【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混动车辆控制，具体涉及一种混合动力车辆能量分配方法。
技术介绍
1、随着对汽车排放及能源消耗提出了日益严苛的要求。节能减排成为可持续发的重要核心思想。混合动力汽车已经成为汽车发展中一个重要的新趋势。
2、混合动力车辆具有发动机和电机两套动力源，但两套动力源最佳经济区往往无法完全重合，许多混动车辆在进行能量分配时仅考虑了内燃机的高效经济区间，并没有考虑整个动力系统的最高效率及驾驶循环的电量平衡，使车辆并不能达到最好的燃油经济性，且电池会有过充过放的风险，影响电池寿命。
3、因此现有技术在对于混合动力车辆基于系统效率最高的能量分配及优化电池寿命上仍有欠缺。
技术实现思路
1、本专利技术提出了一种混合动力车辆能量分配方法，以解决混合动力车辆没有根据电量进行能量分配的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种混合动力车辆能量分配方法，包括以下步骤：
3、步骤s1：获取混动车辆的车辆车速、油门踏板开度；
4、步骤s2：获取所述混动车辆的电池电量，根据所述电池电量设定用电策略，并基于所述用电策略对车速阈值和油门踏板开度阈值进行修正；
5、步骤s3：当所述车辆车速小于车速阈值或油门踏板开度小于油门踏板开度阈值时进入步骤s4；当所述车辆车速大于车速阈值且油门踏板开度大于油门踏板开度阈值时则进入步骤s5；
6、步骤s4：车辆进入纯电模式，所述混动车辆由电机驱动行驶；
7、步骤s
8、优选地，步骤s2中设定用电策略包括：
9、1)当所述电池电量大于预设的上限阈值soc1时，用电策略设定为用电优先；
10、2)当所述电池电量小于预设的下限阈值soc2时，用电策略设定为充电优先；
11、3)当上限阈值soc1＞电池电量大于下限阈值soc2时，用电策略设定为效率优先。
12、优选地，当所述用电策略为用电优先和充电优先时，设定车速修正系数对车速阈值进行修正，设定油门踏板修正系数对油门踏板开度阈值进行修正。
13、优选地，当所述用电策略为效率优先时，车速阈值和油门踏板开度阈值不修正。
14、优选地，当车辆进入纯电模式时，将驾驶需求转化为扭矩需求发送给电机，电机按整车控制器指令驱动车辆按预期状态行驶。
15、优选地，当车辆进入混动模式时，将驾驶需求转化为扭矩需求，再根据发动机和电机效率对扭矩需求进行分配。
16、优选地，所述分配的方法包括以下步骤：
17、步骤s51：根据变速箱输入轴转速和变速箱输入轴扭矩，设定扭矩分配系数λ；
18、步骤s52：通过所述扭矩分配系数λ，计算发动机需求扭矩和电机需求扭矩，以完成混动模式下发动机和电机的扭矩分配。
19、优选地，步骤s52中计算发动机需求扭矩的表达式为：
20、te＝td*(1-λ)；
21、式中，td表示驾驶员需求扭矩。
22、优选地，步骤s52中计算电机需求扭矩的表达式为：
23、tm＝td*λ；
24、式中，td表示驾驶员需求扭矩。
25、本专利技术还提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器和计算机程序，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现上述的一种混合动力车辆能量分配方法。
26、本专利技术的有益效果至少包括：通过获取电池电量对系统用电策略和发动机介入的条件进行调整修正。发动机介入整车行驶之后获取油门踏板开度计算驾驶员需求扭矩，然后根据发动机和电机效率计算出扭矩分配系数，达到系统最高效率，提升燃油经济性，提高电池使用寿命。
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1.一种混合动力车辆能量分配方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种混合动力车辆能量分配方法，其特征在于：步骤S2中设定用电策略包括：
3.根据权利要求2所述的一种混合动力车辆能量分配方法，其特征在于：当所述用电策略为用电优先和充电优先时，设定车速修正系数对车速阈值进行修正，设定油门踏板修正系数对油门踏板开度阈值进行修正。
4.根据权利要求3所述的一种混合动力车辆能量分配方法，其特征在于：当所述用电策略为效率优先时，车速阈值和油门踏板开度阈值不修正。
5.根据权利要求1所述的一种混合动力车辆能量分配方法，其特征在于：当车辆进入纯电模式时，将驾驶需求转化为扭矩需求发送给电机，电机按整车控制器指令驱动车辆按预期状态行驶。
6.根据权利要求1所述的一种混合动力车辆能量分配方法，其特征在于：当车辆进入混动模式时，将驾驶需求转化为扭矩需求，再根据发动机和电机效率对扭矩需求进行分配。
7.根据权利要求6所述的一种混合动力车辆能量分配方法，其特征在于：所述分配的方法包括以下步骤：
8.根据
9.根据权利要求8所述的一种混合动力车辆能量分配方法，其特征在于：步骤S52中计算电机需求扭矩的表达式为：
10.一种电子设备，包括：存储器、处理器和计算机程序，其特征在于：所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现权利要求1～9任一项所述的一种混合动力车辆能量分配方法。
...【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆能量分配方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种混合动力车辆能量分配方法，其特征在于：步骤s2中设定用电策略包括：
3.根据权利要求2所述的一种混合动力车辆能量分配方法，其特征在于：当所述用电策略为用电优先和充电优先时，设定车速修正系数对车速阈值进行修正，设定油门踏板修正系数对油门踏板开度阈值进行修正。
4.根据权利要求3所述的一种混合动力车辆能量分配方法，其特征在于：当所述用电策略为效率优先时，车速阈值和油门踏板开度阈值不修正。
5.根据权利要求1所述的一种混合动力车辆能量分配方法，其特征在于：当车辆进入纯电模式时，将驾驶需求转化为扭矩需求发送给电机，电机按整车控制器指令驱动车辆按预期状态行驶。
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【专利技术属性】
技术研发人员：乐杰，周爽，董成，彭倩迪，习富康，
申请(专利权)人：东风康明斯发动机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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