一种塑型式机器人皮肤的设计方法技术

一种塑型式机器人皮肤的设计方法，其技术领域是属于，化工，电路设计，智能计算等领域，其主要技术是，先设计一个人的模型，然后把石墨烯和发泡剂，倒入硅胶中，不停快速的搅拌，使石墨烯分布均匀，发泡均匀，把均匀发泡的硅胶涂在人的模型上，然后一层硅胶一层金属丝一层一层制成多层的人造皮肤，把温度传感器嵌入其中，并通过智能控制系统进行控制皮肤的各种感知。

A Design Method for Skin of Plastic Robot

A design method for skin of plastic robot belongs to the fields of chemical engineering, circuit design and intelligent calculation. Its main technology is to design a person's model first, then pour graphene and foaming agent into silica gel, stir constantly and quickly, make graphene distribute evenly, foam evenly, coat uniformly foamed silica gel on human model, and then one. A layer of silica gel, a layer of metal wire and a layer of artificial skin are made. Temperature sensors are embedded in the artificial skin, and various perceptions of skin are controlled by intelligent control system.

【技术实现步骤摘要】
一种塑型式机器人皮肤的设计方法
一种塑型式机器人皮肤的设计方法，其
是属于，化工，电路设计，智能计算等领域，其主要技术是，先设计一个人的模型，然后把石墨烯和发泡剂，倒入硅胶中，不停快速的搅拌，使石墨烯分布均匀，发泡均匀，把均匀发泡的硅胶涂在人的模型上，然后一层硅胶一层金属丝一层一层制成多层的人造皮肤，把温度传感器嵌入其中，并通过智能控制系统进行控制皮肤的各种感知。
技术介绍
现在全世界可以说非常热的研究，就是人工智能，人工智能最最重要的组成部分是机器人，就是通过仿生人类的方式，让机器人具有人一样的功能，皮肤是人类的最大面积的组织，因此要做一个防人机器人，皮肤的设计是直接关系到这个机器人像不像人的技术，现在的机器人根本就没有皮肤的设计，现在的一些机器人也使用一些普通的硅胶，这样制作成的机器人的皮肤不但十分重，并且没有感知，因此只能做做样子罢了，也有使用石蜡的，这样做成的皮肤十分的逼真，可是连碰一下也不可以，更不要说有感知了，也有的人在硅胶里安装很多不同传感器，让皮肤具有感知能力，但这一个个离散的传感器，不但安装麻烦，成本昂贵，由于不能均匀高密度的分配因此也不能实际使用，世界上有很多形形色色的设计，十分的多，可是由于各种各样的缺陷，使它们没有办法真正的使用到机器人上，因此有了本专利技术。
技术实现思路
世界上机器人形形色色，有各种各样的机器人，五花八门，有工业机器人，有仿生机器人，有防人机器人，大家十分关心的是机器人的运算能力和机器人的智能程度，没有十分的重视对于机器人来说，最大面积的组织外表皮肤系统，皮肤系统是有很多传感器组成的，它能感受外部的压力，温度的变化，还能保持体温，触觉能量变化，当然能感知物体的重量，形状，本专利技术就是设计这样神奇的皮肤，一种塑型式机器人皮肤的设计方法，其特征是，这种人造皮肤是通过以下步骤制成的，主要材料有如下这些，人型模型，硅胶，硅胶凝固剂，硅胶发泡剂，石墨烯，金属丝，集线器，和控制皮肤的智能控制系统，制作过程如下，起先把硅胶倒出，加入石墨烯，不停地搅拌，使之均匀，然后倒入凝固剂快速的搅拌使之均匀，然后倒入发泡剂，使硅胶变成泡沫状，接下来的是把这些硅胶泡沫均匀的铺在人型模型上，使之凝固，然后在这发泡的硅胶上铺上横向的金属丝，再重复上面的硅胶制作工艺，把制备成发泡的硅胶，铺在上一次制备的铺好金属丝的凝聚硅胶上，再铺上纵向金属丝，金属丝也可以设计为液体金属丝，通过3维打印上去，硅胶也可以通过3维打印，多次重复上面的工艺，铺成按照设计要求的N层，其中金属丝是这样分布的，第1层是横向，第2层必须是纵向，第3层横向，这样一层一层的铺上，金属丝之间的间隔是要根据设计的要求进行设计的，上一层和下一层之间的距离也是要根据设计要求设计的，最主要的是要根据智能控制系统的计算能力进行设计的，并且给这些皮肤安装温度传感器，这些温度传感器直接植入硅胶之中，把铺在中间的金属丝接出来，连接在集线器上，集线器和智能控制器系统连接，温度传感器也连接在集线器上，这样让智能控制系统可以扫描每一根金属丝和每一个温度传感器，当智能控制器系统扫描两条相邻的金属丝，或上下的金属丝，相邻金属丝的电压排列是一条正的，一条负的，这样就根据中间掺杂的石墨烯，进行导电，就能知道它的电阻，以后全是根据硅胶的变形，测量电阻的变化来实现机械皮肤的各种感觉，感知接触物质的大小，形状，重量，和各种参数，并且根据温度传感器的感知皮肤的温度，通过给金属丝通电，加热皮肤，和温度传感器结合保温皮肤，也可以根据温度的梯度差，了解接触物质的一些属性。附图说明图1代表一种塑型式机器人皮肤设计中一小块皮肤结构原理图，1代表硅胶的切片图，2代表气泡，3代表石墨烯，4.5.6代表是横向金属丝，7.8.9代表的是纵向金属丝，这里还有说明的横向金属丝和纵向金属丝之间是隔了一层硅胶的，这层硅胶的厚度是根据设计要求进行设计的，金属丝之间的间隔也是根据设计要求进行设计的，10代表温度传感器，这是要根据设计要求进行排列的。实施方案根据上面的设计方法，智能控制器系统不断的扫描相邻的金属丝和上下的金属丝，和温度传感器，由于硅胶内掺杂有石墨烯，并且硅胶是发泡状态，里面都是一些均匀的小孔，这样你轻轻一压这个硅胶，就会发生变形，这样的变形，就使硅胶里面的石墨烯的分布发生了变化，被压缩的部分石墨烯的密度变大，导致了电阻变小，因此通过扫描相邻的金属丝的电流变化，就知道那一部分被挤压，并且根据电流变化的大小知道被挤压的力的大小，由于是多层结构，因此有深度感，并且可以通过各挤压点的变化知道被挤压的面积，并且可以根据侧向被挤压的梯度，十分容易的算出皮肤受力的状态，这样就可以知道物质的形状和重量，并且可以通过给这些金属丝通上电，使这人造皮肤加热，像人一样具有温度，并在硅胶里埋一些温度传感器，这样这些人造皮肤就能感受到外部的温度变化，也可以感受到当这些皮肤和外界物质接触后，根据温度梯度的变化，就能感受到外物的各种属性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑型式机器人皮肤的设计方法，其特征是，这种人造皮肤是通过以下步骤制成的，主要材料有如下这些，人型模型，硅胶，硅胶凝固剂，硅胶发泡剂，石墨烯，金属丝，集线器，和控制皮肤的智能控制系统，制作过程如下，起先把硅胶倒出，加入石墨烯，不停地搅拌，使之均匀，然后倒入凝固剂快速的搅拌使之均匀，然后倒入发泡剂，使硅胶变成泡沫状，接下来的是把这些硅胶泡沫均匀的铺在人型模型上，使之凝固，然后在这发泡的硅胶上铺上横向的金属丝，再重复上面的硅胶制作工艺，把制备成发泡的硅胶，铺在上一次制备的铺好金属丝的凝聚硅胶上，再铺上纵向金属丝，金属丝也可以设计为液体金属丝，通过3维打印上去，硅胶也可以通过3维打印，多次重复上面的工艺，铺成按照设计要求的N层，其中金属丝是这样分布的，第1层是横向，第2层必须是纵向，第3层横向，这样一层一层的铺上，金属丝之间的间隔是要根据设计的要求进行设计的，上一层和下一层之间的距离也是要根据设计要求设计的，最主要的是要根据智能控制系统的计算能力进行设计的，并且给这些皮肤安装温度传感器，这些温度传感器直接植入硅胶之中，把铺在中间的金属丝接出来，连接在集线器上，集线器和智能控制器系统连接，温度传感器也连接在集线器上，这样让智能控制系统可以扫描每一根金属丝和每一个温度传感器，当智能控制器系统扫描两条相邻的金属丝，或上下的金属丝，相邻金属丝的电压排列是一条正的，一条负的，这样就根据中间掺杂的石墨烯，进行导电，就能知道它的电阻，以后全是根据硅胶的变形，测量电阻的变化来实现机械皮肤的各种感觉，感知接触物质的大小，形状，重量，和各种参数，并且根据温度传感器的感知皮肤的温度，通过给金属丝通电，加热皮肤，和温度传感器结合保温皮肤，也可以根据温度的梯度差，了解接触物质的一些属性。...

【技术特征摘要】
1.一种塑型式机器人皮肤的设计方法，其特征是，这种人造皮肤是通过以下步骤制成的，主要材料有如下这些，人型模型，硅胶，硅胶凝固剂，硅胶发泡剂，石墨烯，金属丝，集线器，和控制皮肤的智能控制系统，制作过程如下，起先把硅胶倒出，加入石墨烯，不停地搅拌，使之均匀，然后倒入凝固剂快速的搅拌使之均匀，然后倒入发泡剂，使硅胶变成泡沫状，接下来的是把这些硅胶泡沫均匀的铺在人型模型上，使之凝固，然后在这发泡的硅胶上铺上横向的金属丝，再重复上面的硅胶制作工艺，把制备成发泡的硅胶，铺在上一次制备的铺好金属丝的凝聚硅胶上，再铺上纵向金属丝，金属丝也可以设计为液体金属丝，通过3维打印上去，硅胶也可以通过3维打印，多次重复上面的工艺，铺成按照设计要求的N层，其中金属丝是这样分布的，第1层是横向，第2层必须是纵向，第3层横向，这样一层一层的铺上，金属丝之间的间隔是...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡明建，
申请(专利权)人：胡明建，
类型：发明
国别省市：浙江,33