汽车窗户等的直接和间接阻塞探测器制造技术

一种用于在车辆可开部件（８）的运行路径上探测阻塞的系统，该系统包括一所述阻塞的直接探测器（５４）和一所述阻塞的间接探测器（５２）。所述间接探测器探测由所述阻塞（１２）施加于可开部件（８）上的力，同时所述直接探测器通过利用开口的图像探测阻塞。所述间接探测器（５２）为所述直接探测器（５４）提供可开部件的位置信息，该信息用于所述直接探测器以进行更好地探测。由所述直接探测器进行的阻塞探测更可靠；此外，即使所述直接探测器出现了故障，所述间接探测器也可以中断可开部件的运动。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
汽车窗户等的直接和间接阻塞探测器
本专利技术涉及汽车，特别是涉及汽车的窗户发条或升降器。
技术介绍
汽车一般都装有电动窗户发条。在这种情况下，标准要求是当阻塞出现时车窗行进能被中止。因此标准的FWVS 118要求作用在20或65N/mm的阻塞上的最大压力低于100N。在专利文件FR-B-2 675 613中提到了机械防夹的解决方案。在专利文件US-A-5 955 854中提出了一种窗户或其它动力驱动可开部件的阻塞探测装置。在车窗前下角的附近放一个红外发射/接收二极管。如果阻塞出现在窗口上方，依据反射能量的增加进行探测。更准确的说，当窗户自动关闭时，发射器以周期P和50％工作循环发出一系列38kHz的脉冲，覆盖低频脉冲群的调制频率。低频脉冲的持续时间在接收器的输出端进行测量。如果没有阻塞，接受器输出脉冲的持续时间基本为周期P的一半。如果有阻塞，接受器输出脉冲的持续时间要更长。因此可以通过对比接受器输出脉冲的持续时间和参考时间来探测阻塞。这个参考持续时间可能取决于车窗的位置；它可以在每次系统连接到汽车电池时产生或是按照用户指令产生。相同的文件提出，用另一个接收器，从红外接收器提供的信号中减去周围环境的光来探测周围环境的光。这个解决方案可以消除周围环境光对探测的影响。在这种系统中遇到的一个问题涉及到非接触探测的可靠性。在专利文件US-A-—5 955 854中提出利用窗户特性的探测驱动发动机的特性作为可靠方案，但是没有提供任何细节。-->在专利文件US-A-6 154 149中提出用一个安装在外面后视镜上的照相机，与模式识别算法一起，来探测犯罪。如果照相机的视野覆盖车窗平面的两边，那么在车窗两边和窗口运行中探测的目标不是一个期望的目标。在专利文件US-A-5 506 567中提出采用红外报警器监测汽车的车窗；位于分开前后窗的支柱上面的发射器产生调制的红外束，紧靠发送器的探测器接收反射脉冲。该文件限于诸如警报器方面的应用。阻塞探测不仅应用于如上面所解释的车窗，还可以应用于其它类型的移动可开部件，诸如比如电动可开式车顶。因此需要一个简单、可靠、有效的阻塞探测系统。
技术实现思路
所以，在一实施例中，本专利技术提出了一在汽车可开部件的行进路径上探测阻塞的系统，其包括一个直接阻塞探测器和一个间接阻塞探测器，其中间接阻塞探测器将可开部件的位置信息提供给直接探测器。在一实施例中，所述间接阻塞探测器设计成探测由阻塞施加于可开部件上的力。所述直接探测器可以包括一个光传感器和一个用于定时分析传感器所接收到的光的电路；分析电路设计成对传感器所接收到的光分布与参考分布进行比较。尤其是，可以使用电荷耦合传感器。 优选地，所述直接探测器设计成根据间接探测器所提供的位置信息进行阻塞探测。进而本专利技术提出了一个根据可开部件的位置探测可开部件路径上阻塞的方法，该方法包括提供设计用于探测由阻塞施加于可开部件上的力的间接探测器和提供可开部件位置信息以及在可开部件运行途中阻塞的直接探测。也可以提供一个光传感器；在这种情况下，直接探测包括沿可开部件闭合线的光的探测。直接探测也可以包括对沿这条线光的分布与参考分-->布进行比较，以及当比较出现变化时对阻塞的探测。直接探测可包括由可开部件的位置信息决定的参考分布的更新。因此参考分布可取决于可开部件的位置信息。当比较的变化值超过由可开部件的位置信息决定的阈值时，阻塞也能被探测到。附图说明本专利技术的其它特点和优点在下面本专利技术实施例的具体描述中给出，仅通过例子和参考附图，附图如下：图1所示为一汽车车门的示意图；图2所示为传感器的探测柱状图；图3所示为探测器的图表；图4所示为探测柱状图；图5所示为本专利技术的探测系统的方框图。具体实施方式图1是一个汽车车门的示意图。它是一个前门，但和另一个车门或除了窗户外可开的部件一样。附图所示为车门的下部2，和由于窗户的向下运动而呈现的开口4；附图所示为车窗玻璃8的上沿6，其处于紧靠窗户全开位置的位置处。图中开口4的上沿10用粗线表示；图中示出了在这一上沿边上的阻塞12。问题是当窗户正在关闭时探测阻塞的存在，这样比标准所允许的最大力还大的力不能应用于阻塞。图中还显示了一光学探测器14。在附图的实例中，探测器被放在开口4前下角处，这个位置大体对应后视镜的固定点。探测器“看到”的基本上是直角区域或扇角部分1 8；这个角部分覆盖了开口4的一部分，一方面有上沿10限定，另一方面由来自于探测器14的半直线18限定。换言之，光学探测器覆盖在开口平面中的或是在车窗8的平面中的上沿邻近的区域。这是一个挤压必须被探测的区域，而在开口4下沿附近的阻塞的存在是不必探测的。在到达上沿10之前，在车窗行进的方向上安-->装的探测器至少可以探测到200mm；这个上沿是由图1例子中的车窗密封形成的。部分18的角度取决于探测器14的位置。另一个办法是提供给探测器去看或观察开口4的整个上沿10。也可以采用两个或更多的探测器，而不是如图1中所示的只有一个探测器。根据厚度，也就是车窗8的平面或开口4的平面的垂直尺度，优选地，探测器大体可覆盖相当于密封厚度(4-5cm)的距离。换句话说，探测器只“观察”所述沿和所述沿的各个侧面的3cm。探测器覆盖的体积相当平而且扩展到车窗8。探测器14可以由一个实质上已经公知的CCD(电荷耦合器件)传感器，和一个聚焦透镜组成；这个透镜也可以具有过滤功能。在任一情况下，透镜放在传感器接收的光路上。这样，探测器可以“观察”如前一段所解释的扇形部分18。因此，图片元件或传感器的象素提供部分上沿10的信息，象素的位置代表沿着上沿10的位置。象素的强度或亮度代表在这一位置处的阻塞的边缘或存在；实际上，正如下面所解释的，阻塞的外表会导致相应象素亮度的局部变化。从这一点看，电荷耦合器件特别适合于探测人为阻塞，比如司机的手。因为这种传感器对红外光特别敏感。所以，人为阻塞的存在会导致传感器探测到的亮度的显著增加。其它类型阻塞的存在也可引起探测亮度的变化；这可能会增加，就像人为阻塞，也可能会减少，例如如果阻塞可以吸收光。在一个例子中用了128×128象素的CCD传感器。传感器被垂直放置，如图所示。聚焦透镜聚焦传感器所接收到的光，因此，传感器“监测”上沿10和由边沿的每个侧面扩展到3cm的体积，尤其是垂直于开口4的平面。也可以用一个更宽的传感器；在这种情况下，如果需要相邻的象素，只需要处理对应于上沿的图像的象素。这样既可以在安装传感器时实现也可以设计成模式识别程序识别上沿。需要注意的是这种模式识别程序可能比较粗糙，因为它只能识别预先知道的模式。在上部封闭车窗的情-->况，边沿也有黑色形成和周围完全相反的对比。这种程序可以调整安装约束，分散门框架和传感器安装。在极少情况下，框架的图像处于已知位置A；由于安装分散，框架的图像可以抵消并位于位置B；它的优点在于系统可以自校准，所以它可以进行准确的测量。图2表示图1所示类型传感器的探测柱状图。沿上沿水平线，位置被示于X轴上。或者，象素行示于X轴上。两种表示方法相似，用一种转换就可以；转换说明连接于传感器的任何透镜的特点。传感器接收的光强示于Y轴上。在最简单的128×128象素传感器的配置中，光强可简化为沿传感器特定行10象素光强的平均值。这个强度代表了沿上沿1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在车辆可开部件（８）的行进路径上探测阻塞的系统，该系统包括：一所述阻塞的直接探测器（５４）；一所述阻塞的间接探测器（５２），所述间接探测器（５２）给所述直接探测器（５４）提供可开部件的位置信息。

【技术特征摘要】
FR 2002-9-26 N*02119261.一种用于在车辆可开部件(8)的行进路径上探测阻塞的系统，该系统包括：一所述阻塞的直接探测器(54)；一所述阻塞的间接探测器(52)，所述间接探测器(52)给所述直接探测器(54)提供可开部件的位置信息。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述间接探测器被设计成探测由所述阻塞(12)施加于可开部件(8)上的力。3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于：所述直接探测器包括：一光传感器(28)；一用于定时分析传感器接收到的光的电路(30)，所述分析电路被设计用于将所述传感器接收到的光的分布和一参考分布进行比较。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于：所述传感器是电荷耦合器件传感器。5.如权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于：根据由所述间接探测器(52)所提供的位置信息，所述直接探测器(54)被设计用于探测阻塞。6.一种用于在可开部件...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨李高罗，
申请(专利权)人：法国阿文美驰轻型车系统有限公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]