关节轴承装配自动生产线制造技术

关节轴承装配自动生产线，涉及关节轴承装配技术领域，用于解决现有关节轴承装配时自动化程度低、装配效率低的问题，并解决开缝定位时定位精度低的问题。本实用新型专利技术提供的关节轴承装配生产线，集储料、内外圈测量、开缝、合套、游隙检测、激光打标、清洗、涂油和包装为一体，各设备前后顺次设置，并通过输送带连接，便于关节轴承内外圈以及关节轴承的输送，可减轻人的体力劳动，自动化程度和装配效率相对较高；对外圈进行开缝时，采用红外线自动定位的方式，定位精度和定位效率高，为开缝作业提供了质量保证。

【技术实现步骤摘要】
关节轴承装配自动生产线
本技术涉及关节轴承自动装配
，具体地说是一种集储料、内外圈测量、定位开缝、合套、游隙检测、激光打标、清洗、涂油和包装为一体的装配生产线。
技术介绍
关节轴承内外圈装配的过程中，需要经过测量、开缝、合套、游隙检测、激光打标、轴承清洗、轴承涂油和理料各工序，各工序分别在不同的设备上进行。对关节轴承的外圈进行开缝作业时，通过操作者肉眼观察，用手转动套圈，使关节轴承外圈的待开缝位置朝下，然后放在冲床上进行开缝。这种方式存在的缺点是，肉眼观察误差较大，导致加工出来的开缝位置精度低；操作者用手转动工位上的轴承，存在安全隐患。整体而言，这种定位方式工作效率低、安全性较差。在完成前一工序进行下一工序的操作时，需要人工将关节轴承运输到下一工位，不但工作效率低、而且工人的体力劳动量较大。中国专利2012207077392公布的一种轴承自动装配生产线，提供了一种包含内外圈清洗机、内外径检测机、直线型合套机、铆合前清洗机、自动保持架装配机、成品粗清洗机、成品精清洗机、涂油甩干机、灵活性游隙检测机和双称重注脂压盖机的装配生产线，但这种生产线不适用于关节轴承的装配。中国专利201320203359X公布的一种单开缝行自润滑关节轴承自动装配设备，可以对关节轴承内外圈进行合套处理，但仍是单纯的合套设备，不能将内外圈的测量、开缝、合套、清洗和涂油等工艺结合在一起。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种关节轴承装配自动生产线，用于解决现有关节轴承装配时自动化程度低、装配效率低的问题，并解决开缝定位时定位精度低的问题。 本技术解决其技术问题所采取的技术方案是:关节轴承装配自动生产线，其特征是包括内圈前处理装置、外圈前处理装置、定位开缝合套设备、游隙检测装置、激光打标机、成品清洗机、成品涂油机和成品理料包装机， 所述内圈前处理装置包括前后设置的内圈上料储料机和内圈测量机，在所述内圈上料储料机和内圈测量机之间设有输送带；所述外圈前处理装置包括前后设置的外圈上料储料机和外圈测量机，在所述外圈上料储料机和外圈测量机之间设有输送带，所述内圈前处理装置和外圈前处理装置并列设置；在所述内圈测量机和外圈测量机的后面设有定位开缝合套设备，在所述定位开缝合套设备与内圈测量机、定位开缝合套设备与外圈测量机之间分别设有输送带，在所述定位开缝合套设备的后面设有前后顺次设置并通过输送带连接的游隙检测装置、激光打标机、成品清洗机、成品涂油机和成品理料包装机。 进一步地，所述定位开缝合套设备包括机架、定位总成、平移总成、伸缩总成、夹紧总成、冲床和合套机， 所述定位总成包括支架、安装板、红外线发射器、红外线接收器、第一电机和转台，所述支架为左右相对设置并固定在机架上的两个，在两所述支架上分别滑动安装有一安装板，两所述安装板上下同步滑动，并在竖向放置的两所述安装板与对应的支架之间设有顶丝锁紧件；在两所述安装板上分别固定安装有红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器的发射端穿过左侧的支架后朝向对侧的红外线接收器，且所述红外线发射器发出的红外线位于水平面内，所述红外线接收器的接收端穿过右侧的支架；在两所述支架之间设有一固定在机架上的第一电机，所述第一电机的输出轴竖向放置并朝上，在所述第一电机输出轴上固定安装一上表面位于水平面内的转台，所述第一电机通过导线与红外线接收器信号连接； 在所述定位总成的一侧设有一固定在机架上并沿左右方向布置的导轨，所述导轨的右端伸出机架一段，在所述导轨上滑动安装有一齿条，在所述导轨的一侧固定安装有一第二电机，在所述第二电机输出轴上固定安装有一与齿条啮合配合的齿轮；在所述导轨的左右两侧分别设有第一行程开关和第二行程开关，在所述齿条的上部固定有一固定板，所述固定板的左右两侧分别与第一行程开关和第二行程开关接触配合，所述导轨、齿条、齿轮、第二电机、第一行程开关和第二行程开关构成了平移总成； 所述伸缩总成包括固定在固定板上表面的第一气缸和固定在第一气缸活塞杆自由端的固定架，所述第一气缸活塞杆的伸缩方向垂直于齿条的滑动方向，所述固定架与固定板滑动连接； 所述夹紧总成包括“〈”的夹板、弹簧、第二气缸、横臂和滚轮，两所述夹板左右相对设置并构成一个“〈>”形，两所述夹板的安装端置于固定架的内腔中并与固定架转动连接，在所述夹板的内壁上设有橡胶垫；在每一所述夹板的安装端与固定架内壁之间设有一弹簧，在弹簧的作用下两所述夹板的另一端向两侧张开；在所述固定架的内腔中固定安装有一第二气缸，所述第二气缸活塞杆的伸缩方向与第一气缸活塞杆的伸缩方向相同，在所述第二气缸活塞杆的自由端固定有一横臂，在所述横臂的两末端分别转动安装有一与对应夹板接触配合的滚轮； 在所述机架的右侧设有一冲床，所述导轨的右端位于冲床工作台的前侧，所述工作台、转台和夹紧总成位于同一平面内，在所述工作台的后侧设有一与工作台对应设置的冲头，所述合套机设置在冲床的一侧。 进一步地，所述内圈上料储料机包括四个竖向放置的立柱，在四个所述立柱之间设有一活塞杆朝上设置的顶升气缸，在所述顶升气缸的活塞杆自由端放置关节轴承内圈。 进一步地，所述外圈上料储料机包括四个竖向放置的立柱，在四个所述立柱之间设有一活塞杆朝上设置的顶升气缸，在所述顶升气缸的活塞杆自由端放置关节轴承外圈。 进一步地，在两所述安装板上分别设有一通孔，所述红外线发射器和红外线接收器分别与两安装板螺纹连接。 本技术的有益效果是:本技术提供的关节轴承装配自动生产线，集储料、内外圈测量、开缝、合套、游隙检测、激光打标、清洗、涂油和包装为一体，各设备前后顺次设置，并通过输送带连接，便于关节轴承内外圈以及关节轴承的输送，可减轻人的体力劳动，自动化程度和装配效率相对较高；对外圈进行开缝时，采用红外线自动定位的方式，定位精度和定位效率高，为开缝作业提供了质量保证。 【附图说明】 图1为本技术的正面示意图； 图2为图1的俯视图； 图3为定位开缝合套设备示意图； 图4为定位总成的示意图； 图5为图4中的A向局部视图； 图6为对不同型号轴承进行开缝时示意图； 图7为油槽通孔与开缝处的位置关系图； 图8为夹紧总成和伸缩总成的示意图； 图9为夹紧总成夹持作业示意图； 图10为内圈上料储料机的上料示意图； 图中:1内圈上料储料机，11立柱，12顶升气缸，2外圈上料储料机，3内圈测量机，4外圈测量机，5定位开缝合套设备，51机架，52支架，520长条孔，521红外线发射器，522红外线接收器，523安装板，524第一电机，525转台，526顶丝，53导轨，530滑槽，531齿条，532第二电机,533齿轮,534第一行程开关,535第二行程开关,536立板,54固定板,541第一气缸，542固定架，543夹板，5431调节端，544橡胶垫，545弹簧，546第二气缸，547横臂，548滚轮，55转动连接，56关节轴承外圈，561油槽通孔，562开缝，57冲床，571冲头，572工作台，6激光打标机，7成品清洗机，8成品涂油机，9成品理料包装机，10关节轴承内圈。 【具体实施方式】 如图1至图2所示，本技术包括顺次设置的内圈上本文档来自技高网...

【技术保护点】
关节轴承装配自动生产线，其特征是包括内圈前处理装置、外圈前处理装置、定位开缝合套设备、游隙检测装置、激光打标机、成品清洗机、成品涂油机和成品理料包装机，所述内圈前处理装置包括前后设置的内圈上料储料机和内圈测量机，在所述内圈上料储料机和内圈测量机之间设有输送带；所述外圈前处理装置包括前后设置的外圈上料储料机和外圈测量机，在所述外圈上料储料机和外圈测量机之间设有输送带，所述内圈前处理装置和外圈前处理装置并列设置；在所述内圈测量机和外圈测量机的后面设有定位开缝合套设备，在所述定位开缝合套设备与内圈测量机、定位开缝合套设备与外圈测量机之间分别设有输送带，在所述定位开缝合套设备的后面设有前后顺次设置并通过输送带连接的游隙检测装置、激光打标机、成品清洗机、成品涂油机和成品理料包装机。

【技术特征摘要】
1.关节轴承装配自动生产线，其特征是包括内圈前处理装置、外圈前处理装置、定位开缝合套设备、游隙检测装置、激光打标机、成品清洗机、成品涂油机和成品理料包装机， 所述内圈前处理装置包括前后设置的内圈上料储料机和内圈测量机，在所述内圈上料储料机和内圈测量机之间设有输送带；所述外圈前处理装置包括前后设置的外圈上料储料机和外圈测量机，在所述外圈上料储料机和外圈测量机之间设有输送带，所述内圈前处理装置和外圈前处理装置并列设置；在所述内圈测量机和外圈测量机的后面设有定位开缝合套设备，在所述定位开缝合套设备与内圈测量机、定位开缝合套设备与外圈测量机之间分别设有输送带，在所述定位开缝合套设备的后面设有前后顺次设置并通过输送带连接的游隙检测装置、激光打标机、成品清洗机、成品涂油机和成品理料包装机。2.根据权利要求1所述的关节轴承装配自动生产线，其特征是，所述定位开缝合套设备包括机架、定位总成、平移总成、伸缩总成、夹紧总成、冲床和合套机， 所述定位总成包括支架、安装板、红外线发射器、红外线接收器、第一电机和转台，所述支架为左右相对设置并固定在机架上的两个，在两所述支架上分别滑动安装有一安装板，两所述安装板上下同步滑动，并在竖向放置的两所述安装板与对应的支架之间设有顶丝锁紧件；在两所述安装板上分别固定安装有红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器的发射端穿过左侧的支架后朝向对侧的红外线接收器，且所述红外线发射器发出的红外线位于水平面内，所述红外线接收器的接收端穿过右侧的支架；在两所述支架之间设有一固定在机架上的第一电机，所述第一电机的输出轴竖向放置并朝上，在所述第一电机输出轴上固定安装一上表面位于水平面内的转台，所述第一电机通过导线与红外线接收器信号连接； 在所述定位总成的一侧设有一固定在机架上并沿左右方向布置的导轨，所述导轨的右端伸出机架一段，在所述导轨上滑动安装有一齿条，在所述导轨的一侧固定安装有一第二电机，在所述第二电机输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑肸，刘万泳，王彦章，肖继永，
申请(专利权)人：山东腾工轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37