下骨架夹取装置45从下骨架移动料槽47上夹取下骨架，然后将 下骨架送到旋转圆盘2上的工装位3,然后旋转圆盘2转动一个工位。 参照图4,所述下磁板送料机构5包括安装在所述机台1上的下磁板支座51，所述 下磁板支座51上安装有下磁板移动料槽57 ;所述下磁板支座51设置有Y向下磁板导轨总 成52,所述Y向下磁板导轨总成52上安装有X向下磁板导轨总成53,所述X向下磁板导轨 总成53连接有带动其沿所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁式爪极型步进电机定子自动生产设备，包括机台（1），其特征在于所述机台（1）上安装有旋转圆盘（2），所述旋转圆盘（2）上安装有若干工装位（3），所述旋转圆盘（2）连接有带动其旋转的转盘动力机构，所述机台（1）上沿所述旋转圆盘（2）的旋转方向，在所述旋转圆盘（2）的周围依次安装有下骨架送料机构（4）、下磁板送料机构（5）、上磁板送料机构（6）、上骨架送料机构（7）、合骨架机构（8）和自动卸料机构（9），所述下骨架送料机构（4）、下磁板送料机构（5）、上磁板送料机构（6）和上骨架送料机构（7）分别连接有下骨架振动盘（40）、下磁板振动盘（50）、上磁板振动盘（60）和上骨架振动盘（70）。

【技术特征摘要】
1. 一种永磁式爪极型步进电机定子自动生产设备，包括机台（1)，其特征在于所述机 台（1)上安装有旋转圆盘（2)，所述旋转圆盘（2)上安装有若干工装位（3)，所述旋转圆盘 (2)连接有带动其旋转的转盘动力机构，所述机台（1)上沿所述旋转圆盘（2)的旋转方向， 在所述旋转圆盘（2)的周围依次安装有下骨架送料机构（4)、下磁板送料机构（5)、上磁板 送料机构（6)、上骨架送料机构（7)、合骨架机构（8)和自动卸料机构（9)，所述下骨架送料 机构（4)、下磁板送料机构（5 )、上磁板送料机构（6 )和上骨架送料机构（7 )分别连接有下骨 架振动盘（40)、下磁板振动盘（50)、上磁板振动盘（60)和上骨架振动盘（70)。2. 根据权利要求1所述的定子自动生产设备，其特征在于所述下骨架送料机构（4)包 括安装在所述机台（1)上的下骨架支座（41 )，所述下骨架支座（41)上安装有下骨架移动料 槽（47);所述下骨架支座（41)设置有Y向下骨架导轨总成（42)，所述Y向下骨架导轨总成 (42) 上安装有X向下骨架导轨总成（43)，所述X向下骨架导轨总成（43)连接有带动其沿 所述Y向下骨架导轨总成（42)滑动的Y向下骨架动力机构（44)，所述X向下骨架导轨总成 (43) 上安装有下骨架夹取装置（45)，所述下骨架夹取装置（45)连接有带动其沿所述X向下 骨架导轨总成（43 )滑动的X向下骨架动力机构（46 )。3. 根据权利要求1所述的定子自动生产设备，其特征在于所述下磁板送料机构（5)包 括安装在所述机台（1)上的下磁板支座（51 )，所述下磁板支座（51)上安装有下磁板移动料 槽（57);所述下磁板支座（51)设置有Y向下磁板导轨总成（52)，所述Y向下磁板导轨总成 (52)上安装有X向下磁板导轨总成（53)，所述X向下磁板导轨总成（53)连接有带动其沿 所述Y向下磁板导轨总成（52)滑动的Y向下磁板动力机构（54)，所述X向下磁板导轨总成 (53 )上安装有下磁板吸取装置（55 )，所述下磁板吸取装置（55 )连接有带动其沿所述X向下 磁板导轨总成（53)滑动的X向下磁板动力机构（56)。4. 根据权利要求1所述的定子自动生产设备，其特征在于所述上磁板送料机构（6)包 括安装在所述机台（1)上的上磁板支座（61 )，所述上磁板支座（61)上安装有上磁板移动料 槽（67);所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李遵杰，吴辉君，成镇明，
申请(专利权)人：中山明杰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44