本实用新型专利技术提供一种用于加工中心的自动交替送料装置，输送部分包括并行排列在加工中心工作台外侧的第一输送链和第二输送链及第一输送链驱动电机和第二输送链驱动电机，位于工作台下部的滚轮及滚轮驱动电机，配备有第一托盘和第二托盘；信号检测部分包括安装在第一托盘和第二托盘上的第一发信凸块、第二发信凸块，对应第一发信凸块的第一感应开关安装在工作台下的固定滑座的前端，对应第二发信凸块的第二感应开关安装在工作台下的固定滑座的后端，在第一输送链和第二输送链的一侧输送链上安装第三发信凸块、第四发信凸块，对应的第三感应开关和第四感应开关固定在该输送链对应侧旁、位于输送链后端；所有的感应开关与电控部分相连，电控部分设有第一托盘和第二托盘的启动按钮。
【技术实现步骤摘要】
—种用于加工中心的自动交替送料装置
本技术涉及一种用于加工中心的自动交替送料装置，属于数控机床在加工零件时运送零件的自动化
，特别是在加工中心上使用托盘进行自动交替运送零件的 >J-U ρ?α装直。
技术介绍
加工中心是用于加工箱体类零件的数控加工设备，在制造行业被广泛使用。加工中心的零件安装方式有多种，其中有相当一部分加工中心的安装方式是操作工用吊具将零件直接吊放到加工区的工作台上，这种安装方式在生产过程中存在两个问题:一是这种方式存在重大的安全隐患，如果其他人员不小心碰到了机床启动按钮，很有可能会对加工区中安装零件的操作工造成伤害；二是这种方式生产效率低，就是当托盘带着零件在加工区进行加工的过程中，操作工不能进行下一个零件的安装工作，只有等待上一个零件加工完成后，操作工才能进行上一个零件的拆卸和下一个零件的安装，这些辅助工作的时间并不短(需要10分钟)，相当于加工零件的时间的一半，生产效率低下。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种用于加工中心的的自动交替送料装置，使用两个托盘交替带着零件自动进入到加工区中进行加工，当其中一个托盘带着零件进入到加工区时，操作员可以同时在另一个托盘上完成零件的安装，等加工区的零件加工完成后另一托盘立即进入加工区进行加工，从而实现相邻两个零件加工的无缝对接，有效的提高生产效率。 本技术的技术方案:本技术的用于加工中心的自动交替送料装置包括输送部分、信号检测部分、电控部分，其输送部分包括并行排列在加工中心工作台前侧的第一输送链和第二输送链及第一输送链驱动电机和第二输送链驱动电机，位于加工中心工作台下部的滚轮及滚轮驱动电机，第一输送链和第二输送链的运动方向与加工中心工作台垂直，第一输送链和第二输送链配备有第一托盘和第二托盘；信号检测部分包括安装在第一托盘和第二托盘上的第一发信凸块、第二发信凸块，对应第一发信凸块的第一感应开关安装在加工中心工作台下的固定滑座的右端，对应第二发信凸块的第二感应开关安装在加工中心工作台下的固定滑座的左端，在第一输送链和第二输送链的一侧输送链上安装第三发信凸块、第四发信凸块，对应的第三感应开关和第四感应开关固定在该输送链对应侧旁、位于输送链后端；所有的感应开关与电控部分相连，所有驱动电机与电控部分相连，电控部分设有第一托盘和第二托盘的第一启动按钮和第二启动按钮。 所述的滚轮与第一输送链或第二输送链是同步运动的。 本技术的优点:使用这样的一种自动交替送料装置进行零件的安装和运送，既保证了操作工的安全，又实现两个相邻零件加工的无缝对接，有效的提高了生产效率。 【附图说明】 图1是本技术的结构示意图。 图2是图1的侧视图。 图3是本技术的电控部分硬件框图。 【具体实施方式】 图1、图2是本技术的结构示意图。本技术是一种用于加工中心的自动交替送料装置，包括输送部分、信号检测部分、电控部分。输送部分包括并行排列在加工中心工作台18前侧的第一输送链1和第二输送链2及第一输送链驱动电机3和第二输送链驱动电机4，位于加工中心工作台18下部的滚轮20及滚轮驱动电机20a，第一输送链1和第二输送链2的运动方向与加工中心工作台18垂直，第一输送链1和第二输送链2配备有第一托盘5和第二托盘6 ;信号检测部分包括安装在第一托盘5和第二托盘6上的第一发信凸块7、第二发信凸块8，对应第一发信凸块7的第一感应开关9安装在工作台18下的固定滑座23的右端，对应第二发信凸块8的第二感应开关10安装在工作台18下的固定滑座23的左端，在第一输送链1和第二输送链2的一侧输送链上安装第三发信凸块11、第四发信凸块12，对应的第三感应开关13和第四感应开关14固定在该输送链对应侧旁、位于输送链后端；所有的感应开关与电控部分15相连，电控部分15设有第一托盘5和第二托盘6上的的第一启动按钮16和第二启动按钮17。 所有驱动电机与电控部分15相连，滚轮20与处于运动状态的第一输送链1或者第二输送链2是同步运动的，以保证被驱动的第一托盘5或者第二托盘6能够完全移入和移出到加工中心工作台18上。 工作台18上的举升和装夹机构是加工中心原有的结构和功能。举升机构可将第一托盘5或者第二托盘6向上顶起使其脱离滚道20的表面，装夹机构可将脱离滚道20表面的第一托盘5或者第二托盘6夹紧。 伺服电机19及其内置位置编码器是加工中心原有的结构和功能。加工中心工作台18可在伺服电机19的驱动下在固定滑座23上纵向移动，伺服电机19内置的位置编码器可实时检测加工中心工作台18的位置。 主轴22是加工中心上原有的结构和功能，主轴22上安装有刀具，用于对零件21进行切削加工。 工作原理:第一托盘5上的零件21安装完成后，操作员按下第一启动按钮16，第一托盘5带着安装好的零件21在第一输送链驱动电机3和滚道电机20a的驱动下，通过第一输送链1和滚道20向加工中心工作台18的右半边移动，当第一感应开关9检测到第一发信凸块7的到位信号时，第一输送链1和滚道20同时停止运动。此时加工中心工作台18上原有的举升机构将第一托盘5向上顶起使其脱离滚道20的表面，加工中心工作台18上原有的装夹机构将第一托盘5夹紧，然后加工中心工作台18在伺服电机19的驱动下沿纵向将第一托盘5和零件21移动到主轴22所对应的加工位置，开始加工。 在第一托盘5上的零件21进行加工的过程中，操作员在第二托盘6上进行下一个零件的安装，安装完成后按下第二启动按钮17，第二托盘6即处于等待进入加工区的状态，等待状态存储在电控部分15的PLC中。 在第一托盘5上的零件21完成加工后，加工中心工作台18在伺服电机19的驱动下沿横向将第一托盘5和零件21移动第一输送链1所对应的位置。此时加工中心工作台18上的装夹机构将第一托盘5松开，加工中心工作台18上的举升机构将第一托盘5落下使其放置到滚道20的表面。第一托盘5在滚道电机20a和第一输送链驱动电机3的驱动下，通过滚道20和第一输送链1向离开加工中心工作台18的方向移动，当第三感应开关13检测到第三发信凸块11的原位信号后，滚道20和第一输送链1停止运动。 由于PLC中存储有第二托盘6的等待状态，于是PLC通知NC启动伺服电机19驱动加工中心工作台18向第二输送链2所对应的位置移动，由伺服电机19内置的位置编码器实时检测加工中心工作台18的位置。加工中心工作台18移动到位后，第二托盘6带着安装好的零件21在第二输送链驱动电机4和滚道电机20a的驱动下，通过第二输送链2和滚道20向加工中心工作台18左半边移动，当第二感应开关10检测到第二发信凸块8的到位信号时，第二输送链2和滚道20同时停止运动。此时加工中心工作台18上原有的举升机构将第二托盘6向上顶起使其脱离滚道20的表面，加工中心工作台18上原有的装夹机构将第二托盘6夹紧，然后加工中心工作台18在伺服电机19的驱动下沿横向将第二托盘6和零件21移动到主轴22所对应的加工位置，开始加工。 在第二托盘6上的零件21进行加工的过程中，操作员又可在第一托盘5上进行下一个零件的安装。 如此循环工作，实现了相邻两个零件加工的无缝对接。 图本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于加工中心的自动交替送料装置，包括输送部分、信号检测部分、电控部分，其特征在于：输送部分包括并行排列在加工中心工作台(18)前侧的第一输送链(1)和第二输送链(2)及第一输送链驱动电机(3)和第二输送链驱动电机(4)，位于加工中心工作台下部的滚轮(20)及滚轮驱动电机(20a)，第一输送链(1)和第二输送链(2)的运动方向与加工中心工作台垂直，第一输送链(1)和第二输送链(2)配备有第一托盘(5)和第二托盘(6)；信号检测部分包括安装在第一托盘(5)和第二托盘(6)上的第一发信凸块(7)、第二发信凸块(8)，对应第一发信凸块(7)的第一感应开关(9)安装在加工中心工作台下的固定滑座的右端，对应第二发信凸块(8)的第二感应开关(10)安装在加工中心工作台下的固定滑座的左端，在第一输送链(1)和第二输送链(2)的一侧输送链上安装第三发信凸块(11)、第四发信凸块(12)，对应的第三感应开关(13)和第四感应开关(14)固定在该输送链对应侧旁、位于输送链后端；所有的感应开关与电控部分(15)相连，所有驱动电机与电控部分(15)相连，电控部分(15)设有第一托盘(5)和第二托盘(6)的第一启动按钮(16)和第二启动按钮(17)。...
【技术特征摘要】
1.一种用于加工中心的自动交替送料装置，包括输送部分、信号检测部分、电控部分，其特征在于:输送部分包括并行排列在加工中心工作台(18)前侧的第一输送链(I)和第二输送链(2)及第一输送链驱动电机(3)和第二输送链驱动电机(4),位于加工中心工作台下部的滚轮(20)及滚轮驱动电机(20a),第一输送链(I)和第二输送链(2)的运动方向与加工中心工作台垂直，第一输送链(I)和第二输送链(2)配备有第一托盘(5)和第二托盘(6);信号检测部分包括安装在第一托盘(5)和第二托盘(6)上的第一发信凸块(7)、第二发信凸块(8)，对应第一发信凸块(7)的第一感应开关(9)安装在加工中心工作台下的固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：左敬飞，魏玮，付贵金，孙卫军，
申请(专利权)人：东风康明斯发动机有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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