堆高机闭式液压系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种堆高机闭式液压系统，包括：发动机1、闭式泵3、举升油缸4和蓄能器5；所述发动机1驱动所述闭式泵3，所述闭式泵3包括P1工作油口和P2工作油口，所述P1工作油口与所述蓄能器5连通，所述P2工作油口与所述举升油缸4连通。通过本实用新型专利技术所提供的技术方案，利用闭式液压系统实现了对门架下降时势能的回收和利用，即将门架下降时的势能用于补偿发动机扭矩、门架再次举升等，能量回收利用简单，可以有效地节省系统的能耗，降低成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种堆高机，具体而言，涉及一种节能堆高机，尤其涉及堆高机闭式液压系统。
技术介绍
空箱集装箱堆高机是一种集装箱周期性搬运和堆垛的作业设备，在工作过程中门架需要频繁地做上下升降运动进行集装箱堆垛。目前堆高机门架起升系统采用的仍是开式系统，在堆高机门架下降过程中，大部分势能被白白消耗，存在严重的能量浪费；即使下降过程有能量收集，但仍有较大的节流损失和效率损失，而且能量收集装置需要增加另外的泵和马达，成本有较大的增加，从经济与效率角度考虑大量推广仍会有一定困难，具体请参见现有技术CN201220114753.1。为至少解决上述技术问题之一，本技术提供了一种堆高机闭式液压系统。
技术实现思路
为至少解决上述技术问题之一，本技术提供了一种堆高机闭式液压系统，利用闭式液压系统实现对门架下降时势能的回收和利用，且能量回收利用过程中节流损失小、效率高，可以有效地节省系统的能耗，降低成本。本技术提供的一种堆高机闭式液压系统，包括：发动机1、闭式泵3、举升油缸4和蓄能器5；所述发动机1驱动所述闭式泵3，所述闭式泵3包括P1工作油口和P2工作油口，所述P2工作油口与所述举升油缸4连通，所述P1工作油口与所述蓄能器5连通。在该技术方案中，通过闭式泵和蓄能器来回收利用堆高机门架下降时的势能：门架下降时，举升油缸中排出的液压油仅经过闭式泵即可进入蓄能器中存储起来，能量存储中间环节简单，使得能量的回收简单、回收的这部分能量的节流损失小、能量回收率高；且此时P2工作油口的压力高于P1工作油口的压力，闭式泵工作在液压马达状态，闭式泵输出扭矩补偿发动机扭矩，减少发动机油耗；在门架再次举升时，存储在蓄能器中的液压油通过闭式泵进入举升油缸，此时蓄能器中的高压油直接释放到闭式泵的P1工作油口，最大程度减少节流损失和效率损失，释放简单。此外，由于该技术方案所提供的堆高机闭式液压系统采用闭式泵代替了现有技术中堆高机门架开式液压系统中的开式泵，相对现有技术的堆高机门架势能回收利用系统来说，减少了液压系统零部件数量，降低了产品成本。该技术方案利用闭式液压系统实现对门架下降时势能的回收和利用，即将门架下降时的势能用于补偿发动机扭矩、门架再次举升等，能量回收利用时节流损失小、效率高，可以有效地节省系统的能耗，降低成本。优选地，所述蓄能器5内预先充有一定压力P0的液压油。优选地，所述蓄能器5的容积与所述举升油缸4的容积对等，当所述举升油缸4的活塞杆完全伸出时，所述蓄能器5内的液压油释放至充气压力P0。优选地，还包括开式泵6，所述开式泵6由所述发动机1驱动，并与所述闭式泵3连接。优选地，所述举升油缸4的容积和所述蓄能器5的容积按所述闭式泵3和所述开式泵6排量的比例进行配比，当所述举升油缸4的活塞杆完全伸出时，所述蓄能器5内的液压油释放至充气压力值P0。优选地，还包括主阀7，所述主阀7位于所述闭式泵6与所述举升油缸4之间。优选地，所述闭式泵3还并联有控制阀8，所述控制阀8一端与所述P1工作油口连接，另一端与所述P2工作油口连接。优选地，所述控制阀8为比例流量阀。优选地，所述闭式泵3为单联大排量闭式泵或双联小排量闭式泵。优选地，还包括变速箱2，所述变速箱2将所述发动机1输出动力传递至所述开式泵6和所述闭式泵3。综上所述，通过本技术所提供的技术方案，利用闭式液压系统实现对门架下降时势能的回收和利用，即将门架下降时的势能用于补偿发动机扭矩、门架再次举升等，能量回收利用时节流损失小、效率高，可以有效地节省系统的能耗，降低成本。附图说明图1是根据本技术一实施例的堆高机闭式液压系统的原理图；图2是根据本技术又一实施例的堆高机闭式液压系统的原理图；图3是根据本技术第三种实施例的堆高机闭式液压系统的原理图；图4a是根据图1所示本技术实施例的门架举升工况能量传递过程；图4b是根据图1所示本技术实施例的门架下降工况能量传递过程。其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：1发动机，2变速箱，3闭式泵，4举升油缸，5蓄能器，6开式泵，7主阀，8液控阀。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开的具体实施例的限制。图1是根据本技术一实施例的堆高机闭式液压系统的原理图。如图1所示，本技术提供了一种堆高机闭式液压系统，包括：发动机1、闭式泵3、举升油缸4和蓄能器5；所述发动机1驱动所述闭式泵3，所述闭式泵3包括P1工作油口和P2工作油口，所述P2工作油口与所述举升油缸4连通，所述P1工作油口与所述蓄能器5连通。在该技术方案中，通过闭式泵和蓄能器来回收利用堆高机门架下降时的势能：门架下降时，举升油缸中排出的液压油仅经过闭式泵即可进入蓄能器中存储起来，能量存储中间环节简单，使得能量的回收简单、回收的这部分能量的节流损失小、能量回收率高；且门架下降过程中，当P2工作油口的压力高于P1工作油口的压力时，闭式泵工作在液压马达状态，闭式泵输出扭矩补偿发动机扭矩，减少发动机油耗；在门架再次举升时，存储在蓄能器中的液压油通过闭式泵进入举升油缸，此时蓄能器中的高压油直接释放到闭式泵的P1工作油口，仅经过闭式泵后即可进入举升油缸，能量释放简单，最大程度减少能量损失。此外，由于该技术方案所提供的堆高机闭式液压系统采用闭式泵代替了现有技术中堆高机门架开式液压系统中的开式泵，相对现有技术的堆高机门架势能回收利用系统来说，减少了液压系统零部件数量，降低了产品成本。优选地，所述蓄能器5内预先充有一定压力P0的液压油。上述实施例中，作为一种优选的实施方式，所述蓄能器5的容积与所述举升油缸4的容积对等，当所述举升油缸4活塞杆完全伸出时，所述蓄能器5内的液压油释放至充气压力值P0。该技术方案中，蓄能器的容积与举升油缸的容积对等，门架下降时，举升油缸中排出的液压油经过闭式泵后全部进入蓄能器中存储起来；门架再次举升时，蓄能器中存储的高压油经过闭式泵后又能将举升油缸举升至最高处。图2是根据本技术又一个实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种堆高机闭式液压系统，其特征在于，包括：发动机(1)、闭式泵(3)、举升油缸(4)和蓄能器(5)； 所述发动机(1)驱动所述闭式泵(3)，所述闭式泵(3)包括P1工作油口和P2工作油口，所述P1工作油口与所述蓄能器(5)连通，所述P2工作油口与所述举升油缸(4)连通。

【技术特征摘要】
1.一种堆高机闭式液压系统，其特征在于，包括：发动机(1)、闭式泵(3)、举升油缸(4)和蓄能器(5)； 
所述发动机(1)驱动所述闭式泵(3)，所述闭式泵(3)包括P1工作油口和P2工作油口，所述P1工作油口与所述蓄能器(5)连通，所述P2工作油口与所述举升油缸(4)连通。 
2.根据权利要求1所述的堆高机闭式液压系统，其特征在于，所述蓄能器(5)内预先充有一定压力P0的液压油。 
3.根据权利要求2所述的堆高机闭式液压系统，其特征在于，所述蓄能器(5)的容积与所述举升油缸(4)的容积对等，当所述举升油缸(4)的活塞杆完全伸出时，所述蓄能器(5)内的液压油释放至充气压力值P0。 
4.根据权利要求2所述的堆高机闭式液压系统，其特征在于，还包括开式泵(6)，所述开式泵(6)由所述发动机(1)驱动，并与所述闭式泵(3)连接。 
5.根据权利要求4所述的堆高机闭式液压系统，其特征在于，所述举升油缸(4)的容积和所述蓄能器(5)的容积按所述闭...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭天乐，李江涛，金晶，
申请(专利权)人：三一集团有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43