【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及步进电机领域,特别是涉及一种结构步进电机。
技术介绍
步进电机广泛运用在自动化领域,一般步进电机轴会实现旋转运动,或轴为螺杆传动螺母直线运动,特殊的运动场合,需要步进电机轴实现旋转运动和直线运动同时进行,如机械手在拧螺钉时需要旋转一定的角度的同时产生一定的直线位移,普通步进电机轴无法实现,工程设计人员需要加装复杂的结构完成,体积大,成本高。
技术实现思路
为解决技术背景中存在的缺陷,本专利技术提供一种新型结构步进电机,轴可以旋转运动的同时产生直线运动。为达到上述目的,本专利技术的结构步进电机,该结构步进电机包括:定子单元,该定子单元包括第一定子和第二定子;转子单元,该转子单元包括第一转子和第二转子,所述第一转子和第二转子控制轴;所述轴的螺纹段与转子内螺纹配合;其中,所述第一定子与第一转子通过前端盖和联接盖定位;所述第二定子与第二转子通过后端盖和联接盖定位;所述定子单元控制转子单元的启停、旋转方向及旋转速度;所述转子单元控制轴旋转运动和直线运动。其中,所述转子单元控制轴旋转的同时实现直线运动。其中,所述轴独立旋转运动和独立直线运动。其中,所述第一定子独立控制第一转子启停、旋转方向和旋转速度。其中,所述第二定子独立控制第二转子启停、旋转方向和旋转速度。本专利技术的有益效果是:区别于现有技术的情况,本专利技术的结构步进电机包括:定子单元,该定子单元包括第一定子和第二定子;转子单元,该转子单元包括第一转子和第二转子,所述第一转子和第二转子控制轴;所述轴的螺纹段与转子内螺纹配合;所述第一定子与第一转子通过前端盖和联接盖定位;所述第二定子与第二转子通过后端 ...
【技术保护点】
一种结构步进电机,该结构步进电机包括:定子单元,该定子单元包括第一定子和第二定子;转子单元,该转子单元包括第一转子和第二转子,所述第一转子和第二转子控制轴;所述轴的螺纹段与转子内螺纹配合;其中,所述第一定子与第一转子通过前端盖和联接盖定位;所述第二定子与第二转子通过后端盖和联接盖定位;所述定子单元控制转子单元的启停、旋转方向及旋转速度;所述转子单元控制轴旋转运动和直线运动。
【技术特征摘要】
1.一种结构步进电机,该结构步进电机包括:定子单元,该定子单元包括第一定子和第二定子;转子单元,该转子单元包括第一转子和第二转子,所述第一转子和第二转子控制轴;所述轴的螺纹段与转子内螺纹配合;其中,所述第一定子与第一转子通过前端盖和联接盖定位;所述第二定子与第二转子通过后端盖和联接盖定位;所述定子单元控制转子单元的启停、旋转方向及旋转速度;所述转子单元控制轴旋转运动和直线运动。2.根据权...
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