混合型车用控制装置制造方法及图纸

提供可根据操作者所需，任选以发动机为主的行驶或以发电／电动机为主的行驶这种混合行驶方式的混合型车用控制装置。混合型车用控制装置包括蓄电池充电量设定装置１２１、后轮目标输出设定装置１２２、发动机目标输出计算装置１２３、节流门目标开度设定装置１２４以及具有方式判定装置１２５的管理控制装置１２０。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】混合型车用控制装置本专利技术涉及配备有内燃机和电气驱动装置的混合型车用控制装置。现有混合型车的控制装置中，是由加速器传感器检测车辆行驶中操作者对加速器的操作量，根据基于检测信号的加速器开度和基于设在发动机曲轴中的脉冲发生器检测出的信号的发动机转数，来计算发动机的转矩的。当此计算出的转矩比这一转数下燃料费最适的转短小时，则在对应于此差分加大节流门开度的同时，计算电动机的再生电流使能发生相当于此差分的转矩，由此来控制发动机与电动机。现有的混合型车，是把发动机与电动机两种不同的动力源相组合，检测各动力源的驱动输出转矩与转数，根据检测出的信号进行计算，采用补偿根据计算结果的差分转矩或单纯利用车速等来变换两种不同的动力源的控制方法，这样就会出现以下各种问题。对于操作者所要求的转矩，在根据加速器传感器的信号与发动机的转数信号来控制节流门的开度时，输出转矩就会因发动机的冷、热和个体差异而不同，出现相对加速器的行驶驱动转矩量发生变化的问题。只是采用这样的两种动力源，一种是通过加速器传感器与发动机转数的信号的控制来达到所要求转矩的应答时间慢且徐缓加速的发动机，另一种是应答时间快且立即加速的电动机，由于这两者的特性不同会出现行驶驱动力不连续欠平滑的担心。在从发动机与电动机两种不同动力源各自的驱动输出部检测其转矩的情形，当使用状态为冷的状态时，就有对于转矩变动大的发动机和转矩变动小的电动机必需同时进行转矩计算的问题。在发动机与电动机不同的两个动力源的驱动输出部，对于采用各自的转矩传感器的情形，就有增多部件数和加大安装空间等问题。为了解决前述的这类问题，本专利技术的技术方案1的混合型车用控制装置的特征在于，它包括有：根据来自检测操作者的加速器操作量的加-->速器传感器的加速器操作量信号和来自检测车辆速度的车速传感器的信号，来计算目标转矩的目标转矩计算装置；由设于前述发动机与发电/电动机的驱动输出合流部或下游中的转矩传感器，来检测实际转矩的转矩检测装置；对发动机则具有根据目标转矩信号与发动机转动信号来计算目标开度的目标开度装置，并能基于此目标开度装置的目标开度信号进行控制，同时对发电/电动机则能根据目标转矩信号与实际转矩信号进行控制。技术方案2的混合型车用控制装置的特征在于，前述发动机，备有节流门、检测转数的脉冲发生器、检测来自脉冲发生器的发动机转数的发动机转数检测装置以及计算节流门开度的目标开度计算装置，能根据目标转矩信号与发动机转数信号计算节流门开度，而根据此节流门开度信号来控制燃料喷射量；同时，前述发电/电动机则具有通过驱动轴的转动来产生再生电流的发电机以及根据目标转矩信号与实际转矩信号进行电动机控制的电动机控制装置，能根据此电动机控制装置的驱动控制信号进行驱动控制。技术方案3的混合型车用控制装置，其特征在于，具有助推判别装置，它对应于发动机的驱动输出使其与发电/电动机的驱动输出并用或进行切换。本专利技术通过上述结构可取得下述效果。由于技术方案1的混合型车用控制装置中所述发动机具有根据目标转矩信号与发动机转数信号来计算目标开度的目标开度装置，能根据此目标开度装置的目标开度信号对其进行控制，同时其中所述发电/电动机则可根据目标转矩信号与实际转矩信号进行控制，从而得以实现行驶驱动转矩的线性特性，还可以不用对每个动力源都设置转矩传感器，从而与先有技术相比能使成本降低。由于技术方案2的混合型车用控制装置中所述发动机能根据目标转矩信号与发动机转数信号来计算节流门开度并根据此节流门开度信号控制燃料喷射量，同时其中所述的发电/电动机则备有通过驱动轴的转动产生再生电流的发电机，还备有根据目标转矩信号与实际转矩信号进行电动机控制的电动机控制装置，于是能根据此电动机控制装置的驱动控制-->信号对驱动进行控制，从而能取得应答时间快速而灵敏的行驶驱动转矩的线性特性，可拓宽应用电动机的能行驶的区域。由于技术方案3的混合型车用控制装置中设有助推判别装置，它根据发动机的驱动输出使其与发电/电动机的驱动输出并用或进行切换，因而即使是在再生控制中也能稳定地保持应答时间快速而灵敏的行驶驱动转矩，获得可连续与光滑行驶的驱动力。图1是本专利技术的混合型车的侧视图。图2是本专利技术的混合型车的驱动系统的侧视图。图3是本专利技术的混合型车的驱动力传递装置的剖面图。图4是本专利技术的混合型车的发动机的剖面图。图5说明本专利技术的驱动力传递装置的第一作用。图6说明本专利技术的驱动力传递装置的第二作用。图7说明本专利技术的驱动力传递装置的第三作用。图8是本专利技术的驱动力传递装置的转矩传感器的剖面图。图9说明本专利技术的转矩传感器的作用。图10是本专利技术的混合型车的实施例整体结构的框图。图11是本专利技术的混合型车用电动机控制装置的管理控制装置的实施例中主要部分的结构框图。图12说明方式变换开关。图13说明本专利技术的混合型车中的发动机与电动机的驱动范围。图14是本专利技术的混合型车用电动机控制装置的电动机控制器件的实施形式中主要部分的结构框图。图15是本专利技术的驱动装置的电路图。图16是本专利技术的目标电流信号、电动机电流检出信号、振荡控制信号的关系图。图17是转矩控制装置与方式控制装置的作业流程图。图18是判定驱动逻辑方式、提前角方式、再生逻辑方式的流程图。图19是相对于电动机的提前角的电动机转矩特性。图20是驱动装置的三相驱动信号的波形图。图21是管理控制装置的工作流程图。-->图22是发动机的开/关判定图。图23是蓄电池的残余能量与节流门开度(加速器开度)阈值的特性图。图24是发动机的开/关的另一判定图。图25是本专利技术的混合型车中发动机与电动机驱动范围的另一说明图。图26是电流/转矩反馈控制装置的工作流程图。图27是本专利技术的电流反馈控制装置的实施例中主要部分的结构框图。图28是本专利技术的转矩反馈控制装置的实施例中主要部分的结构框图。图29是负载脉冲的波形图。图30是本专利技术的混合型车用电动机控制装置的控制原理图。图31是技术方案1的混合型车用控制装置主要部分的框图。图32是技术方案2的混合型车用控制装置主要部分的框图。图33是技术方案3的混合型车控制装置的助推判别装置主要部分的框图。图34是对应于加速器信号A和车速信号V的特性图。图35是对应于发动机转数信号N和发动机要求转矩信号Tt的特性图。图36是本专利技术的转矩量反馈控制的流程图。下面根据附图说明本专利技术的实施形式。附图的方向依符号的方向。图1为本专利技术的混合型车的侧视图。混合型车1包括：车架2；安装于此车架2上的车身3；从车身3中央部前方向上延伸的前盖4；从车身3中央部向后方向上延伸的中支柱5；从中支柱5的前端连接前盖4的透明车顶6；安装于中支柱5两边的侧护件7,7(里侧的7未示出)；设于车身3前面的前保险杆8；设于此前保险杆8紧后面的散热器格栅9；安装于车身3中央内部的驾驶座11；设于车身3后方的后保险杆12；安装于车架2上的前轮13、13(里侧的13未示出)；设于车架2上作为驱动轮的后轮14、14；设于透明车顶6两侧的侧向反射镜16,16(里侧的16未示出)；设于前盖4两侧中的照明器具17、17；设于车身3中央的方向盘18；设于散热器格栅9后方的散热器19，装载于车架2中央部中的蓄电池21…(…表示多个，以下同)；设于驾驶座11下部的控制单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
混合型车用控制装置，它能对发动机的驱动以及与此发动机的曲轴或驱动轮连接并由蓄电池所供电力输出行驶驱动力的发电／电动机的驱动进行控制，其特征在于，它包括有：根据来自检测操作者的加速器操作量的加速器传感器的加速器操作量信号和来自检测车辆速度 的车速传感器的信号，来计算目标转矩的目标转矩计算装置；由设于所述发动机与发电／电动机的驱动输出合流部或下游中的转矩传感器，来检测实际转矩的转矩检测装置，对所述发动机具有根据目标转矩信号与发动机转动信号来计算目标开度的目标开度装置，并能基于此目标开度装置的目标开度信号进行控制，同时对所述发电／电动机则能根据目标转矩信号与实际转矩信号进行控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 1998-7-7 192185/98;JP 1997-9-15 269382/97;JP 191．混合型车用控制装置，它能对发动机的驱动以及与此发动机的曲轴或驱动轮连接并由蓄电池所供电力输出行驶驱动力的发电/电动机的驱动进行控制，其特征在于，它包括有：根据来自检测操作者的加速器操作量的加速器传感器的加速器操作量信号和来自检测车辆速度的车速传感器的信号，来计算目标转矩的目标转矩计算装置；由设于所述发动机与发电/电动机的驱动输出合流部或下游中的转矩传感器，来检测实际转矩的转矩检测装置，对所述发动机具有根据目标转矩信号与发动机转动信号来计算目标开度的目标开度装置，并能基于此目标开度装置的目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：大津厚，竹田亨，铃木修，畑中薰，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]