用于加工中心的上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于加工中心的上下料装置，该上下料装置包括基座、安装在该基座上并用于将所述待加工工件运送到加工中心的推料机构以及安装在该推料机构上并用于使所述待加工工件旋转的旋转机构。本发明专利技术提供的用于加工中心的上下料装置，通过设置推料机构和旋转机构，使得在加工中心加工工件(尤其是箱体类零件)时不需要人力将工件搬到加工中心，从而尽可能的避免了工作人员搬运及弯腰作业，而且该上下料装置的制造成本远低于购买机械手自动上下料的成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械加工领域，具体地，涉及一种用于加工中心的上下料装置。
技术介绍
在机械加工中，箱体类零件等较复杂的零件主要用加工中心进行粗、精加工，在加工过程中通常采用多台机床分序加工，加工过程中会频繁的上下料。对于上下料的方式现有技术中一般主要分为两种，一种为人员手动上下料，另一种为近些年兴起的机械手自动上下料。然而，由于加工中心加工的零件一般比较笨重，如果采用人员手动上下料会造成工作人员劳动强度大，而且长期工作易造成职业病，尤其是对于上一道工序完成后需要将工件旋转才能在加工中心加工的工件更是增大了工作量。而如果采用机械手自动上下料，虽然能够降低人工劳动强度及职业病的风险，但其价格超出了一般经营者的承受范围，而且其维护维修费用较高，占地面积较大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于加工中心的上下料装置，以克服现有技术中的上下料方式存在的劳动强度大、成本高的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供一种用于加工中心的上下料装置，该上下料装置包括基座、安装在该基座上并用于将待加工工件运送到加工中心的推料机构以及安装在该推料机构上并用于使所述待加工工件旋转的旋转机构。优选地，所述推料机构包括：托盘，该托盘用于放置所述待加工工件，所述托盘可竖直移动地设置在所述基座上；和机架，该机架位于所述托盘上方并可水平移动地设置在所述基座上，所述旋转机构设置在所述机架上并设置有用于从所述托盘上抓取所述待加工工件的抓取机构。优选地，所述抓取机构包括旋转气缸和用于抓取所述待加工工件的抓取部件，所述旋转气缸包括缸体和活塞杆，所述抓取部件与所述旋转气缸的活塞杆连接，所述旋转气缸的缸体与所述机架连接。优选地，所述旋转机构包括工件推进气缸和旋转板，所述旋转板可转动的安装在所述机架上，所述工件推进气缸的缸体与所述机架铰接，所述工件推进气缸的活塞杆与所述旋转板铰接以推动所述旋转板旋转，所述旋转板与所述旋转气缸的缸体连接以带动所述旋转气缸旋转。优选地，该上下料装置包括用于感应所述待加工工件是否已经被所述抓取机构抓起到第一位置的第一感应开关，其中，所述第一位置为第一感应开关能够感应到所述待加工工件的位置。优选地，该上下料装置包括用于顶升所述托盘的顶升机构，所述顶升机构包括第一顶升气缸和第二顶升气缸，所述第一顶升气缸和第二顶升气缸均包括缸体和活塞杆，所述第一顶升气缸的缸体与所述基座连接，所述第一顶升气缸的活塞杆与所述托盘连接，所述第二顶升气缸的缸体放置在所述基座上，所述第二顶升气缸的活塞杆与所述托盘连接，其中，所述第二顶升气缸的行程等于所述托盘的起始位置与所述辊道的位置之间的距离。优选地，所述推料机构包括设置在所述基座上的滚轮以及设置在所述机架上并与所述滚轮滑动连接的辊道；该上下料装置包括用于感应所述托盘被顶升到第二位置时的第二感应开关，其中，所述第二位置为当所述托盘与所述辊道平行时所述托盘的位置。优选地，该上下料装置包括导柱和导套，所述基座包括连接板，所述导套与所述基座固定，所述导柱可滑动的套装在所述导套内，所述导柱与所述第一顶升气缸通过所述连接板连接且所述导柱与所述第一顶升气缸的活塞杆平行设置。优选地，该上下料装置包括用于锁止所述推料机构的锁止器，所述锁止器与所述基座和/或所述推料机构连接。优选地，该上下料装置包括用于感应所述推料机构是否移动到第三位置的第三感应开关，所述第三位置为能够使得所述待加工工件位于方便所述加工中心将所述待加工工件取下或送出的位置。本专利技术提供的用于加工中心的上下料装置，通过设置推料机构和旋转机构，使得在加工中心加工工件(尤其是箱体类零件)时不需要人力将工件搬到加工中心，从而尽可能的避免了工作人员搬运及弯腰作业，而且该上下料装置的制造成本远低于购买机械手自动上下料的成本。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的实施方式提供的用于加工中心的上下料装置的主视图(图中待加工工件已经被抓起)。图2是图1所示的用于加工中心的上下料装置的推料机构旋转90度的侧视图。附图标记说明10：基座；            11：连接板；          21：托盘；22：机架；            23：滚轮；            31：旋转气缸；32：抓取部件；        41：工件推进气缸；    42：旋转板；51：第一感应开关；    52：第三感应开关；    53：第二感应开关；61：第一顶升气缸；    62：第二顶升气缸；    71：导柱；72：导套；            80：接油盘；          91：把手；92：销孔；            100：待加工工件；     200：机床门；O：机床外；           I：机床内。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本发明。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。如图1至图2所示，本专利技术提供一种用于加工中心的上下料装置，该上下料装置包括基座10、安装在该基座10上并用于将待加工工件100运送到加工中心的推料机构以及安装在该推料机构上并用于使待加工工件100旋转的旋转机构。本专利技术提供的用于加工中心的上下料装置，通过设置推料机构和旋转机构，使得在加工中心加工工件(尤其是箱体类零件)时不需要人力将工件搬到加工中心，从而尽可能的避免了工作人员搬运及弯腰作业，而且该上下料装置的制造成本远低于购买机械手自动上下料的成本。其中，所述推料机构包括用于放置待加工工件100的托盘21和位于托盘21上方并可水平移动地设置在基座10上的机架22，托盘21可竖直移动地设置在基座10上。为了定位待加工工件100，托盘21上设置有仿形工装。另外，旋转机构设置在机架22上并设置有用于从托盘21上抓取待加工工件100的抓取机构。这样，当托盘21将待加工工件100运送到合适高度时，抓取机构将待加工工件100抓起，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于加工中心的上下料装置，其特征在于，该上下料装置包括基座(10)、安装在该基座(10)上并用于将待加工工件(100)运送到加工中心的推料机构以及安装在该推料机构上并用于使所述待加工工件(100)旋转的旋转机构。

【技术特征摘要】
1.一种用于加工中心的上下料装置，其特征在于，该上下料装置包括
基座(10)、安装在该基座(10)上并用于将待加工工件(100)运送到加工
中心的推料机构以及安装在该推料机构上并用于使所述待加工工件(100)
旋转的旋转机构。
2.根据权利要求2所述的用于加工中心的上下料装置，其特征在于，
所述推料机构包括：
托盘(21)，该托盘(21)用于放置所述待加工工件(100)，所述托盘
(21)可竖直移动地设置在所述基座(10)上；和
机架(22)，该机架(22)位于所述托盘(21)上方并可水平移动地设
置在所述基座(10)上，所述旋转机构设置在所述机架(22)上并设置有用
于从所述托盘(21)上抓取所述待加工工件(100)的抓取机构。
3.根据权利要求2所述的用于加工中心的上下料装置，其特征在于，
所述抓取机构包括旋转气缸(31)和用于抓取所述待加工工件(100)的抓
取部件(32)，所述旋转气缸(31)包括缸体和活塞杆，所述抓取部件(32)
与所述旋转气缸(31)的活塞杆连接，所述旋转气缸(31)的缸体与所述机
架(22)连接。
4.根据权利要求3所述的用于加工中心的上下料装置，其特征在于，
所述旋转机构包括工件推进气缸(41)和旋转板(42)，所述旋转板(42)
可转动的安装在所述机架(22)上，所述工件推进气缸(41)的缸体与所述
机架(22)铰接，所述工件推进气缸(41)的活塞杆与所述旋转板(42)铰
接以推动所述旋转板(42)旋转，所述旋转板(42)与所述旋转气缸(31)
的缸体连接以带动所述旋转气缸(31)旋转。
5.根据权利要求3所述的用于加工中心的上下料装置，其特征在于，
该上下料装置包括用于感应所述待加工工件(100)是否已经被所述抓取机
构抓起到第一位置的第一感应开关(51)，其中，所述第一位置为第一感应
开关(51)能够感应到所述待加工工件(100)的位置。
6.根据权利要求5所述的用于加工中心的上下料装置，其特征在于，
该上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓东，张盼，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13