复合式车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的复合式车辆控制装置包括：驱动驱动轴的发动机；在能量转换模式中将驱动轴动能转化为电能的电动机；控制电动机的驱动控制电路；以及存贮电能的贮电手段。控制系统包括：用以控制发动机空气吸入量的空气吸入量控制手段；以及用以控制发动机排气从排气系统回流至吸入系统的排气回流控制阀。在所述车辆减速状态下电动机工作于能量转换模式时，控制手段按空气吸入量减少方向驱动空气吸入量控制手段，并按打开方向驱动排气回流控制阀。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】复合式车辆控制装置本专利技术涉及一种具有发动机和电动机作为动力源的复合式车辆的控制装置，具体来说，涉及一种利用电动机进行能量转换的复合式车辆控制装置。以往就知道具有发动机和电动机作为动力源的复合式车辆的控制装置，也提出过电动机具有能量转换功能、在车辆减速状态下利用电动机进行能量转换时提高能量转换效率的复合式车辆的控制装置。例如特愿平8-112190号揭示的控制装置中，节流阀构成为可电气控制，在车辆减速状态下进行能量转换时，使节流阀几乎完全打开。由此，与能量转换时节流阀保持关闭状态的情形相比，可以增加发动机空气吸入量，所以，可以减小发动机泵损耗造成的机械能损耗，将车辆动能作为转换能量高效回收。但存在这样的问题，能量转换时一旦将节流阀完全打开，便有大量较冷的新鲜空气通过发动机流入排气系统，因而排气系统设置的三元触媒温度下降，因此造成排气污染物排放特性变差。本专利技术正是要解决现有技术上述问题，其目的在于，提供一种复合式车辆控制装置，该装置在具有内燃发动机和电动机的复合式车辆中将车辆减速时的动能转换为电能的时候，可以使发动机的泵损耗减小，转换效率提高，并且抑制空气流入发动机排气系统，防止排气触媒温度下降，进而防止排气污染物排放特性变差。本专利技术目的在于，提供一种通过驱动控制排气回流阀以控制排气从排气管回流至吸入管，来减小发动机泵损耗的控制装置。本专利技术目的还在于，提供一种通过驱动控制吸气阀或排气阀，来减小发动机泵损耗的控制装置。本专利技术目的还在于，提供一种根据能量转换限制量对减小发动机泵损耗的排气回流阀或吸气阀或排气阀进行驱动控制的复合式车辆控制装置。为了达到上述目的，本专利技术的复合式车辆控制装置包括：驱动车辆驱动轴的发动机；具有将所述驱动轴动能转化为电能的能量转换功能的电动机；以及电动-->机的驱动控制电路和贮电手段，其特征在于包括：用以控制所述发动机空气吸入量的空气吸入量控制手段；用以控制所述发动机排气回流量的排气回流控制阀；以及在所述车辆减速状态下由所述电动机进行能量转换时，按空气吸入量减少方向驱动所述空气吸入量控制手段，并按打开方向驱动所述排气回流控制阀的控制手段。此外，本专利技术其特征在于包括：包含根据车速设定减速时能量转换量的能量转换量设定手段和根据贮电手段所剩容量设定能量转换限制量的能量转换限制量设定手段在内，根据能量转换限制量使得排气回流控制阀处于打开方向的驱动控制手段。为了达到上述目的，本专利技术的复合式车辆控制装置包括：驱动车辆驱动轴的发动机；具有将所述驱动轴动能转化为电能的能量转换功能的电动机；以及电动机的驱动控制电路和贮电手段，其特征在于包括：用以控制所述发动机空气吸入量的空气吸入量控制手段；用以驱动所述发动机吸气阀的吸气阀驱动手段；以及在所述车辆减速状态下由所述电动机进行能量转换时，按空气吸入量减少方向驱动所述空气吸入量控制手段，并通过所述吸气阀驱动手段按打开方向驱动所述吸气阀的控制手段。此外，本专利技术的复合式车辆控制装置包括：驱动车辆驱动轴的发动机；具有将所述驱动轴动能转化为电能的能量转换功能的电动机；以及电动机的驱动控制电路和贮电手段，其特征在于包括：用以控制所述发动机空气吸入量的空气吸入量控制手段；用以驱动所述发动机排气阀的排气阀驱动手段；以及在所述车辆减速状态下由所述电动机进行能量转换时，按空气吸入量减少方向驱动所述空气吸入量控制手段，并通过所述排气阀驱动手段按打开方向驱动所述排气阀的控制手段。另外，本专利技术的复合式车辆控制装置包括：驱动车辆驱动轴的发动机；具有将所述驱动轴动能转化为电能的能量转换功能的电动机；以及电动机的驱动控制电路和贮电手段，其特征在于包括：用以驱动所述发动机吸气阀的吸气阀驱动手段；用以驱动所述发动机排气阀的排气阀驱动手段；以及在所述车辆减速状态下由所述电动机进行能量转换时，通过所述吸气阀驱动手段和所述排气阀驱动手段分别按关闭方向驱动所述吸气阀和所述排气阀的控制手段。图1是示意本专利技术复合式车辆驱动装置及其控制装置构成的框图。-->图2是示意图1所示复合式车辆控制装置中发动机控制系统构成的框图。图3是示意图1所示复合式车辆控制装置中电动机控制系统构成的框图。图4是示意图1所示复合式车辆控制装置中变速机构控制系统构成的框图。图5是示意图1所示复合式车辆控制装置中动力分配处理步骤的流程图。图6是示意动力分配处理步骤(接图5)的流程图。图7示出的是本专利技术一例输出分配率设定表。图8示出的是本专利技术风门-节流特性设定表。图9示出的是本专利技术电动机输出分配设定表。图10示出的是本专利技术动力需求图。图11示出的是本专利技术行驶状态量设定图。图12示出的是本专利技术行驶阻力RUNRST表。图13示出的是本专利技术电动机目标输出POWERmot和电动机转矩指令值TRQcom之间的关系。图14示出的是示意发动机控制处理总体构成的流程图。图15示出的是本专利技术减速能量转换量确定处理的流程图。图16示出的是减速能量转换量确定处理(接图15)的流程图。图17示出的是本专利技术所需减速阻力RUNRSTcom表。图18示出的是本专利技术REGperm1表。图19示出的是本专利技术REGperm2表。图20示意的是本专利技术第一实施例的工作状态。图21示出的是本专利技术第二实施例减速能量转换量确定处理(接图15)的流程图。图22示意的是本专利技术第二实施例的工作状态。图23示出的是本专利技术第三实施例减速能量转换量确定处理(接图15)的流程图。图24示意的是本专利技术第三实施例的工作状态。以下参照附图说明本专利技术实施例。图1用模块图示出的是本专利技术实施例复合式车辆驱动系统及其控制装置的构成(省略了传感器、致动器等组成部分)。内燃发动机(以下称为“发动机”)1驱动的驱动轴2构成为可通过变速机构4对驱动轮5进行驱动。电动机3配置成可直-->接旋转驱动驱动轴2，而且具有能量转换功能，将驱动轴2旋转产生的动能转化为电能输出。电动机3通过包含电动机驱动控制电路在内的功率驱动单元13与超大容量电容器(电容大的电容器)14连接，通过功率驱动单元13进行驱动、能量转换的控制。设有控制发动机1的发动机控制单元11、控制电动机3的电动机控制单元12、根据对超大容量电容器14状态的判别进行能量分配控制的能量分配控制单元15、和控制变速机构4的变速控制单元16，这些控制单元通过数据总线21互相连接，互相传送检测数据、标志信息等。图2示出的是发动机1、发动机控制单元11及其外围装置的构成。发动机1吸气管102的当中配置有节流阀103。节流阀103连接有节流阀开度传感器104，输出与该节流阀103开闭度相应的电信号，送至发动机控制单元11。节流阀103还连接有用以对其开闭度进行电气控制的节流致动器105。节流致动器105由发动机控制单元11控制其动作。吸气管102在节流阀103下游一侧通过排气回流通路124与排气管114连接，排气回流通路124的当中设有排气回流控制阀(以下称为EGR控制阀)121以控制排气回流量。EGR控制阀121是具有螺线管的电磁阀，该螺线管与发动机控制单元11连接，构成为其阀门开闭度随发动机控制单元11输出的控制信号变化。节流阀103的下游还设有压力传感器108，以通过管子107检测吸气管内绝对气压，该压力传感器108变换为电信号的压力信号送至发动机控制单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复合式车辆控制装置包括：驱动车辆驱动轴的发动机；具有将所述驱动轴动能转化为电能的能量转换功能的电动机；电动机的驱动控制电路；以及贮电手段，其特征在于包括：用以控制所述发动机空气吸入量的空气吸入量控制手段；用以控制所述发动机排气从 排气一侧回流至吸入一侧的排气回流控制阀；以及在所述车辆减速状态下由所述电动机进行能量转换时，按空气吸入量减少方向驱动所述空气吸入量控制手段，并按打开方向驱动所述排气回流控制阀的控制手段。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 1997-9-17 269191/971．一种复合式车辆控制装置包括：驱动车辆驱动轴的发动机；具有将所述驱动轴动能转化为电能的能量转换功能的电动机；电动机的驱动控制电路；以及贮电手段，其特征在于包括：用以控制所述发动机空气吸入量的空气吸入量控制手段；用以控制所述发动机排气从排气一侧回流至吸入一侧的排气回流控制阀；以及在所述车辆减速状态下由所述电动机进行能量转换时，按空气吸入量减少方向驱动所述空气吸入量控制手段，并按打开方向驱动所述排气回流控制阀的控制手段。2．如权利要求1所述的复合式车辆控制装置，其特征在于包括：包含根据车速设定减速时能量转换量的能量转换量设定手段和根据所述贮电手段所剩容量设定能量转换限制量以限制能量转换量的能量转换限制量设定手段在内，根据所述能量转换限制量设定手段设定的能量转换限制量按关闭方向驱动所述排气回流控制阀的控制手段。3．一种复合式车辆控制装置包括：驱动车辆驱动轴的发动机；具有将所述驱动轴动能转化为电能的能量转换功能的电动机；电动机的驱动控制电路；以及贮电手段，其特征在于包括：用以控制所述发动机空气吸入量的空气吸入量控制手段；驱动所述发动机吸气阀的吸气阀驱动手段；以及在所述车辆减速状态下由所述电动机进行能量转换时，按空气吸入量减少方向驱动所述空气吸入量控制手段，并通过所述吸气阀驱动手段按打开方向驱动所述吸气阀的控制手段。4．如权利要求3所述的复合式车辆控制装置，其特征在于包括：包含根据车速设定减速时能量转换量的能量转换量设定手段和根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：大义和，南英树，多多良裕介，矢野亨，玉川裕，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]