垃圾压缩车的控制系统和利用该系统处理垃圾的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种垃圾压缩车的控制系统和利用该系统处理垃圾的方法，液压控制系统包括推板电磁换向阀、滑板电磁换向阀、刮板电磁换向阀、举升电磁换向阀和提料电磁换向阀，均为三位六通电磁阀且分别控制推板油缸、滑板油缸、刮板油缸、举升油缸和提料油缸的动作，进而控制提料、刮料、压缩、卸料等动作。处理垃圾的方法依次包括提料、滑板下行、刮板刮料、滑板上行压缩垃圾、推板同步后退、刮板张开、滑板下行循环刮料、满箱指示、举升支架升起、推板卸料、推板后退、举升支架回落等步骤。该垃圾压缩车的控制系统和利用该系统处理垃圾的方法可以独立完成上料、刮料、压缩及卸料，动作安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种，液压控制系统包括推板电磁换向阀、滑板电磁换向阀、刮板电磁换向阀、举升电磁换向阀和提料电磁换向阀，均为三位六通电磁阀且分别控制推板油缸、滑板油缸、刮板油缸、举升油缸和提料油缸的动作，进而控制提料、刮料、压缩、卸料等动作。处理垃圾的方法依次包括提料、滑板下行、刮板刮料、滑板上行压缩垃圾、推板同步后退、刮板张开、滑板下行循环刮料、满箱指示、举升支架升起、推板卸料、推板后退、举升支架回落等步骤。该可以独立完成上料、刮料、压缩及卸料，动作安全可靠。【专利说明】
本专利技术涉及一种垃圾压缩车，特别涉及一种垃圾压缩车的控制系统；本专利技术还涉及一种利用该系统处理垃圾的方法。
技术介绍
城市的垃圾管理往往是在各居民区设置压缩箱，人们将生活垃圾投入压缩箱中，再由垃圾车定期到各垃圾收集点收集压缩箱中的垃圾。为了提高装载量，垃圾车往往还带有垃圾压缩设备，压缩箱中的垃圾被倒入垃圾车中，然后进行压缩。公布号为CN102976018A的中国专利技术专利申请公开了一种垃圾车的填装器，包括滑板装置、刮板装置、刮板油缸已经滑板油缸，滑板装置与刮板装置通过转动部件连接，刮板油缸一端、滑板油缸一端均通过第一连接部件固定在滑板装置上，刮板油缸另一端通过第二连接部件固定在刮板装置上，滑板油缸另一端通过第三连接部件固定在填充器上；且当刮板油缸伸缩时，刮板装置就绕着转动部件转动；当滑板油缸伸长时，滑板油缸带动着滑板装置、刮板装置向前上方移动，当滑板油缸缩短时，滑板油缸带动着滑板装置、刮板装置向后下方移动。该垃圾车的填装器不能自主完成上料工作，需要有其它设备例如铲斗车等的配合进行上料，且上料时容易造成泼洒。
技术实现思路
本专利技术的首要目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种垃圾压缩车的控制系统，上料、压缩及卸料可靠、安全且方便。为解决以上技术问题，本专利技术的一种垃圾压缩车的控制系统，所述控制系统包括液压控制系统，所述垃圾压缩车包括驱动提料机构向料斗内投料的提料油缸、驱动刮板将料斗内的垃圾刮起的刮板油缸、驱动滑板载着刮板压缩垃圾的滑板油缸、驱动举升支架升降的举升油缸和驱动推板进行卸料的推板油缸，所述推板油缸、滑板油缸、刮板油缸、举升油缸和提料油缸均受控于所述液压控制系统，所述液压控制系统包括推板电磁换向阀、滑板电磁换向阀、刮板电磁换向阀、举升电磁换向阀和提料电磁换向阀，所述推板电磁换向阀、滑板电磁换向阀、刮板电磁换向阀、举升电磁换向阀和提料电磁换向阀均为三位六通电磁阀，各三位六通电磁阀处于左工位时，P油口和A油口导通，B油口和T油口导通，中间输入口与中间输出口封闭；各三位六通电磁阀处于中工位时，P油口和A油口封闭，B油口和T油口封闭，中间输入口与中间输出口导通；各三位六通电磁阀处于右工位时，P油口和B油口导通，T油口和A油口导通，中间输入口与中间输出口封闭；第一液压油泵和第二液压油泵的吸口与油槽相连；所述第二液压油泵的出口与提料电磁换向阀的P油口和中间输入口相连，所述提料电磁换向阀的A油口和B油口分别与提料油缸的有杆腔和无杆腔相连，所述提料电磁换向阀的T油口和中间输出口均与所述油槽相连；所述第一液压油泵的出口分别与所述推板电磁换向阀、滑板电磁换向阀、刮板电磁换向阀和举升电磁换向阀的P油口和中间输入口相连；所述推板电磁换向阀、滑板电磁换向阀、刮板电磁换向阀和举升电磁换向阀的T油口和中间输出口分别通过回油滤清器与所述油槽相连；所述推板电磁换向阀的A油口和B油口分别与推板油缸的有杆腔和无杆腔相连，所述滑板电磁换向阀的A油口和B油口分别与滑板油缸的无杆腔和有杆腔相连，所述刮板电磁换向阀的A油口和B油口分别与刮板油缸的有杆腔和无杆腔相连，所述举升电磁换向阀的A油口和B油口分别与举升油缸的无杆腔和有杆腔相连；所述推板电磁换向阀受控于推板后退电磁线圈和推板卸料电磁线圈，所述滑板电磁换向阀受控于滑板上电磁线圈和滑板下电磁线圈，所述刮板电磁换向阀受控于刮板张开电磁线圈和刮板刮料电磁线圈，所述举升电磁换向阀受控于举升上电磁线圈和举升下电磁线圈，所述提料电磁换向阀受控于提料下电磁线圈和提料上电磁线圈。相对于现有技术，本专利技术取得了以下有益效果:⑴第一液压油泵向推板油缸、滑板油缸、刮板油缸和举升油缸提供动力，第二液压油泵单独向提料油缸提供动力，避免提料和刮料时，油压波动相互形成干涉；⑵当提料下电磁线圈得电时，提料电磁换向阀处于左工位，第二液压油泵送出的液压油经提料电磁换向阀的P油口到A油口，再进入提料油缸的有杆腔，提料油缸的活塞杆缩回，提料臂下行，提料油缸下腔的液压油经提料电磁换向阀的B油口到T油口，再回到油槽；反之，当提料上电磁线圈得电，第二液压油泵送出的液压油经提料电磁换向阀的P油口到B油口，再进入提料油缸的下腔即无杆腔，提料油缸的活塞杆伸出，提料臂上行，提料油缸上腔即有杆腔的液压油经提料电磁换向阀的A油口到T油口，再回到油槽。⑶当推板后退电磁线圈得电时，推板电磁换向阀处于左工位，第一液压油泵出口的液压油经推板电磁换向阀的P油口到A油口，再进入推板油缸的有杆腔使活塞杆缩回，推板后退；当推板卸料电磁线圈得电时，第一液压油泵出口的液压油经推板电磁换向阀进入推板油缸的无杆腔使活塞杆伸出，推板前进卸料。⑷当滑板上电磁线圈得电时，滑板电磁换向阀处于左工位，第一液压油泵出口的液压油经滑板电磁换向阀进入滑板油缸的无杆腔使活塞杆伸出，滑板上行；当滑板下电磁线圈得电时，滑板电磁换向阀处于右工位，第一液压油泵出口的液压油经滑板电磁换向阀进入滑板油缸的有杆腔使活塞杆缩回，滑板下行。(5)当刮板张开电磁线圈得电时，刮板电磁换向阀处于左工位，第一液压油泵出口的液压油经刮板电磁换向阀进入刮板油缸的有杆腔使活塞杆缩回，刮板张开；当刮板刮料电磁线圈得电时，刮板电磁换向阀处于右工位，第一液压油泵出口的液压油经刮板电磁换向阀进入刮板油缸的无杆腔使活塞杆伸出，刮板旋转至凹面向上。(6)当举升上电磁线圈得电时，举升电磁换向阀处于左工位，第一液压油泵出口的液压油经举升电磁换向阀进入举升油缸的无杆腔使活塞杆伸出，举升支架上升；当举升下电磁线圈得电时，举升电磁换向阀处于右工位，第一液压油泵出口的液压油经举升电磁换向阀进入举升油缸的有杆腔使活塞杆缩回，举升支架回落。作为本专利技术的改进，所述推板油缸的无杆腔油路通过先导控制溢流阀与所述油槽相连，所述先导控制溢流阀的液控口与所述滑板油缸的无杆腔油路相通；所述举升电磁换向阀的A油口通过平衡阀与所述举升油缸的无杆腔相连，所述平衡阀的液控口油路与所述举升油缸的有杆腔相连。当刮板处于压缩状态，滑板带动刮板行至上端，由于垃圾逐步被压缩，滑板越往上，受到的阻力越大，当滑板油缸的下腔建立起较高压力时，先导控制溢流阀的液控口达到设定值，使先导控制溢流阀的P 口和T 口导通，使推板油缸的无杆腔泄压，垃圾即推着推板后退，逐步进入压缩箱内。当举升支架下落时，由于自重很大，举升油缸的无杆腔即下腔不能泄油太快，否则会造成举升支架摔落，安装平衡阀后，只有举升油缸的下腔保持一定压力，上腔才能建立起能够打开平衡阀液控口的压力，液控口建压后，平衡阀才能打开，使举升油缸下腔的液压油流出。作为本专利技术的改进，所述推板油缸、滑板油缸、刮板油缸、举升油缸和提料油缸还受控于电气控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垃圾压缩车的控制系统，所述控制系统包括液压控制系统，所述垃圾压缩车包括驱动提料机构向料斗内投料的提料油缸、驱动刮板将料斗内的垃圾刮起的刮板油缸、驱动滑板载着刮板压缩垃圾的滑板油缸、驱动举升支架升降的举升油缸和驱动推板进行卸料的推板油缸，所述推板油缸、滑板油缸、刮板油缸、举升油缸和提料油缸均受控于所述液压控制系统，其特征在于：所述液压控制系统包括推板电磁换向阀、滑板电磁换向阀、刮板电磁换向阀、举升电磁换向阀和提料电磁换向阀，所述推板电磁换向阀、滑板电磁换向阀、刮板电磁换向阀、举升电磁换向阀和提料电磁换向阀均为三位六通电磁阀，各三位六通电磁阀处于左工位时，P油口和A油口导通，B油口和T油口导通，中间输入口与中间输出口封闭；各三位六通电磁阀处于中工位时，P油口和A油口封闭，B油口和T油口封闭，中间输入口与中间输出口导通；各三位六通电磁阀处于右工位时，P油口和B油口导通，T油口和A油口导通，中间输入口与中间输出口封闭；第一液压油泵和第二液压油泵的吸口与油槽相连；所述第二液压油泵的出口与提料电磁换向阀的P油口和中间输入口相连，所述提料电磁换向阀的A油口和B油口分别与提料油缸的有杆腔和无杆腔相连，所述提料电磁换向阀的T油口和中间输出口均与所述油槽相连；所述第一液压油泵的出口分别与所述推板电磁换向阀、滑板电磁换向阀、刮板电磁换向阀和举升电磁换向阀的P油口和中间输入口相连；所述推板电磁换向阀、滑板电磁换向阀、刮板电磁换向阀和举升电磁换向阀的T油口和中间输出口分别通过回油滤清器与所述油槽相连；所述推板电磁换向阀的A油口和B油口分别与推板油缸的有杆腔和无杆腔相连，所述滑板电磁换向阀的A油口和B油口分别与滑板油缸的无杆腔和有杆腔相连，所述刮板电磁换向阀的A油口和B油口分别与刮板油缸的有杆腔和无杆腔相连，所述举升电磁换向阀的A油口和B油口分别与举升油缸的无杆腔和有杆腔相连；所述推板电磁换向阀受控于推板后退电磁线圈和推板卸料电磁线圈，所述滑板电磁换向阀受控于滑板上电磁线圈和滑板下电磁线圈，所述刮板电磁换向阀受控于刮板张开电磁线圈和刮板刮料电磁线圈，所述举升电磁换向阀受控于举升上电磁线圈和举升下电磁线圈，所述提料电磁换向阀受控于提料下电磁线圈和提料上电磁线圈。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张后亮，钱善本，苑庆雷，翟才余，蔡卿，朱在洪，
申请(专利权)人：海沃机械扬州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32