风电叶片根部预成型件自动铺设生产线及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种风电叶片根部预成型件自动铺设生产线及控制方法，属于铺布设备领域，旨在提供一种能够减少风电叶片根部预成型件的生产时间，提高生产效率的风电叶片根部预成型件自动铺设生产线，其技术方案要点如下，它包括：裁切工位、输送装置和铺布结构，其中，所述铺布结构包括成型面和承料面，所述成型面固定设置，所述承料面上开设有供成型面穿出的通槽；所述承料面垂直于自身所在平面进行直线往复运动；在所述承料面承载布料时，所述成型面最高点不凸出于所述承料面；在所述成型面对布料成型时，所述成型面穿出承料面，布料贴合于所述成型面且完全脱离所述承料面。本发明专利技术适用于自动铺布。

Automatic Laying Production Line and Control Method of Wind Power Blade Root Preform

The invention discloses an automatic laying production line and control method for wind turbine blade root preform, which belongs to the field of laying equipment. The purpose is to provide an automatic laying production line for wind turbine blade root preform, which can reduce the production time of wind turbine blade root preform and improve the production efficiency. Its technical scheme points are as follows: cutting station, conveying device and laying. The cloth structure comprises a forming surface and a supporting surface, which are fixedly arranged and provided with a through groove for the forming surface to pass through; the bearing surface is perpendicular to its own plane for linear reciprocating motion; the highest point of the forming surface does not protrude from the supporting surface when the loading surface is loaded with cloth; and the forming surface is shaped with cloth. When the forming surface passes through the material bearing surface, the cloth adheres to the forming surface and is completely separated from the material bearing surface. The invention is suitable for automatic spreading.

【技术实现步骤摘要】
风电叶片根部预成型件自动铺设生产线及控制方法
本专利技术涉及铺布设备，特别涉及风电叶片根部预成型件自动铺设生产线及控制方法。
技术介绍
风电叶片根部是由圆柱形组成，所以每一片布料是由标准矩形构成，只是每片布料的长度不同，传统的生产方式是由人工将裁切好的布料根据布料长度一片一片叠放半圆型模具上，后由吊机将叠放好的半圆型预成型件铺放在注胶模具上，两件半圆型预成型件经过胶水粘合形成圆柱形叶根，人工作业的方式增加了风电叶片根部预成型件的生产时间，降低了生产效率。鉴于上述技术问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种风电叶片根部预成型件自动铺设生产线及控制方法，使其更具有实用性。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是提供一种风电叶片根部预成型件自动铺设生产线，使预成型件一次成型，具有能够减少预成型件的生产时间，提高生产效率的优点。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种风电叶片根部预成型件自动铺设生产线，包括：裁切工位，用于承载和裁切布料；输送装置，用于输送裁切工位上的布料；铺布结构，用于预成型件的铺设和成型；其中，所述铺布结构包括成型面和承料面，所述成型面或所述承料面固定设置，所述承料面上开设有供成型面穿出的通槽；所述承料面或所述成型面垂直于所述承料面所在平面进行直线往复运动；在所述承料面承载布料时，所述成型面最高点不凸出于所述承料面；在所述成型面对布料成型时，所述成型面穿出承料面，布料贴合于所述成型面且完全脱离所述承料面。进一步的，所述成型面包括一个或者多于一个成型条，所述成型条为纵截面为半圆形的条状结构。进一步的，当所述成型条多于一个，相连所述成型条平行设置。进一步的，所述承料面位于通槽区域设有若干支撑条，每一所述支撑条位于相邻所述成型条形成的空间内形成交叉结构。进一步的，所述通槽的面积为所述承料面的面积的2/3以下。进一步的，所述承料面安装于支撑结构上，所述支撑结构包括相互垂直的横梁和纵向梁；所述横梁的两端分别与成型条的两端固定连接，所述纵向梁的一端与成型条固定连接，另一端与横梁固定连接。进一步的，相邻所述纵向梁之间设有支撑梁，相邻支撑梁对称设置，所述支撑梁、纵向梁与横梁形成多三角结构。进一步的，所述承料面垂直于自身所在平面进行直线往复运动具体为：所述承料面上设有带动承料面升降的升降机构，所述升降机构安装于机架上，所述升降机构包括丝杠和丝母，所述丝杆的两端分别与机架转动连接，所述丝母安装于承料面上，所述机架上安装有驱动丝杆转动的动力源。进一步的，所述承料面穿设有导向杆，所述导向杆的两端分别与机架固定连接。进一步的，所述输送装置包括机器人和与机器人相连的吸布结构；所述吸布结构包括取布框和位于取布框上的针刺吸盘，所述针刺吸盘矩形阵列分布于取布框上。进一步的，所述裁切工位包括一个或者多于一个裁切平台；所述裁切平台安装有带传动结构，所述带传动结构带动布料移动至裁切区域；所述裁切平台安装有龙门架，所述龙门架沿所述裁切平台的长度方向进行直线往复运动；所述龙门架上安装有裁切机，所述裁切机沿所述龙门架的长度方向进行直线往复运动。本专利技术具有以下有益效果：布料放卷至裁切工位，裁切工位对布料进行裁切，输送装置对裁切好的布料输送至铺布结构的上方，然后将布料逐层铺设于承料面上，当所有层数均铺设完成后，承料面带着布料一起下降，布料与成型面接触进行成型，当成型面穿出承料面，布料贴合于成型面且完全脱离承料面，对多层布料进行一次成型，减少预成型件的生产时间，提高了生产效率。在承料面承载布料时，成型面最高点不凸出于承料面，避免成型面对布料的干涉，使布料能够平铺于承料面上而不发生隆起，从而使布料获得良好平铺效果。在成型面对布料成型时，成型面穿出承料面，布料贴合于成型面且完全脱离所述承料面，避免了承料面对布料两端的干涉，使布料能够完全贴合于成型面，从而使布料获得良好的成型效果。本专利技术的第二目的是提供一种风电叶片根部预成型件自动铺设生产线的控制方法，能够实现布料自动放卷、裁切、输送、铺设和成型，自动化的生产、流水作业的方式，显著提高了生产效率。一种风电叶片根部预成型件自动铺设生产线的控制方法，包括以下步骤：1.1放卷：放卷装置将布料主动向前放卷，裁切平台远离铺布结构的一端与放卷轴之间的距离形成布料的储布段，裁切平台的输送带转动，带动布料向前移动至裁切区域内；1.2裁切：通过待裁切图形尺寸计算，裁切机根据待裁切图形的形状对应布料在裁切区域的坐标，使得待裁切图形外接矩形中心点落在裁切区域中心线上，沿着待裁切图形的每一条裁切线对布料进行裁切；1.3取布：通过主控电脑的计算，控制机器人带动取布框进入裁切区域，通过机器人的动作变化，使得取布框中心点与已裁切的布料外接矩形中心点重叠，开启取布框内布料已覆盖的所有的针刺吸盘，将布料抓起；1.4叠放：通过主控电脑的计算，控制机器人带动取布框和布料进入承料面上方，根据相邻布料的层叠间距要求，控制机器人带动取布框进行相应方向的调整，到达位置后关闭针刺取料器，将布料叠放在承料面上；1.5工装形变：当布料全部叠放完成后，承料面开始向下移动，铺设于承料面上的布料随着承料面的下移而下移，当接触到成型面时，布料开始沿着成型面进行成型，直至成型面穿出承料面，布料贴合于成型面且完全脱离承料面；1.6定型：加入预定型剂对变形完成的布料进行定型。进一步的，在步骤1.5中，在承料面运动路径的两端固定设置有感应开关。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的风电叶片根部预成型件自动铺设生产线的控制方法能够实现布料自动放卷、裁切、输送、铺设和成型，自动化的生产、流水作业的方式，显著提高了生产效率。附图说明图1是实施例1中用于体现风电叶片根部预成型件自动铺设生产线各部分的位置示意图；图2是实施例1中用于体现针刺吸盘与取布框的位置关系示意图；图3是实施例1中用于体现铺布结构各部件之间的连接关系示意图；图4是实施例2中用于体现风电叶片根部预成型件自动铺设生产线控制流程图。图中，1、铺布结构；11、成型面；111、成型条；12、承料面；121、支撑条；122、导向杆；2、输送装置；21、机器人；22、吸布结构；221、取布框；222、针刺吸盘；3、通槽；4、升降机构；41、丝杠；42、丝母；5、机架；51、动力源；6、支撑结构；61、横梁；62、纵向梁；63、支撑梁；7、安装平台；8、裁切平台；81、裁切区域；82、龙门架；821、裁切机。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。实施例1：一种风电叶片根部预成型件自动铺设生产线，如图1所示，包括裁切工位，用于承载和裁切布料；输送装置2，用于输送裁切工位上的布料；铺布结构1，用于预成型件的铺设和成型。如图1所示，裁切工位包括一个或者多于一个裁切平台8，本实施例中裁切平台8有两个，裁切平台8安装有带传动结构，带传动结构带动布料移动至裁切区域81。裁切平台8安装有龙门架82，龙门架82沿裁切平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风电叶片根部预成型件自动铺设生产线，其特征在于，包括：裁切工位，用于承载和裁切布料；输送装置(2)，用于输送裁切工位上的布料；铺布结构(1)，用于预成型件的铺设和成型；其中，所述铺布结构(1)包括成型面(11)和承料面(12)，所述成型面(11)或所述承料面(12)固定设置，所述承料面(12)上开设有供成型面(11)穿出的通槽(3)；所述承料面(12)或所述成型面(11)垂直于所述承料面(12)所在平面进行直线往复运动；在所述承料面(12)承载布料时，所述成型面(11)最高点不凸出于所述承料面(12)；在所述成型面(11)对布料成型时，所述成型面(11)穿出承料面(12)，布料贴合于所述成型面(11)且完全脱离所述承料面(12)。

【技术特征摘要】
1.一种风电叶片根部预成型件自动铺设生产线，其特征在于，包括：裁切工位，用于承载和裁切布料；输送装置(2)，用于输送裁切工位上的布料；铺布结构(1)，用于预成型件的铺设和成型；其中，所述铺布结构(1)包括成型面(11)和承料面(12)，所述成型面(11)或所述承料面(12)固定设置，所述承料面(12)上开设有供成型面(11)穿出的通槽(3)；所述承料面(12)或所述成型面(11)垂直于所述承料面(12)所在平面进行直线往复运动；在所述承料面(12)承载布料时，所述成型面(11)最高点不凸出于所述承料面(12)；在所述成型面(11)对布料成型时，所述成型面(11)穿出承料面(12)，布料贴合于所述成型面(11)且完全脱离所述承料面(12)。2.根据权利要求1所述的风电叶片根部预成型件自动铺设生产线，其特征在于，所述成型面(11)包括一个或者多于一个成型条(111)，所述成型条(111)为纵截面为半圆形的条状结构。3.根据权利要求2所述的风电叶片根部预成型件自动铺设生产线，其特征在于，当所述成型条(111)多于一个，相邻所述成型条(111)平行设置。4.根据权利要求3所述的风电叶片根部预成型件自动铺设生产线，其特征在于，所述承料面(12)位于通槽(3)区域设有若干支撑条(121)，每一所述支撑条(121)位于相邻所述成型条(111)形成的空间内形成交叉结构。5.根据权利要求2所述的风电叶片根部预成型件自动铺设生产线，其特征在于，所述承料面(12)安装于支撑结构(6)上，所述支撑结构(6)包括相互垂直的横梁(61)和纵向梁(62)；所述横梁(61)的两端分别与成型条(111)的两端固定连接，所述纵向梁(62)的一端与成型条(111)固定连接，另一端与横梁(61)固定连接。6.根据权利要求5所述的风电叶片根部预成型件自动铺设生产线，其特征在于，相邻所述纵向梁(62)之间设有支撑梁(63)，相邻支撑梁(63)对称设置，所述支撑梁(63)、纵向梁(62)与横梁(61)形成多三角结构。7.根据权利要求1所述的风电叶片根部预成型件自动铺设生产线，其特征在于，所述输送装置(2)包括机器人(21)和与机器人(21)相连的吸布结构(22)；所述吸布结构(22)包括取布框(221)和位于取布框(221)上的针刺吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：钮青，谈源，周瑞，陈玉祥，陈香伟，
申请(专利权)人：常州市新创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32