本实用新型专利技术公开了一种大功率光纤激光焊接变速器齿轮的压合焊接装置，工作台上设置有激光焊接机构、压合机构、搬运机构和上下料工位，激光焊接结构下方设置有焊接工位，压合机构下方设置有压合工位，所述的压合焊接装置还包括：一齿轮夹具，其包括上层齿圈夹板和下层齿轮托盘，上层齿圈夹板中设置有若干可穿过齿圈的齿圈容纳孔，齿圈容纳孔中设置有支撑齿圈的齿圈托片机构；下层齿轮托盘中设置有若干齿轮支柱，齿轮支柱的位置与齿圈容纳孔的位置相对应，下层齿轮托盘上还设置有用于和上层齿圈夹板组合定位的若干夹板定位柱。该压合焊接装置，可实现多组齿轮及齿圈的一次压合，压合和焊接衔接好，变速器齿轮加工效率高。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种大功率光纤激光焊接变速器齿轮的压合焊接装置，工作台上设置有激光焊接机构、压合机构、搬运机构和上下料工位，激光焊接结构下方设置有焊接工位，压合机构下方设置有压合工位，所述的压合焊接装置还包括：一齿轮夹具，其包括上层齿圈夹板和下层齿轮托盘，上层齿圈夹板中设置有若干可穿过齿圈的齿圈容纳孔，齿圈容纳孔中设置有支撑齿圈的齿圈托片机构；下层齿轮托盘中设置有若干齿轮支柱，齿轮支柱的位置与齿圈容纳孔的位置相对应，下层齿轮托盘上还设置有用于和上层齿圈夹板组合定位的若干夹板定位柱。该压合焊接装置，可实现多组齿轮及齿圈的一次压合，压合和焊接衔接好，变速器齿轮加工效率高。【专利说明】一种大功率光纤激光焊接变速器齿轮的压合焊接装置
本技术属于齿轮压合焊接
，具体涉及一种大功率光纤激光焊接变速器齿轮的压合焊接装置。
技术介绍
在汽车或者摩托车等机动车的变速箱中，通常具有一种用于换挡的变速器齿轮，此种变速器齿轮主要是有齿轮和齿圈压合后焊接而成。齿轮和齿圈的压合方式为人工组装、机器压合的单个压合，一次性只能完成一套齿轮齿圈的压合，压合好后再通过搬运车运送到焊接处进行焊接。齿轮齿圈的焊接方式主要分为两种，一种是步进电机带动单个齿轮转动进行激光焊接，上下料为人工上下料，并且每焊接完一个都需要人工上下料工作，效率极低；一种是转盘式的齿轮焊接机，这样可连续的完成多个齿轮齿圈的焊接工作，但是对步进电机的和控制电路的要求较高，特别是对转盘的精度和载重有较高要求，并且组成零部件的加工精度以及定位精度要求极高，在齿轮焊接的大批量生产焊接中很难长期保证转盘式工作的定位精度。 但是，齿轮齿圈的压合效率低，压合部分与焊接部分不法形成快速的衔接，压合完成后需要卸料、搬运、再上料等步骤，造成整体的生产效率低，生产成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对上述变速器齿轮的生产效率低的问题，提供一种大功率光纤激光焊接变速器齿轮的压合焊接装置，可用于齿轮和齿圈的压合与焊接，压合部和焊接部之间快速衔接，生产效率高，生产成本低，在大批量生产中能保证焊接质量。 为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为: 一种大功率光纤激光焊接变速器齿轮的压合焊接装置，包括工作台和控制柜，工作台上设置有激光焊接机构、压合机构、搬运机构和上下料工位，控制柜分别与激光焊接机构、压合机构、搬运机构相连，激光焊接结构下方设置有焊接工位，压合机构下方设置有压合工位，所述的压合焊接装置还包括: —齿轮夹具，其包括上层齿圈夹板和下层齿轮托盘，上层齿圈夹板中设置有若干可穿过齿圈的齿圈容纳孔，齿圈容纳孔中设置有支撑齿圈的齿圈托片机构；下层齿轮托盘中设置有若干齿轮支柱，齿轮支柱的位置与齿圈容纳孔的位置相对应，下层齿轮托盘上还设置有用于和上层齿圈夹板组合定位的若干夹板定位柱； 所述的上下料工位包括托盘上下料工位和夹板上料工位，托盘上下料工位用于存放上料时或下料时的下层齿轮托盘，夹板上料工位用于上料时的上层齿圈夹板。 优选地，所述的齿圈托片机构包括转动销、托片、支撑杆、滑块和弹性部件，转动销转动的安装于上层齿圈夹板上，托片一端与转动销外圆表面相切，且固定连接，另一端与支撑杆转动式连接，上层齿圈夹板中设置有容纳弹性部件及滑块的滑道，弹性部件与滑块设置于滑道内，且相互连接，滑块同时与支撑杆连接。 优选地，所述的齿圈容纳孔呈矩阵式分布，且整行或整列的齿圈容纳孔相互连通。 优选地，所述的上层齿圈夹板中设置有两个单边具有齿圈容纳孔圆弧轮廓的齿圈固定板一和若干个双边具有齿圈容纳孔圆弧轮廓的齿圈固定板二，齿圈固定板一和齿圈固定板二通过固定扭块固定于上层齿圈夹板上，且相互组合形成容纳齿圈的若干齿圈容纳孔。 优选地，所述的工作台上还设置有夹具预存放工位。 优选地，所述的工作台上还设置有至少两个压合用上下料工位。 优选地，所述的激光焊接机构包括激光焊接机器人和光纤激光器，激光焊接机器人与光纤激光器相连。 优选地，所述的压合机构采用压合机。 优选地，所述的搬运机构采用机械手。 优选地，所述的搬运机构上还设置有夹持齿轮夹具的夹持部件，所述的夹持部件采用I形结构，夹持部件上设置有连接搬运机构的连接头，夹持部件两臂上分别设置有一对夹持块，夹持块之间通过双杆缸连接。 由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是: 本技术的一种大功率光纤激光焊接变速器齿轮的压合焊接装置，通过齿轮夹具，可对齿轮和齿圈进行批量的压合以及批量的焊接工作，压合时，支持多组齿轮齿圈的同时压合，压合完成后，直接通过搬运机构即可送入焊接部分进行批量焊接，压合与焊接的衔接更好，有效提高了变速器齿轮的加工效率；将压合部分与焊接部分相融合以后，省去了中间的卸料和上料步骤，减少了人工的投入，有效降低了生产成本。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的压合焊接装置结构示意图。 图2是本技术的齿轮夹具主视图。 图3是本技术的下层齿轮托盘俯视图。 图4是本技术的上层齿圈夹板俯视图。 图5是图4的8-8剖视局部视图。 图6是本技术的夹持部件主视图。 图7是图5的六-六剖视图。 图8是本技术的夹持部件侧视图。 图9是本技术的压合焊接装置控制系统框图。 图中标记:1-搬运机构，2-上下料工位，2^-托盘上下料工位，2卜夹板上料工位，3-夹具预存放工位，4-焊接工位，5-激光焊接机构，光纤激光器，513-激光焊接机器人，6-控制柜，7-工作台，8-压合机构，9-压合工位，10-压合用上下料工位，10『压合用夹板上料工位，10卜压合用托盘上下料工位，11-齿圈托片机构，11&滑道，111-转动销，112-托片，113-支撑杆，114-滑块，115-弹性部件，12-齿轮夹具，12^-下层齿轮托盘，12卜上层齿圈夹板，121-齿轮支柱，122-夹板定位柱，123-夹持孔，124-齿圈容纳孔，125-夹持孔，126-齿圈固定板一，127-齿圈固定板二，128-固定扭块，13-夹持部件，131-连接头，132-双杆缸，133-夹持块。 【具体实施方式】 参照图1，图8，本技术的一种大功率光纤激光焊接变速器齿轮的压合焊接装置，包括工作台7和控制柜6，工作台7上设置有激光焊接机构5、压合机构8、搬运机构1和上下料工位2，控制柜6分别与激光焊接机构5、压合机构8、搬运机构1相连，激光焊接机构5下方设置有焊接工位4，压合机构8下方设置有压合工位9。激光焊接机构5包括激光焊接机器人56和光纤激光器53，激光焊接机器人5)3与光纤激光器53相连,工作台7周围还设置有光纤激光器53在使用时所需的激光水冷器，以及存放有气瓶的气瓶存放区，工作台7周围设置有防护栏。压合机构8采用压合机，搬运机构1采用机械手。 参照图2-4，压合焊接装置还包括:一齿轮夹具12，其包括上层齿圈夹板126和下层齿轮托盘123，上层齿圈夹板126中设置有若干可穿过齿圈的齿圈容纳孔124，齿圈容纳孔124中设置有支撑齿圈的齿圈托片机构11 ；下层齿轮托盘123中设置有若干齿轮支柱121，齿轮支柱121的位置与齿圈容纳孔124的位置相对应，下本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种大功率光纤激光焊接变速器齿轮的压合焊接装置，包括工作台(7)和控制柜(6)，其特征在于，工作台(7)上设置有激光焊接机构(5)、压合机构(8)、搬运机构(1)和上下料工位(2)，控制柜(6)分别与激光焊接机构(5)、压合机构(8)、搬运机构(1)相连，激光焊接结构下方设置有焊接工位(4)，压合机构(8)下方设置有压合工位(9)，所述的压合焊接装置还包括：一齿轮夹具(12)，其包括上层齿圈夹板(12b)和下层齿轮托盘(12a)，上层齿圈夹板(12b)中设置有若干可穿过齿圈的齿圈容纳孔(124)，齿圈容纳孔(124)中设置有支撑齿圈的齿圈托片机构(11)；下层齿轮托盘(12a)中设置有若干齿轮支柱(121)，齿轮支柱(121)的位置与齿圈容纳孔(124)的位置相对应，下层齿轮托盘(12a)上还设置有用于和上层齿圈夹板(12b)组合定位的若干夹板定位柱(122)；所述的上下料工位(2)包括托盘上下料工位(2a)和夹板上料工位(2b)，托盘上下料工位(2a)用于存放上料时或下料时的下层齿轮托盘(12a)，夹板上料工位(2b)用于上料时的上层齿圈夹板(12b)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘进，
申请(专利权)人：重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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